DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 790 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 118.81 of 150.00 AH used of 24V (20.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.88 of 100.00 AH used of 10V (46.12% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 285.53, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 84 s • Transponder ping count: 343
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 114 done -0.99 - - 331 - - - 2248 - -146.0 -93.18 - 3247 - - - - - - - - - - -
119 3.1 -1.5 17 133 roll -0.99 8.65 0.233 2456 245.7 2.20 0.060 3595 612.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
142 7.9 -10.3 20 148 done -0.99 - - 2463 - 2.12 0.041 2214 -651.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
490 49.3 -9.1 81 497 roll -0.75 0.17 0.141 2525 364.7 2.20 0.051 827 -630.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
754 69.9 -7.2 127 761 done -0.75 - - 2517 - 2.28 0.052 2232 616.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1102 92.7 -7.1 188 1108 roll -0.75 - - 2517 - 2.28 0.053 823 -618.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1145 95.9 -7.5 195 1152 done -0.75 - - 2508 - 2.30 0.053 2241 616.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1476 116.8 -6.0 218 1480 roll -0.75 - - 2508 - 2.30 0.054 821 -617.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1615 126.0 -6.6 224 1618 done -0.75 - - 2497 - 2.30 0.053 2236 615.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1949 146.9 -6.1 240 1953 roll -0.75 - - 2498 - 2.28 0.051 823 -619.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1990 149.7 -6.8 241 1997 done -0.75 0.12 0.125 2522 200.0 2.30 0.051 2245 618.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2310 165.7 -4.6 257 2314 roll -0.89 0.12 0.074 2462 -500.0 2.30 0.050 817 -620.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2322 166.3 -4.5 257 2329 done -0.96 - - 2453 - 2.28 0.050 2232 620.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2642 183.7 -5.1 273 2644 done -0.84 0.17 0.127 2504 300.0 - - 2232 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2951 194.7 -3.7 288 2956 roll -0.92 0.10 0.083 2453 -510.0 2.28 0.048 814 -621.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2963 195.3 -3.7 288 2968 done -0.92 0.15 0.126 2484 206.7 2.30 0.048 2246 622.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3284 209.9 -4.7 303 3288 roll -0.92 - - 2484 - 2.28 0.048 818 -626.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
3297 210.8 -4.9 303 3301 done -0.92 - - 2476 - 2.28 0.047 2238 622.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
3620 229.4 -6.2 319 3624 roll -0.92 - - 2476 - 2.28 0.048 813 -625.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
3668 232.6 -6.6 321 3673 done -0.83 0.12 0.124 2500 200.0 2.28 0.047 2236 624.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
4004 250.4 -5.5 337 4008 roll -0.90 - - 2500 - 2.22 0.048 826 -635.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
4039 252.4 -5.6 338 4043 done -0.90 - - 2492 - 2.25 0.047 2231 624.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
4363 269.6 -5.3 354 4367 roll -0.90 - - 2492 - 2.25 0.046 816 -628.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
4376 270.3 -4.8 354 4380 done -0.90 - - 2483 - 2.25 0.045 2236 631.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
4701 287.5 -5.4 370 4705 roll -0.90 - - 2483 - 2.25 0.047 820 -629.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
