GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.71 of 150.00 AH used of 24V (88.86% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.99 of 100.00 AH used of 10V (79.01% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -9.4 deg, speed -6.735 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 62 VBD -0.59 - - 196 - - - 2302 - -194.6 -49.08 - 1930 - - - - - - - - - - -
63 3.2 -4.3 5 115 roll -0.59 10.30 0.255 2527 226.3 2.47 0.061 3583 518.6 -194.6 -35.67 - 3596 -46.7 - - - - - - - - - -
153 18.6 -19.8 13 157 done -0.59 - - 2535 - 2.25 0.029 2356 -545.3 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
226 31.4 -17.2 20 229 roll -0.59 - - 2526 - 2.30 0.049 3589 536.1 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
247 34.5 -15.2 22 250 done -0.59 - - 2526 - 2.38 0.030 2295 -543.7 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
319 44.1 -13.4 29 323 roll -0.59 - - 2515 - 2.45 0.049 3580 524.5 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
351 48.6 -13.3 32 355 done -0.59 - - 2515 - 2.33 0.030 2307 -546.4 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
423 58.3 -13.3 39 425 done -0.59 0.12 0.158 2545 250.0 - - 2306 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
486 65.6 -11.6 45 486 done -0.59 - - 2545 - - - 2306 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
548 72.4 -10.6 51 548 done -0.59 - - 2545 - - - 2306 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
610 79.2 -10.7 57 614 roll -0.59 - - 2535 - 2.45 0.051 3582 520.8 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
641 82.9 -11.2 60 645 done -0.59 - - 2536 - 2.33 0.030 2316 -543.3 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
714 91.0 -11.1 67 715 done -0.59 - - 2537 - - - 2317 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
776 98.1 -11.6 73 777 done -0.59 - - 2537 - - - 2317 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
838 105.2 -11.2 79 839 done -0.59 - - 2537 - - - 2317 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
963 119.5 -11.1 91 966 roll -0.59 - - 2527 - 2.35 0.052 3579 537.0 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
999 124.0 -12.8 94 1003 done -0.59 - - 2527 - 2.33 0.030 2311 -544.2 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1134 140.8 -12.3 107 1137 roll -0.59 - - 2516 - 2.40 0.051 3588 532.1 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1176 146.4 -14.1 111 1180 done -0.59 - - 2516 - 2.30 0.030 2310 -555.7 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1311 163.0 -12.0 124 1312 done -0.59 - - 2516 - - - 2311 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1435 177.7 -12.0 136 1436 done -0.59 - - 2516 - - - 2311 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1559 192.0 -11.7 148 1563 roll -0.59 - - 2504 - 2.40 0.052 3590 532.9 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1592 195.9 -12.6 151 1595 done -0.59 0.15 0.146 2543 260.0 2.30 0.031 2309 -557.0 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1725 209.6 -10.2 164 1729 roll -0.59 - - 2534 - 2.42 0.051 3573 522.3 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1751 212.4 -11.0 166 1760 done -0.59 - - 2534 - 2.33 0.030 2304 -544.6 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1882 225.9 -10.7 179 1882 done -0.59 - - 2534 - - - 2305 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2006 238.9 -10.4 191 2009 roll -0.59 - - 2522 - 2.40 0.052 3577 530.0 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2041 242.8 -9.9 194 2051 done -0.59 - - 2523 - 2.33 0.031 2310 -543.8 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2172 256.3 -10.2 207 2176 roll -0.59 - - 2512 - 2.40 0.052 3588 532.5 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2197 259.2 -10.6 209 2206 done -0.59 0.08 0.146 2535 287.5 2.33 0.031 2314 -546.8 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
2327 271.5 -9.5 222 2331 roll -0.59 - - 2526 - 2.38 0.053 3575 529.8 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
2364 275.3 -10.5 225 2372 done -0.59 - - 2526 - 2.33 0.031 2307 -544.2 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
2494 287.9 -9.7 238 2495 done -0.59 - - 2526 - - - 2308 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
2618 300.0 -10.2 250 2619 done -0.59 - - 2526 - - - 2308 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
2742 311.7 -9.5 262 2746 roll -0.59 - - 2515 - 2.40 0.054 3577 528.8 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
