prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 275.67 of 350.00 AH used of 24V (21.24% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -64.7 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 78 | VBD | -1.45 | - | - | 187 | - | - | - | 2577 | - | -146.0 | -67.70 | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | 14.66 |
| 83 | 3.6 | -7.1 | 11 | 110 | roll | -1.45 | 11.18 | 0.348 | 2633 | 218.8 | 2.50 | 1.962 | 1185 | -556.8 | -146.0 | -4.85 | - | 3595 | -72.2 | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 12.66 | 14.28 |
| 284 | 46.2 | -17.6 | 49 | 293 | done | -1.36 | 0.17 | 0.263 | 2731 | 576.5 | 2.15 | 0.030 | 2524 | 622.8 | -146.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 | 14.23 | 14.07 |
| 602 | 89.7 | -11.9 | 82 | 606 | roll | -1.29 | - | - | 2769 | - | 2.17 | 0.049 | 3811 | 593.1 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.05 | 14.79 |
| 697 | 103.5 | -13.9 | 101 | 706 | done | -1.21 | 0.15 | 0.239 | 2752 | -113.3 | 1.92 | 0.018 | 2497 | -684.4 | -146.0 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 14.28 | 14.00 |
| 1004 | 134.3 | -8.6 | 132 | 1014 | roll | -1.18 | - | - | 2743 | - | 2.25 | 0.048 | 3807 | 582.2 | -146.0 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.00 | 14.82 |
| 1161 | 149.3 | -9.6 | 162 | 1165 | done | -1.13 | 0.10 | 0.240 | 2761 | 180.0 | 1.92 | 0.018 | 2518 | -671.4 | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 | 14.23 | 13.95 |
| 1474 | 176.9 | -8.1 | 194 | 1483 | roll | -1.13 | - | - | 2764 | - | 2.25 | 0.048 | 3807 | 572.9 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 13.99 | 14.82 |
| 1578 | 185.8 | -8.0 | 214 | 1582 | done | -1.13 | - | - | 2761 | - | 1.88 | 0.018 | 2557 | -664.9 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.20 | 14.25 |
| 1890 | 213.7 | -8.4 | 246 | 1899 | roll | -1.13 | - | - | 2756 | - | 2.17 | 0.047 | 3809 | 577.0 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 13.99 | 14.82 |
| 1976 | 221.6 | -9.0 | 263 | 1983 | done | -1.13 | - | - | 2753 | - | 1.90 | 0.018 | 2534 | -671.1 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.23 | 14.27 |
| 2282 | 248.0 | -8.9 | 294 | 2291 | roll | -1.13 | 0.10 | 0.243 | 2778 | 250.0 | 2.12 | 0.021 | 1215 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.98 | 14.11 |
| 2408 | 258.8 | -8.0 | 319 | 2412 | done | -1.13 | - | - | 2768 | - | 2.20 | 0.029 | 2559 | 610.9 | -146.0 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.03 | 14.14 |
| 2736 | 283.5 | -7.3 | 334 | 2742 | roll | -1.13 | - | - | 2751 | - | 2.17 | 0.023 | 1221 | -616.6 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.95 | 14.85 |
| 2766 | 285.9 | -8.0 | 340 | 2774 | done | -1.13 | 0.03 | 0.274 | 2754 | 100.0 | 2.17 | 0.029 | 2548 | 611.5 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 | 14.02 | 13.82 |
| 3098 | 309.0 | -6.9 | 356 | 3102 | roll | -1.13 | 0.05 | 0.375 | 2763 | 180.0 | 2.17 | 0.021 | 1222 | -611.1 | -146.0 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.94 | 14.32 |
| 3135 | 311.6 | -6.5 | 363 | 3141 | done | -1.13 | - | - | 2774 | - | 2.20 | 0.029 | 2556 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.02 | 14.12 |
| 3461 | 334.9 | -7.5 | 378 | 3465 | roll | -1.13 | - | - | 2766 | - | 2.20 | 0.024 | 1221 | -606.8 | -146.0 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 13.94 | 14.84 |
| 3542 | 341.4 | -8.2 | 394 | 3546 | done | -1.13 | - | - | 2772 | - | 2.20 | 0.030 | 2556 | 606.8 | -146.0 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.00 | 14.11 |
