DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.03 of 150.00 AH used of 24V (91.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.50 of 100.00 AH used of 10V (90.50% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 5.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 112 VBD -0.57 - - 297 - - - 2781 - -146.0 -94.38 - 3402 - - - - - - - - - - -
113 6.2 -18.2 16 134 roll -0.57 8.30 0.262 2276 238.4 1.90 0.071 3926 602.6 -146.0 -2.22 - 3522 -54.1 - - - - - - - - - -
375 61.3 -12.0 62 382 done -0.57 - - 2275 - 1.83 0.042 2779 -626.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
719 99.0 -10.7 123 725 done -0.57 - - 2275 - - - 2779 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1051 133.8 -10.4 155 1055 roll -0.57 - - 2275 - 2.20 0.046 1369 -640.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1083 137.4 -10.5 157 1091 done -0.57 - - 2273 - 2.30 0.057 2773 610.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1409 172.0 -10.8 188 1410 done -0.57 - - 2273 - - - 2773 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1729 204.5 -10.0 218 1733 roll -0.57 - - 2273 - 2.17 0.045 1363 -649.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1772 209.3 -10.2 221 1780 done -0.57 - - 2266 - 2.28 0.057 2765 614.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2098 241.2 -9.3 252 2100 done -0.57 - - 2266 - - - 2765 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2417 270.8 -9.4 282 2419 done -0.57 - - 2266 - - - 2765 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2738 299.8 -8.9 312 2739 done -0.57 - - 2266 - - - 2765 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3054 328.5 -8.8 342 3056 done -0.57 - - 2267 - - - 2765 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3373 358.5 -9.7 372 3374 done -0.57 - - 2266 - - - 2764 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3692 388.8 -9.4 402 3695 roll -0.57 - - 2259 - 1.88 0.068 3931 620.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3718 391.7 -9.9 404 3727 done -0.57 0.08 0.151 2285 325.0 1.85 0.042 2762 -631.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4045 418.1 -8.6 435 4049 roll -0.57 - - 2285 - 2.15 0.047 1367 -648.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4076 420.9 -8.3 437 4084 done -0.57 - - 2285 - 2.25 0.057 2761 619.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4402 446.9 -7.3 468 4404 done -0.57 - - 2285 - - - 2761 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4723 470.4 -7.2 498 4724 done -0.57 - - 2285 - - - 2762 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5040 491.9 -6.4 528 5044 roll -0.57 - - 2278 - 1.90 0.068 3931 615.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5088 495.5 -7.7 532 5096 done -0.57 - - 2278 - 1.85 0.043 2759 -633.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5415 518.5 -7.2 563 5416 done -0.57 - - 2277 - - - 2759 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5735 541.6 -7.4 593 5738 roll -0.57 - - 2271 - 1.90 0.069 3932 617.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5761 543.9 -7.6 595 5769 done -0.57 - - 2271 - 1.85 0.043 2757 -635.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6087 568.9 -7.8 626 6090 roll -0.57 - - 2272 - 2.12 0.045 1373 -652.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6154 574.5 -8.0 632 6159 done -0.57 - - 2264 - 2.20 0.057 2756 628.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6366 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6366 begin apogee
6370 592.5 8.7 652 6493 roll -0.14 0.50 0.145 2428 328.0 - - 2603 - - 117.30 0.948 2923 -5.1 0.333 - - - - - - - - -
6494 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6494 begin climb
6495 595.4 - 663 6630 roll 0.57 0.68 0.084 2658 338.2 2.35 0.045 1190 -601.3 146.0 121.70 0.930 2326 -4.9 0.328 - - - - - - - - -
6814 565.5 11.1 691 6822 done 0.57 - - 2658 - 2.38 0.051 2597 591.2 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
7139 525.5 12.9 722 7143 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.048 1188 -618.0 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7272 508.6 11.9 733 7280 done 0.57 - - 2667 - 2.38 0.052 2630 605.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7597 465.9 13.2 764 7601 roll 0.57 - - 2667 - 2.15 0.064 3933 606.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7645 458.1 15.8 768 7653 done 0.57 - - 2674 - 2.10 0.041 2628 -621.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7971 411.9 13.6 799 7972 done 0.57 - - 2674 - - - 2629 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8290 367.7 13.3 829 8294 roll 0.57 - - 2674 - 2.12 0.063 3932 614.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8320 362.8 15.3 831 8328 done 0.57 - - 2683 - 2.08 0.041 2631 -625.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8646 317.4 13.8 862 8650 roll 0.57 - - 2683 - 2.12 0.063 3927 611.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8694 309.8 15.8 866 8704 done 0.57 0.10 0.187 2663 -200.0 2.05 0.041 2637 -629.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9020 271.8 11.4 897 9021 done 0.57 - - 2663 - - - 2637 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9339 234.1 12.1 927 9340 done 0.57 - - 2662 - - - 2637 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9659 195.0 12.2 957 9663 roll 0.57 - - 2662 - 2.10 0.064 3933 617.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9727 185.3 15.3 963 9730 done 0.57 - - 2667 - 2.00 0.041 2642 -645.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10056 143.8 11.7 994 10058 done 0.57 - - 2667 - - - 2641 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10375 107.9 10.3 1024 10377 done 0.57 - - 2667 - - - 2641 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10706 71.9 10.9 1077 10713 roll 0.57 - - 2667 - 2.10 0.064 3927 612.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10804 61.4 10.8 1094 10811 done 0.57 - - 2673 - 1.95 0.041 2665 -647.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11147 35.1 5.8 1155 11223 roll 0.63 - - 2677 - 2.45 0.048 1184 -604.5 236.8 70.03 0.617 1956 -5.1 0.030 - - - - - - - - -
11256 27.3 8.3 1173 11295 done 0.65 - - 2678 - 2.47 0.052 2688 608.9 274.5 30.83 0.606 1802 -5.0 0.023 - - - - - - - - -
11631 3.3 4.5 1239 11644 VBD 0.73 - - 2677 - - - 2688 - 394.3 11.18 0.577 1740 -5.5 0.003 - - - - - - - - -
11644 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11645 begin surface coast
11716 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11716 begin surface
SM 1.31 - - - - -6.80 - - 298 - - - 2779 - 350.04 28.90 0.082 1495 -8.5 0.014 - - - - - -