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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.48 of 91.80 AH used of 24V (90.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.93 of 61.20 AH used of 10V (93.57% remains) | |
| • Surface angle -65.8 deg, depth 1.57 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 671.39 (beyond SM_CC=660) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 19.9 m at 101.4 m, depth 121 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 98 | VBD | -1.70 | - | - | 51 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | -80.03 | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 4.3 | -6.7 | 14 | 127 | roll | -1.70 | 10.38 | 0.159 | 1872 | 175.4 | 2.72 | 0.096 | 3604 | 512.5 | -146.6 | -6.53 | - | 3908 | -52.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 30.1 | -9.0 | 52 | 387 | done | -1.70 | - | - | 1872 | - | 2.50 | 0.053 | 2216 | -555.2 | -146.6 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | 44.9 | -7.5 | 71 | 583 | roll | -1.70 | - | - | 1872 | - | 2.65 | 0.083 | 3608 | 525.3 | -146.6 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | 54.9 | -8.8 | 78 | 700 | done | -1.70 | - | - | 1872 | - | 2.55 | 0.054 | 2196 | -553.7 | -146.6 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 81.2 | -8.3 | 93 | 1018 | roll | -1.70 | - | - | 1872 | - | 2.60 | 0.067 | 780 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1077 | 86.3 | -7.7 | 96 | 1081 | done | -1.70 | - | - | 1872 | - | 2.55 | 0.051 | 2199 | 556.5 | -146.6 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1386 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1386 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1394 | 111.4 | 7.8 | 117 | 1513 | done | -0.42 | 1.40 | 0.100 | 2151 | 199.3 | - | - | 2353 | - | - | 115.60 | 0.677 | 3308 | -5.2 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1514 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1514 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1517 | 113.4 | - | 129 | 1637 | done | 1.70 | 2.12 | 0.051 | 2621 | 221.7 | - | - | 2353 | - | 146.6 | 115.00 | 0.654 | 2711 | -5.2 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1946 | 50.0 | 16.3 | 157 | 1951 | roll | 1.70 | - | - | 2621 | - | 2.55 | 0.061 | 3759 | 551.4 | 146.6 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1980 | 43.5 | 17.1 | 159 | 1986 | done | 1.70 | - | - | 2621 | - | 2.45 | 0.031 | 2325 | -585.3 | 146.6 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2180 | 12.5 | 14.6 | 182 | 2187 | roll | 1.70 | - | - | 2621 | - | 2.62 | 0.061 | 3759 | 547.3 | 146.6 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2228 | 6.4 | 10.5 | 190 | 2234 | done | 1.70 | - | - | 2621 | - | 2.42 | 0.036 | 2354 | -580.6 | 146.6 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2304 | 5.1 | -0.9 | 203 | 2428 | VBD | 1.99 | 0.22 | 0.045 | 2680 | 268.2 | - | - | 2353 | - | 385.1 | 120.32 | 0.599 | 2070 | -5.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2428 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2428 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2557 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2557 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.58 | - | - | - | - | -10.03 | 11.93 | 0.039 | 55 | -220.0 | - | - | 2209 | - | 671.63 | - | - | 571 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||