| 3850 | 366.5 | -8.3 | 405 | 3854 | roll | -1.13 | - | - | 2768 | - | 2.17 | 0.024 | 1225 | -613.4 | -146.0 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 13.94 | 14.84 |
| 3891 | 370.3 | -8.2 | 413 | 3896 | done | -1.13 | 0.10 | 0.265 | 2766 | - | 2.17 | 0.030 | 2550 | 610.6 | -146.0 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 | 14.00 | 13.82 |
| 4216 | 393.9 | -7.3 | 427 | 4217 | done | -1.16 | - | - | 2764 | - | - | - | 2550 | - | -146.0 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.83 |
| 4515 | 416.7 | -7.6 | 437 | 4519 | roll | -1.20 | - | - | 2764 | - | 2.17 | 0.024 | 1222 | -612.0 | -146.0 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.91 | 14.85 |
| 4548 | 419.3 | -7.9 | 443 | 4552 | done | -1.23 | - | - | 2718 | - | 2.20 | 0.030 | 2548 | 602.7 | -146.0 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.01 | 14.12 |
| 4882 | 443.4 | -7.0 | 459 | 4883 | done | -1.23 | 0.08 | 0.291 | 2786 | 850.0 | - | - | 2548 | - | -146.0 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.24 | 14.23 |
| 5181 | 463.6 | -6.9 | 469 | 5186 | roll | -1.27 | 0.15 | 0.106 | 2711 | -500.0 | 2.20 | 0.022 | 1218 | -604.5 | -146.0 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 13.93 | 14.36 |
| 5252 | 470.2 | -8.8 | 483 | 5257 | done | -1.27 | 0.12 | 0.267 | 2685 | -216.7 | 2.20 | 0.030 | 2552 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.50 | 14.00 | 13.77 |
| 5572 | 497.8 | -8.5 | 496 | 5579 | roll | -1.27 | 0.12 | 0.280 | 2747 | 516.7 | 2.17 | 0.022 | 1227 | -610.6 | -146.0 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 | 13.72 | 13.66 |
| 5617 | 501.6 | -7.3 | 505 | 5622 | done | -1.27 | - | - | 2757 | - | 2.20 | 0.030 | 2554 | 603.2 | -146.0 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.99 | 14.09 |
| 5937 | 525.5 | -7.6 | 518 | 5943 | roll | -1.27 | - | - | 2753 | - | 2.17 | 0.024 | 1222 | -613.8 | -146.0 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.92 | 14.83 |
| 5996 | 530.3 | -7.8 | 530 | 6002 | done | -1.27 | - | - | 2754 | - | 2.20 | 0.031 | 2548 | 602.7 | -146.0 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.00 | 14.07 |
| 6327 | 555.4 | -7.7 | 546 | 6328 | done | -1.27 | - | - | 2747 | - | - | - | 2547 | - | -146.0 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 6627 | 579.0 | -8.0 | 556 | 6631 | roll | -1.27 | - | - | 2746 | - | 2.17 | 0.024 | 1232 | -606.0 | -146.0 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 13.94 | 14.84 |
| 6693 | 584.5 | -8.2 | 569 | 6698 | done | -1.27 | - | - | 2755 | - | 2.20 | 0.031 | 2554 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.02 | 14.12 |
| 7021 | 612.2 | -8.5 | 584 | 7027 | roll | -1.27 | - | - | 2752 | - | 2.20 | 0.024 | 1221 | -605.9 | -146.0 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 13.94 | 14.84 |
| 7091 | 618.3 | -8.3 | 598 | 7097 | done | -1.27 | - | - | 2758 | - | 2.20 | 0.031 | 2545 | 601.8 | -146.0 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.00 | 14.11 |
| 7411 | 645.4 | -8.3 | 612 | 7420 | roll | -1.27 | - | - | 2743 | - | 2.17 | 0.025 | 1230 | -606.0 | -146.0 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 13.95 | 14.84 |
| 7466 | 650.2 | -8.7 | 623 | 7473 | done | -1.27 | - | - | 2738 | - | 2.20 | 0.032 | 2555 | 602.3 | -146.0 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.12 | 14.21 |
| 7773 | 675.1 | -8.1 | 634 | 7777 | roll | -1.27 | - | - | 2736 | - | 2.20 | 0.025 | 1228 | -603.2 | -146.0 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.97 | 14.83 |
| 7819 | 679.0 | -8.1 | 643 | 7823 | done | -1.27 | - | - | 2754 | - | 2.20 | 0.031 | 2551 | 601.4 | -146.0 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.02 | 14.12 |