4714 288.3 -5.4 370 4718 done -0.90 - - 2473 - 2.28 0.046 2243 624.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5038 305.9 -5.6 386 5042 roll -0.90 - - 2473 - 2.25 0.047 823 -631.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5050 306.6 -5.4 386 5054 done -0.90 - - 2463 - 2.25 0.045 2234 627.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5377 324.8 -5.5 402 5381 roll -0.83 0.12 0.130 2500 308.3 2.25 0.045 823 -627.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5417 327.1 -4.9 403 5424 done -0.83 - - 2492 - 2.25 0.045 2241 630.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5736 340.8 -4.1 419 5740 roll -0.89 - - 2492 - 2.25 0.047 823 -630.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5749 341.4 -3.9 419 5753 done -0.89 - - 2483 - 2.25 0.044 2241 630.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6073 355.2 -4.4 435 6077 roll -0.89 - - 2483 - 2.25 0.046 821 -631.1 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6086 355.9 -4.5 435 6090 done -0.89 - - 2473 - 2.25 0.044 2238 629.8 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6412 371.0 -4.7 451 6415 roll -0.89 - - 2473 - 2.25 0.046 819 -630.7 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6425 371.8 -4.7 451 6429 done -0.89 0.10 0.132 2489 160.0 2.25 0.044 2233 628.4 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6743 385.7 -4.3 466 6747 roll -0.94 - - 2489 - 2.25 0.045 813 -631.1 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
6772 387.1 -4.6 467 6776 done -0.94 - - 2482 - 2.25 0.044 2232 630.7 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7102 402.7 -4.9 482 7106 roll -0.94 - - 2482 - 2.25 0.045 813 -630.7 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7115 403.3 -4.9 482 7119 done -0.94 - - 2471 - 2.28 0.044 2244 627.6 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7436 419.4 -5.0 490 7440 roll -0.94 - - 2471 - 2.25 0.045 822 -632.0 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7449 420.1 -4.8 490 7453 done -0.94 - - 2461 - 2.22 0.044 2237 637.4 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7771 436.0 -4.9 498 7773 done -0.89 0.10 0.136 2489 280.0 - - 2237 - -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8096 449.4 -4.0 506 8100 roll -0.95 - - 2489 - 2.25 0.046 817 -631.1 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8109 450.0 -4.0 506 8113 done -1.00 - - 2482 - 2.25 0.044 2232 628.9 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8430 463.9 -4.4 514 8434 roll -1.00 - - 2482 - 2.25 0.045 814 -630.2 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8444 464.5 -4.4 514 8448 done -1.00 - - 2472 - 2.28 0.044 2246 628.1 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8765 479.3 -4.6 522 8766 done -1.00 - - 2472 - - - 2246 - -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9091 494.2 -4.6 530 9095 roll -1.00 - - 2472 - 2.28 0.045 812 -628.9 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9104 495.0 -4.7 530 9108 done -1.00 - - 2462 - 2.28 0.044 2242 627.2 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9425 511.1 -5.2 538 9426 done -1.00 - - 2462 - - - 2242 - -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9751 527.4 -5.0 546 9754 roll -1.00 - - 2462 - 2.28 0.045 814 -626.3 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9764 528.1 -4.8 546 9768 done -0.94 0.10 0.131 2478 160.0 2.28 0.044 2242 626.3 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10084 542.2 -4.5 554 10088 roll -0.94 - - 2479 - 2.25 0.046 823 -630.7 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10097 542.9 -4.5 554 10102 done -0.94 - - 2470 - 2.25 0.044 2242 630.7 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10419 557.3 -4.6 562 10421 done -0.94 - - 2470 - - - 2242 - -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10743 572.2 -4.5 570 10747 roll -0.94 - - 2470 - 2.25 0.046 817 -633.3 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10756 572.8 -4.4 570 10760 done -0.94 - - 2460 - 2.25 0.044 2231 628.4 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11078 588.4 -4.9 578 11082 roll -0.94 - - 2460 - 2.25 0.044 814 -629.8 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11092 589.3 -5.1 578 11096 done -0.89 0.15 0.123 2492 213.3 2.28 0.043 2244 627.2 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11413 602.6 -4.1 586 11417 roll -0.98 0.10 0.078 2442 -500.0 2.25 0.044 823 -631.6 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11425 603.2 -4.0 586 11430 done -0.98 0.15 0.127 2473 206.7 2.25 0.044 2242 630.7 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11747 618.1 -4.6 594 11748 done -0.98 - - 2473 - - - 2242 - -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12071 633.2 -4.6 602 12075 roll -0.98 - - 2473 - 2.25 0.046 825 -629.8 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12083 633.8 -4.6 602 12087 done -0.98 - - 2465 - 2.25 0.044 2238 628.0 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12405 648.9 -4.8 610 12408 roll -0.98 - - 2465 - 2.25 0.046 819 -630.7 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12418 649.6 -4.6 610 12422 done -0.98 - - 2455 - 2.25 0.044 2231 627.6 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12739 665.9 -5.1 618 12744 roll -0.92 0.10 0.134 2483 280.0 2.25 0.044 817 -628.4 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12753 666.7 -5.3 618 12757 done -0.92 - - 2475 - 2.25 0.044 2232 628.9 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13073 681.7 -4.6 626 13074 done -0.92 - - 2475 - - - 2232 - -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13398 696.4 -4.5 634 13402 roll -0.92 - - 2475 - 2.22 0.045 823 -634.7 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13427 697.9 -5.3 634 13431 done -0.92 - - 2465 - 2.25 0.044 2238 628.9 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13773 715.0 -4.9 643 13777 roll -0.92 - - 2455 - 2.15 0.058 3591 629.3 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13787 715.8 -5.0 643 13791 done -0.92 0.10 0.140 2480 250.0 2.10 0.035 2204 -660.5 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
14102 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14102 begin apogee
14114 730.5 4.5 651 14256 done -0.31 0.43 0.105 2621 327.9 - - 1744 - - 133.75 1.193 2650 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
14257 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14257 begin climb
14261 731.7 - 654 14403 roll 0.99 0.82 0.077 2901 341.5 2.55 0.051 3145 549.4 146.0 133.10 1.147 2053 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
14435 714.7 12.3 658 14440 done 0.68 0.32 0.123 2822 -246.9 2.35 0.037 1740 -597.9 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14757 692.6 6.5 666 14777 roll 0.75 - - 2831 - 2.28 0.052 338 -614.9 160.8 12.77 1.036 1994 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
14808 688.9 7.0 667 14813 done 0.85 0.12 0.064 2899 566.7 2.22 0.039 1755 638.3 160.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15135 652.8 11.4 675 15139 roll 0.65 0.25 0.121 2818 -324.0 2.17 0.053 3142 639.2 160.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15214 645.4 8.5 676 15218 done 0.65 - - 2826 - 2.17 0.039 1727 -652.1 160.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15553 620.0 7.4 685 15554 done 0.65 - - 2826 - - - 1727 - 160.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15879 596.1 7.4 693 15883 roll 0.65 - - 2826 - 2.28 0.051 3154 625.9 160.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15948 590.3 8.9 694 15953 done 0.60 0.12 0.128 2801 -208.3 2.17 0.038 1736 -653.5 160.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16298 571.0 5.4 703 16349 roll 0.85 0.20 0.051 2911 550.0 2.30 0.051 347 -603.9 210.4 43.50 1.101 1791 -4.6 0.266 - - - - - - - - -
16374 563.3 11.2 704 16379 done 0.69 0.28 0.118 2827 -300.0 2.22 0.041 1741 627.9 210.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16708 539.7 6.7 712 16723 roll 0.80 0.10 0.071 2883 560.0 2.22 0.054 3158 638.3 221.0 9.62 0.950 1749 -4.3 0.271 - - - - - - - - -