2806 318.1 -10.5 268 2810 done -0.59 0.12 0.147 2546 258.3 2.28 0.032 2312 -554.8 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
2941 329.8 -8.4 281 2944 roll -0.59 - - 2537 - 2.40 0.054 3588 531.7 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
2966 332.4 -9.1 283 2974 done -0.59 - - 2537 - 2.33 0.031 2316 -545.9 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
3096 344.5 -9.6 296 3100 roll -0.59 - - 2526 - 2.38 0.054 3576 529.4 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
3129 347.8 -10.7 299 3132 done -0.59 - - 2525 - 2.33 0.033 2298 -548.5 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
3262 361.7 -10.0 312 3263 done -0.59 - - 2525 - - - 2300 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
3387 374.9 -10.4 324 3390 roll -0.59 - - 2514 - 2.45 0.055 3590 526.5 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
3419 378.5 -11.6 327 3423 done -0.59 0.12 0.146 2545 258.3 2.30 0.034 2314 -554.8 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
3553 391.3 -9.2 340 3554 done -0.59 - - 2545 - - - 2314 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
3677 402.9 -9.1 352 3681 roll -0.59 - - 2537 - 2.40 0.057 3581 527.9 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
3713 406.4 -9.9 355 3721 done -0.59 - - 2537 - 2.33 0.033 2313 -544.2 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
3844 418.7 -9.5 368 3845 done -0.59 - - 2537 - - - 2313 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
3968 430.5 -9.6 380 3971 roll -0.59 - - 2525 - 2.40 0.058 3581 528.3 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
4004 434.2 -10.4 383 4012 done -0.59 - - 2525 - 2.33 0.034 2312 -544.6 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
4134 447.2 -10.1 396 4138 roll -0.59 - - 2514 - 2.40 0.058 3582 529.2 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
4155 449.3 -10.3 398 4159 done -0.59 - - 2514 - 2.35 0.035 2307 -542.6 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
4290 463.8 -10.6 411 4294 roll -0.59 0.12 0.154 2536 183.3 2.40 0.056 3578 529.6 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
4315 466.4 -9.8 413 4323 done -0.59 - - 2536 - 2.33 0.034 2314 -542.5 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
4446 478.7 -9.6 426 4446 done -0.59 - - 2536 - - - 2315 - -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
4570 490.6 -9.6 438 4573 roll -0.59 - - 2525 - 2.40 0.058 3578 526.2 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
4612 494.9 -10.2 442 4616 done -0.59 - - 2525 - 2.30 0.035 2308 -552.2 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
4747 508.6 -9.9 455 4748 done -0.59 - - 2525 - - - 2310 - -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
4871 521.0 -10.0 467 4874 roll -0.59 - - 2514 - 2.40 0.058 3577 527.9 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
4902 524.2 -11.0 470 4906 done -0.59 0.10 0.145 2544 300.0 2.33 0.035 2318 -540.3 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
5038 536.2 -8.7 483 5039 done -0.59 - - 2544 - - - 2319 - -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
5161 546.7 -8.6 495 5165 roll -0.59 - - 2535 - 2.40 0.058 3581 525.8 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
5193 549.6 -9.1 498 5197 done -0.59 - - 2535 - 2.33 0.035 2304 -548.1 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
5328 561.7 -8.8 511 5331 roll -0.59 - - 2524 - 2.42 0.058 3577 526.0 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
5370 565.9 -10.5 515 5374 done -0.59 - - 2524 - 2.33 0.036 2305 -545.9 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
5505 579.4 -10.2 528 5506 done -0.59 - - 2524 - - - 2306 - -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
5629 592.4 -10.5 540 5632 roll -0.59 - - 2513 - 2.42 0.058 3578 525.6 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
5686 598.9 -11.2 545 5694 done -0.59 0.08 0.147 2537 300.0 2.35 0.035 2308 -540.4 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
5816 611.6 -9.2 558 5820 roll -0.59 - - 2528 - 2.42 0.059 3580 525.6 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
5849 614.6 -10.1 561 5852 done -0.59 - - 2528 - 2.33 0.035 2306 -546.8 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
5983 628.1 -10.0 574 5987 roll -0.59 - - 2517 - 2.45 0.058 3588 523.3 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