| 8132 | 704.4 | -8.2 | 655 | 8133 | done | -1.27 | - | - | 2751 | - | - | - | 2550 | - | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 8431 | 729.3 | -8.2 | 665 | 8436 | roll | -1.27 | - | - | 2751 | - | 2.20 | 0.025 | 1223 | -603.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.95 | 14.84 |
| 8524 | 737.5 | -8.8 | 683 | 8530 | done | -1.27 | - | - | 2739 | - | 2.22 | 0.031 | 2551 | 598.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.00 | 14.11 |
| 8855 | 766.0 | -8.7 | 699 | 8856 | done | -1.27 | - | - | 2737 | - | - | - | 2551 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 9154 | 792.2 | -8.7 | 709 | 9158 | roll | -1.27 | - | - | 2737 | - | 2.20 | 0.026 | 1225 | -602.7 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.96 | 14.84 |
| 9205 | 796.7 | -8.8 | 719 | 9209 | done | -1.27 | - | - | 2738 | - | 2.22 | 0.033 | 2553 | 598.2 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.00 | 14.12 |
| 9269 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9269 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9278 | 802.3 | -8.6 | 722 | 9421 | done | -0.42 | 0.75 | 0.216 | 2945 | 276.0 | - | - | 2300 | - | - | 140.12 | 1.936 | 2994 | -4.1 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 13.82 | 13.00 |
| 9422 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9422 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9782 | 808.9 | 0.1 | 730 | 9783 | done | -0.42 | - | - | 2945 | - | - | - | 2300 | - | - | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 | 14.73 |
| 10383 | 805.6 | 0.5 | 735 | 10385 | done | -0.54 | 0.15 | 0.119 | 2881 | -426.7 | - | - | 2300 | - | - | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.25 | 14.24 |
| 10982 | 806.8 | -0.3 | 740 | 10983 | done | -0.62 | - | - | 2873 | - | - | - | 2300 | - | - | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 11582 | 804.8 | 0.5 | 745 | 11583 | done | -0.71 | - | - | 2872 | - | - | - | 2299 | - | - | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 12182 | 796.0 | 1.5 | 750 | 12184 | done | -0.79 | 0.08 | 0.198 | 2828 | -550.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.41 | 14.41 |
| 12783 | 791.6 | 0.6 | 755 | 12784 | done | -0.82 | - | - | 2822 | - | - | - | 2300 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
| 13382 | 795.3 | -0.7 | 760 | 13383 | done | -0.86 | - | - | 2823 | - | - | - | 2300 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 13982 | 798.6 | -0.5 | 765 | 13983 | done | -0.90 | - | - | 2822 | - | - | - | 2300 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 14583 | 798.0 | 0.1 | 770 | 14585 | done | -0.94 | - | - | 2822 | - | - | - | 2300 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
| 15182 | 795.9 | 0.3 | 775 | 15183 | done | -0.98 | - | - | 2822 | - | - | - | 2301 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
| 15782 | 795.9 | - | 780 | 15784 | done | -1.02 | 0.12 | 0.125 | 2768 | -450.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.33 | 14.34 |
| 16381 | 799.1 | -0.6 | 785 | 16383 | done | -1.02 | 0.17 | 0.228 | 2777 | 52.9 | - | - | 2300 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.43 | 13.64 | 13.57 |
| 16983 | 803.0 | -0.6 | 790 | 16985 | done | -1.02 | 0.05 | 0.353 | 2786 | 180.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.30 | 14.30 |
| 17581 | 805.2 | -0.3 | 795 | 17583 | done | -1.02 | - | - | 2783 | - | - | - | 2300 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
| 18181 | 805.8 | -0.1 | 800 | 18182 | done | -1.02 | - | - | 2783 | - | - | - | 2300 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
