DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.65 of 350.00 AH used of 24V (91.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 44 VBD -1.50 - - 135 - - - 2116 - -136.9 -22.58 - 2003 - - - - - - - - - - -
50 3.2 -3.1 4 141 roll -1.50 11.38 0.474 2339 193.7 2.83 0.188 3527 498.6 -136.9 -68.22 - 3330 -19.5 - - - - - - - 14.36 14.45 14.73
377 48.8 -15.8 64 384 done -1.50 - - 2340 - 2.58 0.112 2111 -548.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.58 -
694 94.8 -15.0 125 701 roll -1.50 - - 2339 - 2.58 0.142 709 -543.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.61 -
835 116.1 -14.9 141 844 done -1.50 0.10 0.326 2348 90.0 2.65 0.145 2131 536.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.56 14.62 -
1144 159.1 -15.0 172 1153 roll -1.50 - - 2339 - 2.62 0.157 3531 534.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.64 -
1272 178.4 -15.3 184 1279 done -1.50 - - 2339 - 2.53 0.105 2117 -558.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.70 -
1580 222.7 -13.9 215 1588 roll -1.50 - - 2329 - 2.67 0.161 3527 528.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.68 -
1617 227.7 -14.1 218 1624 done -1.50 0.10 0.314 2348 190.0 2.53 0.107 2112 -559.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.63 14.72 -
1925 269.3 -12.9 249 1935 roll -1.50 - - 2339 - 2.67 0.158 3527 530.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.68 -
1990 277.8 -13.3 255 1999 done -1.50 - - 2339 - 2.50 0.107 2116 -564.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
2301 316.0 -11.2 286 2310 roll -1.50 - - 2339 - 2.55 0.139 707 -552.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
2346 321.7 -12.7 290 2355 done -1.50 0.05 0.302 2344 100.0 2.60 0.145 2124 545.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.65 14.71 -
2656 358.8 -12.6 321 2662 done -1.50 - - 2344 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2971 397.3 -12.6 352 2980 roll -1.50 - - 2344 - 2.60 0.142 704 -546.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.73 -
3043 406.2 -13.0 356 3049 done -1.50 - - 2337 - 2.60 0.145 2120 544.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.73 -
3365 447.4 -12.1 367 3371 roll -1.50 - - 2326 - 2.62 0.158 3524 535.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.75 -
3427 455.2 -12.3 369 3433 done -1.50 0.08 0.283 2346 250.0 2.47 0.108 2121 -568.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
3759 493.0 -11.0 380 3764 roll -1.50 - - 2337 - 2.67 0.163 3536 530.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.76 -
3821 500.0 -11.1 382 3826 done -1.50 - - 2336 - 2.50 0.109 2120 -566.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.80 -
4152 536.6 -10.9 393 4153 done -1.50 - - 2337 - - - 2120 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4452 569.0 -10.5 403 4457 roll -1.50 - - 2337 - 2.53 0.139 708 -558.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.79 -
4513 575.4 -10.4 405 4519 done -1.50 0.08 0.300 2348 137.5 2.60 0.143 2126 545.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.73 14.79 -
4845 610.2 -10.6 416 4851 roll -1.50 - - 2349 - 2.58 0.142 702 -551.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
4899 613.5 -10.5 417 4907 done -1.50 - - 2342 - 2.60 0.143 2123 546.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.80 -
5206 648.9 -10.8 428 5208 done -1.50 - - 2342 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5321 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5321 begin apogee
5334 661.7 -10.8 432 5480 done -0.38 0.90 0.277 2589 274.4 - - 2210 - - 135.38 2.414 2772 -4.1 0.219 - - - - - - 14.75 - 13.07
5481 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5481 begin climb
5487 666.1 - 437 5639 done 1.50 1.40 0.172 3003 295.7 - - 2210 - 136.9 147.35 2.372 2214 -3.8 0.205 - - - - - - 13.88 - 12.74
5927 623.2 11.3 452 5932 roll 1.50 - - 3003 - 2.78 0.154 3614 505.0 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.05 -
5961 619.3 11.5 453 5966 done 1.50 - - 3013 - 2.65 0.112 2202 -532.8 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.12 -