6019 631.9 -10.6 577 6027 done -0.59 - - 2516 - 2.38 0.036 2309 -537.4 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
6149 645.0 -10.1 590 6150 done -0.59 - - 2516 - - - 2309 - -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
6274 657.2 -9.8 602 6277 roll -0.59 - - 2505 - 2.45 0.059 3591 523.3 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
6310 661.2 -11.1 605 6318 done -0.59 0.10 0.150 2538 330.0 2.38 0.036 2312 -537.4 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
6440 672.0 -8.1 618 6440 done -0.59 - - 2538 - - - 2313 - -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - - -
6564 682.3 -7.9 630 6568 roll -0.59 - - 2528 - 2.42 0.059 3578 522.7 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - - -
6585 683.9 -7.8 632 6589 done -0.59 - - 2528 - 2.33 0.036 2308 -545.1 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
6719 695.6 -8.6 645 6720 done -0.59 - - 2528 - - - 2308 - -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
6844 706.4 -8.5 657 6848 roll -0.59 - - 2517 - 2.45 0.059 3573 516.3 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
6880 709.9 -9.5 660 6888 done -0.59 - - 2517 - 2.35 0.036 2309 -537.9 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
7010 722.3 -9.6 673 7014 roll -0.59 - - 2506 - 2.42 0.059 3572 521.9 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
7035 725.1 -11.1 675 7044 done -0.59 0.10 0.149 2538 320.0 2.35 0.036 2312 -536.2 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
7166 736.6 -8.8 688 7169 roll -0.59 - - 2528 - 2.42 0.060 3578 523.1 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
7191 738.9 -9.3 690 7200 done -0.59 - - 2528 - 2.35 0.036 2314 -537.9 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
7321 751.0 -9.4 703 7325 roll -0.59 - - 2517 - 2.42 0.060 3576 521.5 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
7353 754.3 -10.8 706 7357 done -0.59 - - 2517 - 2.33 0.037 2310 -543.3 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
7488 767.8 -9.7 719 7492 roll -0.59 - - 2505 - 2.47 0.061 3581 514.6 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
7513 770.7 -11.0 721 7521 done -0.59 0.10 0.151 2538 330.0 2.38 0.036 2309 -534.5 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
7643 781.8 -8.3 734 7644 done -0.59 - - 2538 - - - 2310 - -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
7768 792.2 -8.2 746 7769 done -0.59 - - 2539 - - - 2311 - -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
7892 802.3 -8.3 758 7895 roll -0.59 - - 2529 - 2.45 0.060 3585 520.0 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
7928 805.4 -8.7 761 7936 done -0.59 - - 2529 - 2.38 0.037 2309 -536.1 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
8058 816.8 -9.1 774 8059 done -0.59 - - 2529 - - - 2309 - -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
8182 828.0 -9.1 786 8186 roll -0.59 - - 2517 - 2.45 0.060 3583 520.0 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
8214 830.8 -9.6 789 8218 done -0.59 - - 2517 - 2.35 0.037 2303 -544.7 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
8349 843.4 -9.5 802 8352 roll -0.59 - - 2506 - 2.45 0.059 3580 521.2 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
8380 846.5 -10.2 805 8384 done -0.59 0.10 0.150 2538 320.0 2.38 0.037 2307 -534.9 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
8515 857.7 -8.3 818 8519 roll -0.59 - - 2529 - 2.45 0.060 3577 518.4 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
8545 860.5 -9.1 820 8553 done -0.59 - - 2529 - 2.38 0.037 2309 -532.8 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - - -
8676 872.0 -9.0 833 8679 roll -0.59 - - 2518 - 2.42 0.061 3594 531.0 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - - -
8707 874.9 -9.5 836 8711 done -0.59 - - 2518 - 2.40 0.038 2308 -535.8 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - - -
8843 887.7 -9.3 849 8844 done -0.59 - - 2517 - - - 2308 - -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - - -
8966 899.6 -9.3 861 8970 roll -0.59 - - 2506 - 2.45 0.061 3574 516.7 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - - -
9009 903.7 -9.8 865 9013 done -0.59 0.10 0.152 2547 410.0 2.35 0.038 2313 -536.6 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - - -
9144 914.3 -7.4 878 9145 done -0.59 - - 2547 - - - 2314 - -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - - -
9267 923.6 -7.8 890 9271 roll -0.59 - - 2538 - 2.45 0.061 3583 518.0 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - - -
9293 925.7 -8.5 892 9301 done -0.59 - - 2538 - 2.38 0.038 2313 -533.6 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - - -
9423 935.7 -7.6 905 9427 roll -0.59 - - 2527 - 2.42 0.061 3577 522.3 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - - -
9455 938.5 -8.8 908 9459 done -0.59 - - 2527 - 2.35 0.038 2308 -540.0 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - - -
9589 949.9 -8.9 921 9590 done -0.59 - - 2527 - - - 2308 - -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - - -
9714 960.5 -8.6 933 9717 roll -0.59 - - 2516 - 2.42 0.061 3591 530.2 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - - -
9767 965.4 -9.8 938 9770 done -0.59 - - 2515 - 2.38 0.038 2302 -541.6 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - - -
9902 978.2 -9.8 951 9905 roll -0.59 - - 2505 - 2.45 0.061 3584 523.3 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - - -
9948 983.1 -10.4 955 9956 done -0.59 0.10 0.153 2536 310.0 2.38 0.038 2312 -534.5 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
10036 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10036 begin apogee
10039 990.9 8.4 964 10191 done -0.26 0.38 0.143 2649 297.4 - - 2178 - - 147.32 1.266 2800 -5.1 0.414 - - - - - - - - -
10191 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10191 begin climb
10193 996.0 - 979 10363 done 0.59 0.85 0.112 2913 310.6 - - 2178 - 194.6 163.85 1.233 2006 -4.8 0.407 - - - - - - - - -
10484 970.7 10.6 1007 10488 roll 0.59 - - 2913 - 2.80 0.069 3570 497.1 194.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
10521 966.3 12.4 1010 10525 done 0.59 - - 2925 - 2.60 0.038 2255 -505.8 194.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10656 949.9 12.2 1023 10659 roll 0.59 - - 2934 - 1.88 0.048 801 -773.4 194.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10681 946.7 12.8 1025 10689 done 0.59 - - 2934 - 1.90 0.045 2246 760.5 194.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10811 929.8 13.4 1038 10815 roll 0.59 - - 2934 - 2.62 0.063 3578 508.4 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10837 926.1 14.9 1040 10845 done 0.59 - - 2946 - 2.60 0.038 2206 -527.7 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10967 907.8 13.6 1053 10971 roll 0.59 - - 2954 - 1.77 0.048 805 -791.5 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10988 905.0 13.2 1055 10992 done 0.59 0.08 0.153 2932 -275.0 1.83 0.044 2223 774.9 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11123 888.0 12.3 1068 11126 roll 0.59 - - 2932 - 2.62 0.062 3573 515.3 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11148 884.7 13.8 1070 11158 done 0.59 - - 2942 - 2.55 0.038 2221 -530.2 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11278 867.2 13.7 1083 11279 done 0.59 - - 2942 - - - 2222 - 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11403 850.9 13.2 1095 11403 done 0.59 - - 2942 - - - 2222 - 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11527 834.3 13.4 1107 11528 done 0.59 - - 2942 - - - 2222 - 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11651 817.2 13.2 1119 11652 done 0.59 - - 2941 - - - 2222 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11775 800.5 13.4 1131 11776 done 0.59 - - 2942 - - - 2222 - 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11899 783.9 13.5 1143 11900 done 0.59 - - 2941 - - - 2223 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12023 767.2 13.4 1155 12024 done 0.59 - - 2942 - - - 2223 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12148 750.2 14.0 1167 12148 done 0.59 - - 2942 - - - 2223 - 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12272 733.5 13.3 1179 12273 done 0.59 - - 2942 - - - 2223 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12396 716.7 13.4 1191 12400 roll 0.59 - - 2942 - 2.62 0.061 3573 515.3 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12410 714.6 13.0 1192 12418 done 0.59 - - 2953 - 2.55 0.038 2211 -534.1 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12541 696.2 14.2 1205 12544 roll 0.59 - - 2962 - 1.75 0.048 803 -804.6 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12562 693.2 14.5 1207 12566 done 0.59 0.10 0.150 2931 -310.0 1.80 0.044 2229 792.2 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12696 677.0 11.5 1220 12700 roll 0.59 - - 2931 - 2.60 0.061 3568 515.0 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12718 