| 18781 | 809.4 | -0.7 | 805 | 18782 | done | -1.02 | - | - | 2783 | - | - | - | 2300 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
| 19383 | 818.2 | -1.5 | 810 | 19384 | done | -1.02 | - | - | 2782 | - | - | - | 2300 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
| 19981 | 826.4 | -1.3 | 815 | 19982 | done | -1.02 | - | - | 2782 | - | - | - | 2300 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.81 |
| 20581 | 827.9 | -0.1 | 820 | 20582 | done | -1.02 | - | - | 2782 | - | - | - | 2300 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
| 21181 | 825.5 | 0.4 | 825 | 21182 | done | -1.02 | - | - | 2782 | - | - | - | 2300 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.81 |
| 21783 | 827.6 | -0.4 | 830 | 21784 | done | -1.02 | - | - | 2782 | - | - | - | 2300 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
| 22381 | 829.6 | -0.3 | 835 | 22382 | done | -1.02 | - | - | 2782 | - | - | - | 2300 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
| 22982 | 830.7 | -0.2 | 840 | 22983 | done | -1.02 | - | - | 2782 | - | - | - | 2300 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 23581 | 834.5 | -0.7 | 845 | 23582 | done | -1.02 | - | - | 2782 | - | - | - | 2300 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
| 24183 | 837.7 | -0.5 | 850 | 24184 | done | -1.02 | - | - | 2782 | - | - | - | 2300 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
| 24781 | 836.6 | 0.3 | 855 | 24782 | done | -1.02 | - | - | 2782 | - | - | - | 2300 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 25381 | 832.0 | 0.8 | 860 | 25382 | done | -1.02 | - | - | 2782 | - | - | - | 2300 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 25981 | 833.9 | -0.4 | 865 | 25982 | done | -1.02 | - | - | 2782 | - | - | - | 2300 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 26583 | 838.9 | -0.8 | 870 | 26584 | done | -1.02 | - | - | 2781 | - | - | - | 2300 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.79 | 14.79 |
| 27181 | 840.2 | -0.2 | 875 | 27182 | done | -1.02 | - | - | 2782 | - | - | - | 2300 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 27781 | 840.1 | - | 880 | 27782 | done | -1.02 | - | - | 2782 | - | - | - | 2300 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 28381 | 840.2 | - | 885 | 28382 | done | -1.02 | - | - | 2782 | - | - | - | 2300 | - | - | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 28983 | 838.0 | 0.4 | 890 | 28984 | done | -1.02 | - | - | 2782 | - | - | - | 2300 | - | - | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.79 | 14.78 |
| 29581 | 838.9 | -0.3 | 895 | 29582 | done | -1.02 | - | - | 2782 | - | - | - | 2300 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 30181 | 843.6 | -0.8 | 900 | 30182 | done | -1.02 | - | - | 2782 | - | - | - | 2301 | - | - | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
| 30781 | 845.3 | -0.2 | 905 | 30782 | done | -1.02 | - | - | 2781 | - | - | - | 2300 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
| 31383 | 845.5 | - | 910 | 31384 | done | -1.02 | - | - | 2782 | - | - | - | 2300 | - | - | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 31981 | 850.6 | -1.0 | 915 | 31982 | done | -1.02 | - | - | 2782 | - | - | - | 2300 | - | - | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
| 32581 | 857.0 | -1.0 | 920 | 32582 | done | -1.02 | - | - | 2782 | - | - | - | 2300 | - | - | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
| 33181 | 857.4 | 0.1 | 925 | 33182 | done | -1.02 | - | - | 2782 | - | - | - | 2300 | - | - | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