16817 527.6 13.6 714 16821 done 0.62 0.28 0.118 2810 -260.7 2.17 0.039 1741 -653.0 221.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
17132 507.6 6.1 722 17166 roll 0.85 0.17 0.055 2911 594.1 2.33 0.051 327 -606.9 249.8 26.73 1.039 1631 -4.3 0.235 - - - - - - - - -
17202 499.9 11.0 723 17207 done 0.76 0.22 0.117 2842 -313.6 2.25 0.041 1751 632.9 249.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
17542 471.2 8.2 732 17546 roll 0.83 - - 2842 - 2.17 0.053 3158 648.4 249.8 - - 1625 - - - - - - - - - - -
17638 461.7 10.6 734 17642 done 0.83 - - 2849 - 2.17 0.039 1738 -654.4 249.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
17965 432.8 8.8 742 17970 roll 0.83 - - 2859 - 2.22 0.052 327 -635.6 249.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
17995 430.0 9.5 742 17999 done 0.91 - - 2859 - 2.22 0.040 1749 640.5 249.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
18340 398.8 9.0 751 18344 roll 0.91 - - 2859 - 2.20 0.053 3155 639.1 249.8 - - 1622 - - - - - - - - - - -
18433 389.5 10.7 755 18437 done 0.82 - - 2870 - 2.17 0.039 1741 -651.6 249.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
18767 356.0 10.1 771 18771 roll 0.82 - - 2880 - 2.22 0.051 327 -636.9 249.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
18825 350.2 9.8 773 18828 done 0.82 - - 2879 - 2.22 0.040 1745 638.7 249.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
19149 315.3 10.9 789 19154 roll 0.75 0.15 0.122 2834 -300.0 2.22 0.052 3155 635.1 249.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
19229 307.7 8.4 792 19232 done 0.75 - - 2841 - 2.17 0.038 1739 -652.5 249.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
19552 282.1 8.0 808 19557 roll 0.85 0.08 0.091 2900 737.5 2.22 0.051 336 -632.0 249.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
19588 278.6 10.2 809 19595 done 0.80 0.17 0.115 2848 -305.9 2.20 0.039 1741 638.6 249.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
19906 251.8 8.1 825 19911 roll 0.88 0.08 0.087 2897 612.5 2.20 0.052 3144 637.7 249.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
19993 240.8 12.4 828 20000 done 0.70 0.28 0.117 2825 -257.1 2.17 0.039 1733 -650.2 249.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
20313 219.3 5.9 844 20349 roll 0.94 0.20 0.052 2940 575.0 2.28 0.051 337 -612.3 283.4 29.52 0.870 1494 -4.3 0.121 - - - - - - - - -
20408 207.8 13.1 848 20413 done 0.82 0.28 0.118 2856 -300.0 2.20 0.040 1747 640.9 283.4 - - 1492 - - - - - - - - - - -
20737 182.0 7.9 864 20740 roll 0.90 - - 2856 - 2.17 0.052 3144 643.8 283.4 - - 1489 - - - - - - - - - - -
20811 175.1 8.5 867 20815 done 0.90 - - 2862 - 2.15 0.039 1735 -655.3 283.4 - - 1487 - - - - - - - - - - -
21141 146.9 8.9 883 21145 roll 0.95 0.10 0.076 2929 670.0 2.22 0.051 331 -632.4 283.4 - - 1487 - - - - - - - - - - -
21192 140.4 12.4 885 21197 done 0.88 0.20 0.117 2869 -300.0 2.22 0.040 1751 639.6 283.4 - - 1487 - - - - - - - - - - -
21522 109.6 8.9 901 21526 roll 0.93 - - 2868 - 2.17 0.052 3146 642.9 283.4 - - 1487 - - - - - - - - - - -
21579 103.5 10.4 903 21583 done 0.93 - - 2875 - 2.17 0.038 1732 -651.6 283.4 - - 1486 - - - - - - - - - - -
21923 71.5 8.2 957 21929 roll 1.00 - - 2886 - 2.22 0.051 327 -632.9 283.4 - - 1486 - - - - - - - - - - -
21966 67.9 8.4 964 21973 done 1.11 0.12 0.064 2950 533.3 2.22 0.040 1748 640.1 283.4 - - 1486 - - - - - - - - - - -
22316 27.4 11.6 1025 22323 roll 1.01 0.17 0.123 2897 -311.8 2.20 0.052 3144 634.5 283.4 - - 1486 - - - - - - - - - - -
22394 19.5 10.0 1038 22400 done 1.01 - - 2904 - 2.17 0.040 1732 -650.7 283.4 - - 1486 - - - - - - - - - - -
22593 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22593 begin surface coast
22622 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
22623 begin surface
SM 2.07 - - - - -10.67 6.85 0.040 337 -374.7 - - 2233 - 285.53 - - 1486 - - - - - - - -