674.4 12.9 1222 12721 done 0.59 - - 2941 - 2.50 0.038 2214 -541.6 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12852 657.6 12.6 1235 12856 roll 0.59 - - 2949 - 1.75 0.048 809 -802.9 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12873 655.0 11.8 1237 12877 done 0.59 - - 2949 - 1.77 0.044 2220 797.2 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13008 637.6 13.1 1250 13011 roll 0.59 - - 2949 - 2.58 0.062 3578 526.4 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13029 634.7 14.3 1252 13033 done 0.59 0.15 0.171 2925 -160.0 2.55 0.038 2188 -545.1 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13163 619.4 11.0 1265 13164 done 0.59 - - 2925 - - - 2190 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13287 605.9 11.2 1277 13288 done 0.59 - - 2925 - - - 2190 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13412 592.5 10.7 1289 13416 roll 0.59 - - 2924 - 2.65 0.061 3567 519.6 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13432 590.1 11.4 1290 13441 done 0.59 - - 2934 - 2.53 0.038 2216 -534.0 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13562 574.8 11.7 1303 13563 done 0.59 - - 2934 - - - 2217 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13687 560.4 11.5 1315 13690 roll 0.59 - - 2934 - 2.62 0.061 3572 517.2 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13702 558.4 12.3 1316 13706 done 0.59 - - 2946 - 2.53 0.038 2226 -532.0 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13836 541.1 13.0 1329 13837 done 0.59 - - 2946 - - - 2228 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13961 525.1 13.2 1341 13962 done 0.59 - - 2946 - - - 2228 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14085 509.2 12.7 1353 14088 roll 0.59 - - 2947 - 2.58 0.061 3576 522.5 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14106 506.2 15.0 1355 14110 done 0.59 0.12 0.170 2929 -150.0 2.53 0.038 2199 -544.3 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14241 491.0 10.9 1368 14242 done 0.59 - - 2929 - - - 2201 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14365 477.3 11.4 1380 14366 done 0.59 - - 2929 - - - 2202 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14489 464.0 10.6 1392 14492 roll 0.59 - - 2929 - 2.62 0.060 3567 521.0 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14514 460.8 13.1 1394 14523 done 0.59 - - 2938 - 2.53 0.036 2219 -532.8 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14644 445.5 11.9 1407 14645 done 0.59 - - 2939 - - - 2221 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14769 430.6 12.0 1419 14769 done 0.59 - - 2939 - - - 2221 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14893 416.1 11.9 1431 14896 roll 0.59 - - 2939 - 2.60 0.060 3571 519.2 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14907 414.2 11.5 1432 14915 done 0.59 - - 2950 - 2.53 0.036 2211 -537.5 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15038 397.4 12.9 1445 15038 done 0.59 - - 2950 - - - 2213 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15162 381.2 13.2 1457 15165 roll 0.59 - - 2951 - 2.58 0.060 3565 524.0 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15187 377.4 13.9 1459 15195 done 0.59 0.10 0.157 2932 -190.0 2.50 0.036 2216 -539.6 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15317 362.3 11.2 1472 15318 done 0.59 - - 2932 - - - 2217 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15442 348.0 11.3 1484 15443 done 0.59 - - 2931 - - - 2217 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15566 333.6 11.1 1496 15569 roll 0.59 - - 2931 - 2.60 0.058 3572 521.2 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15598 329.7 13.2 1499 15601 done 0.59 - - 2941 - 2.50 0.036 2202 -548.0 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15732 312.9 12.5 1512 15733 done 0.59 - - 2941 - - - 2204 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15856 297.6 12.3 1524 15860 roll 0.59 - - 2942 - 2.58 0.058 3570 529.5 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15871 295.6 13.1 1525 15879 done 0.59 - - 2953 - 2.50 0.035 2224 -538.4 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16001 278.8 12.8 1538 16005 roll 0.59 - - 2962 - 1.75 0.044 806 -810.3 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16022 276.0 12.9 1540 16026 done 0.59 0.10 0.145 2930 -320.0 1.77 0.041 2229 804.0 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16157 260.9 11.1 1553 16160 roll 0.59 - - 