| 33783 | 855.7 | 0.3 | 930 | 33784 | done | -1.02 | - | - | 2782 | - | - | - | 2300 | - | - | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 34381 | 855.7 | -0.1 | 935 | 34382 | done | -1.02 | - | - | 2782 | - | - | - | 2300 | - | - | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
| 34981 | 857.3 | -0.2 | 940 | 34982 | done | -1.02 | - | - | 2782 | - | - | - | 2300 | - | - | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.79 |
| 35581 | 855.1 | 0.4 | 945 | 35582 | done | -1.02 | - | - | 2782 | - | - | - | 2301 | - | - | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.79 |
| 36183 | 853.9 | 0.2 | 950 | 36184 | done | -1.02 | - | - | 2782 | - | - | - | 2300 | - | - | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 36781 | 854.5 | -0.2 | 955 | 36782 | done | -1.02 | - | - | 2781 | - | - | - | 2301 | - | - | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.79 |
| 37381 | 855.6 | -0.2 | 960 | 37382 | done | -1.02 | - | - | 2781 | - | - | - | 2300 | - | - | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.79 | 14.79 |
| 37981 | 855.1 | 0.1 | 965 | 37982 | done | -1.02 | - | - | 2782 | - | - | - | 2300 | - | - | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.79 | 14.79 |
| 38219 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38219 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38221 | 855.0 | - | 967 | 38405 | roll | 1.45 | 1.77 | 0.174 | 3336 | 313.0 | 2.35 | 0.035 | 982 | -560.9 | 146.0 | 165.75 | 1.875 | 2388 | -3.5 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | 13.70 | 13.59 | 12.71 |
| 38427 | 845.1 | 6.4 | 1007 | 38498 | done | 1.52 | - | - | 3335 | - | 2.28 | 0.030 | 2299 | 577.6 | 200.7 | 62.42 | 1.864 | 2169 | -3.5 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | 13.64 | 13.57 | 12.66 |
| 38798 | 812.5 | 9.1 | 1031 | 38804 | roll | 1.52 | - | - | 3334 | - | 2.42 | 0.051 | 3696 | 577.3 | 200.7 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 13.91 | 14.62 |
| 38877 | 804.2 | 10.4 | 1047 | 38881 | done | 1.48 | - | - | 3350 | - | 2.17 | 0.023 | 2335 | -627.2 | 200.7 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.15 | 14.21 |
| 39185 | 774.6 | 9.8 | 1058 | 39189 | roll | 1.48 | - | - | 3324 | - | 2.35 | 0.034 | 937 | -594.9 | 200.7 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.07 | 14.73 |
| 39210 | 771.7 | 9.3 | 1063 | 39217 | done | 1.48 | - | - | 3361 | - | 2.28 | 0.030 | 2303 | 599.1 | 200.7 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.09 | 14.20 |
| 39518 | 740.1 | 10.6 | 1074 | 39524 | roll | 1.48 | - | - | 3360 | - | 2.42 | 0.051 | 3696 | 575.6 | 200.7 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 13.89 | 14.78 |
| 39587 | 731.9 | 12.1 | 1088 | 39595 | done | 1.43 | 0.22 | 0.272 | 3308 | -236.4 | 2.25 | 0.023 | 2299 | -620.9 | 200.7 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.58 | 14.13 | 13.95 |
| 39909 | 701.9 | 9.2 | 1102 | 39911 | done | 1.43 | 0.08 | 0.184 | 3367 | 737.5 | - | - | 2298 | - | 200.7 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.40 | 14.40 |
| 40209 | 670.8 | 10.4 | 1112 | 40217 | roll | 1.43 | 0.12 | 0.275 | 3310 | -475.0 | 2.45 | 0.047 | 3700 | 572.2 | 200.7 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.52 | 13.64 | 13.57 |
| 40263 | 665.0 | 9.8 | 1123 | 40270 | done | 1.43 | - | - | 3327 | - | 2.28 | 0.022 | 2293 | -617.1 | 200.7 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.11 | 14.17 |
| 40571 | 637.1 | 9.0 | 1134 | 40572 | done | 1.43 | - | - | 3325 | - | - | - | 2293 | - | 200.7 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.79 | 14.79 |