6288 579.4 12.1 464 6294 roll 1.50 - - 3024 - 2.65 0.142 791 -532.5 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.32 -
6350 571.6 12.3 466 6355 done 1.50 - - 3023 - 2.62 0.132 2205 539.7 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.35 -
6681 530.7 12.0 477 6687 roll 1.50 - - 3023 - 2.70 0.151 3617 523.0 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.47 -
6721 526.8 12.1 478 6727 done 1.50 0.10 0.287 3008 -150.0 2.58 0.108 2194 -551.6 136.9 - - 2202 - - - - - - - - 14.42 14.51 -
7043 488.8 11.3 489 7048 roll 1.50 - - 3017 - 2.58 0.138 788 -545.0 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.54 -
7078 485.0 11.6 490 7083 done 1.50 - - 3017 - 2.58 0.127 2202 548.1 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.57 -
7405 445.1 12.3 501 7411 roll 1.50 - - 3017 - 2.65 0.151 3608 530.6 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.62 -
7467 436.8 12.8 503 7473 done 1.50 0.08 0.292 3007 -125.0 2.53 0.112 2201 -556.1 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.57 14.66 -
7799 397.7 11.6 514 7806 done 1.50 - - 3007 - - - 2201 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
8116 362.8 10.4 545 8124 roll 1.50 - - 3017 - 2.55 0.141 791 -552.9 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.69 -
8180 354.9 11.2 551 8189 done 1.50 - - 3017 - 2.55 0.127 2206 554.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.69 -
8490 322.0 10.7 582 8499 roll 1.50 - - 3016 - 2.60 0.151 3606 538.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.69 -
8560 314.5 11.6 588 8566 done 1.50 - - 3026 - 2.53 0.109 2198 -556.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.75 -
8867 281.2 10.5 619 8876 roll 1.50 - - 3037 - 2.55 0.140 782 -555.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.71 -
8922 275.2 10.9 624 8931 done 1.50 0.10 0.282 3011 -260.0 2.55 0.131 2196 554.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.66 14.71 -
9233 243.6 10.2 655 9239 done 1.50 - - 3011 - - - 2196 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9547 211.2 10.3 686 9556 roll 1.50 - - 3010 - 2.62 0.152 3611 540.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.73 -
9592 205.8 10.8 690 9602 done 1.50 - - 3019 - 2.50 0.111 2201 -564.0 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.76 -
9903 176.9 8.3 721 9921 roll 1.52 - - 3029 - 2.65 0.141 790 -532.5 150.2 11.20 1.858 2159 -3.6 0.066 - - - - - - - 14.64 14.02
9967 171.1 9.5 727 9976 done 1.52 - - 3029 - 2.58 0.132 2207 549.2 150.2 - - 2158 - - - - - - - - - 14.63 -
10277 140.7 9.4 758 10286 roll 1.52 - - 3029 - 2.62 0.149 3618 538.5 150.2 - - 2158 - - - - - - - - - 14.66 -
10355 132.7 11.1 765 10364 done 1.52 0.12 0.309 3013 -133.3 2.55 0.110 2200 -556.1 150.2 - - 2158 - - - - - - - - 14.63 14.71 -
10665 104.6 8.9 796 10674 roll 1.52 - - 3023 - 2.55 0.138 787 -554.1 150.8 - - 2157 - - - - - - - - - 14.69 -
10690 102.3 9.1 798 10700 done 1.52 - - 3023 - 2.55 0.127 2203 555.3 150.8 - - 2157 - - - - - - - - - 14.69 -
11010 77.9 7.1 857 11041 roll 1.57 - - 3033 - 2.62 0.140 790 -539.3 192.8 23.70 0.413 1983 -7.3 0.267 - - - - - - - 14.64 14.52
11076 72.1 8.5 868 11089 done 1.58 - - 3032 - 2.58 0.132 2199 546.1 202.2 4.75 0.421 1946 -7.8 0.258 - - - - - - - 14.65 14.52
11404 42.0 9.0 930 11411 roll 1.58 - - 3042 - 2.60 0.143 791 -541.5 202.2 - - 1940 - - - - - - - - - 14.66 -
11451 37.2 9.7 938 11459 done 1.58 - - 3042 - 2.58 0.132 2202 546.9 202.2 - - 1940 - - - - - - - - - 14.67 -
11770 16.4 5.5 999 11820 roll 1.68 - - 3052 - 2.65 0.144 785 -534.7 280.0 41.03 0.226 1627 -7.6 0.107 - - - - - - - 14.62 14.58
11867 8.8 8.9 1015 11874 done 1.68 - - 3052 - 2.60 0.133 2200 544.2 280.2 - - 1620 - - - - - - - - - 14.62 -
11930 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11930 begin surface coast
11966 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11966 begin surface
SM 4.48 - - - - -11.61 8.73 0.117 140 -333.6 0.20 0.152 2112 -440.0 290.19 2.90 0.227 1587 -11.4 0.023 - - - - - -