2928 - 2.55 0.058 3565 523.9 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16189 257.2 12.0 1556 16192 done 0.59 - - 2940 - 2.47 0.035 2208 -549.4 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16323 241.8 11.7 1569 16324 done 0.59 - - 2940 - - - 2210 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16447 227.5 11.6 1581 16448 done 0.59 - - 2940 - - - 2210 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16571 213.2 11.8 1593 16575 roll 0.59 - - 2939 - 2.58 0.056 3581 531.4 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16593 210.5 12.9 1595 16596 done 0.59 - - 2952 - 2.50 0.034 2205 -550.4 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16727 193.9 12.0 1608 16731 roll 0.59 - - 2961 - 1.73 0.044 802 -811.0 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16748 191.3 14.0 1610 16752 done 0.59 0.10 0.140 2929 -320.0 1.77 0.039 2228 805.6 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16883 176.3 10.4 1623 16886 roll 0.59 - - 2929 - 2.50 0.056 3554 530.4 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16915 172.5 10.9 1626 16918 done 0.59 - - 2939 - 2.45 0.033 2211 -548.2 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17049 156.7 10.4 1639 17050 done 0.59 - - 2938 - - - 2213 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17173 142.9 11.0 1651 17174 done 0.59 - - 2939 - - - 2213 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17297 129.6 10.8 1663 17301 roll 0.59 - - 2939 - 2.55 0.054 3560 528.2 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17318 127.1 13.9 1665 17322 done 0.59 - - 2951 - 2.47 0.032 2213 -545.3 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17453 110.8 12.1 1678 17454 done 0.59 - - 2951 - - - 2215 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17577 95.5 11.9 1690 17581 roll 0.59 - - 2951 - 2.55 0.054 3566 529.8 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17598 92.8 12.6 1692 17602 done 0.59 0.15 0.154 2924 -180.0 2.47 0.032 2183 -559.9 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17671 85.8 8.8 1699 17672 done 0.59 - - 2924 - - - 2185 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17733 80.8 7.9 1705 17734 done 0.59 - - 2924 - - - 2185 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17795 75.7 7.8 1711 17796 done 0.59 - - 2924 - - - 2185 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17857 70.7 8.1 1717 17858 done 0.59 - - 2924 - - - 2185 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17919 66.0 7.3 1723 17923 roll 0.59 - - 2924 - 2.58 0.053 3557 531.8 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17933 64.8 7.0 1724 17942 done 0.59 - - 2933 - 2.45 0.031 2223 -544.5 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18002 59.0 8.4 1731 18003 done 0.59 - - 2933 - - - 2225 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18064 53.5 8.9 1737 18065 done 0.59 - - 2934 - - - 2225 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18126 47.8 8.8 1743 18130 roll 0.59 - - 2934 - 2.55 0.052 3563 524.7 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18158 44.8 9.2 1746 18161 done 0.59 - - 2946 - 2.42 0.031 2211 -558.7 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18230 38.0 9.4 1753 18231 done 0.59 - - 2946 - - - 2213 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18293 32.6 8.5 1759 18296 roll 0.59 - - 2946 - 2.55 0.051 3556 526.7 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18351 27.4 7.9 1764 18355 done 0.59 0.12 0.136 2924 -183.3 2.45 0.030 2210 -549.4 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18424 24.1 4.3 1771 18506 roll 0.71 0.12 0.067 2983 491.7 2.62 0.051 3562 516.0 299.4 75.65 0.540 1579 -5.4 0.025 - - - - - - - - -
18521 18.9 5.7 1779 18564 done 0.77 - - 2995 - 2.53 0.029 2218 -531.2 342.9 33.20 0.517 1401 -5.4 0.020 - - - - - - - - -
18623 12.6 6.5 1789 18635 roll 0.78 - - 2995 - 2.60 0.050 3560 516.2 351.4 7.05 0.439 1368 -4.7 0.014 - - - - - - - - -
18666 9.3 7.8 1793 18670 done 0.78 - - 3005 - 2.50 0.029 2209 -540.4 351.4 - - 1366 - - - - - - - - - - -
18740 6.2 3.1 1800 18813 VBD 0.97 0.12 0.071 3064 491.7 - - 2209 - 503.4 70.75 0.510 981 -5.4 0.007 - - - - - - - - -
18813 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18813 begin surface coast
18860 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18860 begin surface
SM 1.34 - - - - -7.95 - - 191 - - - 2311 - 575.22 69.82 0.499 454 -7.5 0.002 - - - - - -