| 40871 | 610.4 | 8.7 | 1144 | 40878 | roll | 1.43 | - | - | 3323 | - | 2.47 | 0.048 | 3705 | 571.7 | 200.7 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 13.90 | 14.78 |
| 40910 | 606.5 | 9.8 | 1152 | 40915 | done | 1.39 | - | - | 3338 | - | 2.28 | 0.022 | 2299 | -616.7 | 200.7 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.02 | 14.09 |
| 41228 | 578.8 | 8.6 | 1165 | 41229 | done | 1.39 | - | - | 3335 | - | - | - | 2298 | - | 200.7 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.79 | 14.79 |
| 41529 | 552.5 | 9.0 | 1175 | 41535 | roll | 1.39 | - | - | 3335 | - | 2.47 | 0.048 | 3710 | 571.7 | 200.7 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 13.90 | 14.78 |
| 41572 | 547.9 | 10.9 | 1184 | 41580 | done | 1.35 | 0.20 | 0.256 | 3299 | -180.0 | 2.30 | 0.022 | 2293 | -616.1 | 200.7 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.44 | 14.02 | 13.82 |
| 41889 | 521.9 | 8.2 | 1197 | 41890 | done | 1.35 | - | - | 3296 | - | - | - | 2293 | - | 200.7 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 42188 | 497.9 | 8.0 | 1207 | 42194 | roll | 1.35 | - | - | 3302 | - | 2.47 | 0.048 | 3707 | 572.5 | 200.7 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.90 | 14.80 |
| 42251 | 492.1 | 9.3 | 1220 | 42255 | done | 1.35 | - | - | 3310 | - | 2.30 | 0.021 | 2289 | -616.5 | 200.7 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.02 | 14.08 |
| 42575 | 466.1 | 8.1 | 1234 | 42581 | roll | 1.35 | - | - | 3304 | - | 2.50 | 0.050 | 3707 | 567.2 | 200.7 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 13.90 | 14.78 |
| 42607 | 462.8 | 9.4 | 1241 | 42613 | done | 1.35 | - | - | 3311 | - | 2.30 | 0.021 | 2287 | -617.4 | 200.7 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.02 | 14.09 |
| 42936 | 435.2 | 8.4 | 1256 | 42943 | roll | 1.35 | - | - | 3307 | - | 2.47 | 0.050 | 3700 | 572.1 | 200.7 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 13.90 | 14.80 |
| 42961 | 432.9 | 8.5 | 1261 | 42969 | done | 1.35 | - | - | 3326 | - | 2.25 | 0.022 | 2299 | -622.7 | 200.7 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.13 | 14.19 |
| 43266 | 408.6 | 7.7 | 1272 | 43273 | roll | 1.35 | - | - | 3324 | - | 2.45 | 0.049 | 3696 | 570.2 | 200.7 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.90 | 14.80 |
| 43299 | 406.2 | 8.6 | 1278 | 43305 | done | 1.35 | 0.12 | 0.235 | 3306 | -150.0 | 2.25 | 0.022 | 2306 | -617.8 | 200.7 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.38 | 13.97 | 13.59 |
| 43630 | 381.0 | 8.1 | 1294 | 43636 | roll | 1.35 | - | - | 3303 | - | 2.45 | 0.050 | 3701 | 569.4 | 200.7 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 13.90 | 14.78 |
| 43663 | 377.7 | 9.8 | 1301 | 43668 | done | 1.35 | - | - | 3302 | - | 2.30 | 0.022 | 2293 | -612.2 | 200.7 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.02 | 14.08 |
| 43993 | 350.6 | 8.0 | 1316 | 43999 | roll | 1.35 | - | - | 3300 | - | 2.47 | 0.049 | 3700 | 569.6 | 200.7 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 13.90 | 14.78 |
| 44025 | 347.4 | 9.6 | 1323 | 44030 | done | 1.35 | - | - | 3317 | - | 2.30 | 0.021 | 2289 | -613.5 | 200.7 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.02 | 14.08 |
| 44348 | 320.9 | 8.6 | 1337 | 44353 | roll | 1.35 | - | - | 3336 | - | 2.30 | 0.034 | 932 | -590.0 | 200.7 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.97 | 14.80 |
| 44375 | 318.5 | 8.4 | 1342 | 44381 | done | 1.35 | - | - | 3329 | - | 2.28 | 0.029 | 2308 | 603.5 | 200.7 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.09 | 14.19 |
| 44682 | 293.5 | 7.7 | 1353 | 44687 | roll | 1.35 | - | - | 3328 | - | 2.45 | 0.049 | 3707 | 571.0 | 200.7 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 13.97 | 14.79 |
| 44754 | 287.2 | 8.5 | 1367 | 44760 | done | 1.35 | 0.15 | 0.262 | 3315 | -86.7 | 2.30 | 0.021 | 2288 | -617.0 | 200.7 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.43 | 14.02 | 13.78 |
| 45074 | 265.1 | 7.1 | 1380 | 45121 | roll | 1.41 | - | - | 3311 | - | 2.42 | 0.049 | 3699 | 583.1 | 242.4 | 39.92 | 1.265 | 2002 | -3.7 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.19 | 13.50 |
| 45165 | 257.8 | 9.3 | 1398 | 45171 | done | 1.41 | - | - | 3309 | - | 2.25 | 0.021 | 2286 | -628.0 | 242.4 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.12 | 14.13 |
| 45475 | 234.3 | 6.4 | 1426 | 45535 | done | 1.47 | 0.05 | 0.247 | 3357 | 960.0 | - | - | 2285 | - | 295.9 | 55.50 | 1.231 | 1785 | -3.9 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.13 | 13.47 |
| 45835 | 199.3 | 11.4 | 1464 | 45845 | roll | 1.47 | - | - | 3356 | - | 2.45 | 0.050 | 3703 | 578.8 | 295.9 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 13.98 | 14.70 |
| 45869 | 195.3 | 12.0 | 1470 | 45877 | done | 1.47 | - | - | 3366 | - | 2.25 | 0.022 | 2283 | -631.1 | 295.9 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.23 | 14.22 |
| 46180 | 165.2 | 9.0 | 1502 | 46191 | roll | 1.47 | 0.15 | 0.243 | 3318 | -320.0 | 2.42 | 0.047 | 3696 | 583.9 | 295.9 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 | 13.92 | 13.82 |
| 46234 | 160.4 | 8.4 | 1512 | 46244 | done | 1.47 | - | - | 3335 | - | 2.22 | 0.021 | 2288 | -634.2 | 295.9 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.25 | 14.31 |
| 46546 | 138.9 | 5.9 | 1544 | 46615 | roll | 1.59 | 0.10 | 0.149 | 3341 | 60.0 | 2.42 | 0.051 | 3698 | 582.6 | 359.3 | 59.22 | 1.132 | 1525 | -4.2 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.21 | 13.56 |
| 46681 | 125.8 | 11.4 | 1571 | 46688 | done | 1.59 | - | - | 3354 | - | 2.22 | 0.021 | 2307 | -626.6 | 359.3 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.21 | 14.26 |
| 46990 | 94.1 | 8.9 | 1602 | 46998 | roll | 1.59 | - | - | 3374 | - | 2.28 | 0.035 | 931 | -603.5 | 359.3 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.07 | 14.72 |
| 47092 | 85.8 | 6.8 | 1622 | 47141 | done | 1.65 | - | - | 3381 | - | 2.25 | 0.028 | 2305 | 610.7 | 405.4 | 39.90 | 1.081 | 1337 | -4.5 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.19 | 13.61 |
| 47443 | 57.1 | 7.4 | 1662 | 47451 | roll | 1.69 | - | - | 3378 | - | 2.35 | 0.051 | 3688 | 588.5 | 405.4 | - | - | 1332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 13.99 | 14.72 |
| 47499 | 52.1 | 8.9 | 1673 | 47507 | done | 1.69 | 0.15 | 0.107 | 3481 | 686.7 | 2.20 | 0.020 | 2282 | -639.1 | 405.4 | - | - | 1331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.28 | 14.25 |
| 47812 | 19.5 | 9.3 | 1732 | 47820 | roll | 1.69 | 0.08 | 0.293 | 3380 | -1262.5 | 2.20 | 0.032 | 943 | -608.6 | 405.4 | - | - | 1331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.19 | 14.20 |
| 47852 | 15.9 | 8.3 | 1739 | 47859 | done | 1.69 | - | - | 3391 | - | 2.20 | 0.028 | 2306 | 619.5 | 405.4 | - | - | 1330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.21 | 14.31 |
| 47974 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 47976 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 48002 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 48002 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -13.32 | 9.43 | 0.053 | 142 | 15.1 | 0.38 | 0.055 | 2567 | 4044.7 | 550.20 | 64.07 | 0.078 | 751 | 11.7 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||