• Previous call tries 1 | • 13.03 of 150.00 AH used of 24V (91.31% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.50 of 100.00 AH used of 10V (90.50% remains) | |
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 23 s | ||
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 5.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 112 | VBD | -0.57 | - | - | 297 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | -94.38 | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
113 | 6.2 | -18.2 | 16 | 134 | roll | -0.57 | 8.30 | 0.262 | 2276 | 238.4 | 1.90 | 0.071 | 3926 | 602.6 | -146.0 | -2.22 | - | 3522 | -54.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
375 | 61.3 | -12.0 | 62 | 382 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 1.83 | 0.042 | 2779 | -626.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
719 | 99.0 | -10.7 | 123 | 725 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1051 | 133.8 | -10.4 | 155 | 1055 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.20 | 0.046 | 1369 | -640.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1083 | 137.4 | -10.5 | 157 | 1091 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.30 | 0.057 | 2773 | 610.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1409 | 172.0 | -10.8 | 188 | 1410 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1729 | 204.5 | -10.0 | 218 | 1733 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.17 | 0.045 | 1363 | -649.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1772 | 209.3 | -10.2 | 221 | 1780 | done | -0.57 | - | - | 2266 | - | 2.28 | 0.057 | 2765 | 614.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2098 | 241.2 | -9.3 | 252 | 2100 | done | -0.57 | - | - | 2266 | - | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2417 | 270.8 | -9.4 | 282 | 2419 | done | -0.57 | - | - | 2266 | - | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2738 | 299.8 | -8.9 | 312 | 2739 | done | -0.57 | - | - | 2266 | - | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3054 | 328.5 | -8.8 | 342 | 3056 | done | -0.57 | - | - | 2267 | - | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3373 | 358.5 | -9.7 | 372 | 3374 | done | -0.57 | - | - | 2266 | - | - | - | 2764 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3692 | 388.8 | -9.4 | 402 | 3695 | roll | -0.57 | - | - | 2259 | - | 1.88 | 0.068 | 3931 | 620.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3718 | 391.7 | -9.9 | 404 | 3727 | done | -0.57 | 0.08 | 0.151 | 2285 | 325.0 | 1.85 | 0.042 | 2762 | -631.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4045 | 418.1 | -8.6 | 435 | 4049 | roll | -0.57 | - | - | 2285 | - | 2.15 | 0.047 | 1367 | -648.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4076 | 420.9 | -8.3 | 437 | 4084 | done | -0.57 | - | - | 2285 | - | 2.25 | 0.057 | 2761 | 619.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4402 | 446.9 | -7.3 | 468 | 4404 | done | -0.57 | - | - | 2285 | - | - | - | 2761 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4723 | 470.4 | -7.2 | 498 | 4724 | done | -0.57 | - | - | 2285 | - | - | - | 2762 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5040 | 491.9 | -6.4 | 528 | 5044 | roll | -0.57 | - | - | 2278 | - | 1.90 | 0.068 | 3931 | 615.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5088 | 495.5 | -7.7 | 532 | 5096 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | 1.85 | 0.043 | 2759 | -633.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5415 | 518.5 | -7.2 | 563 | 5416 | done | -0.57 | - | - | 2277 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5735 | 541.6 | -7.4 | 593 | 5738 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.90 | 0.069 | 3932 | 617.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5761 | 543.9 | -7.6 | 595 | 5769 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.85 | 0.043 | 2757 | -635.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6087 | 568.9 | -7.8 | 626 | 6090 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.12 | 0.045 | 1373 | -652.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6154 | 574.5 | -8.0 | 632 | 6159 | done | -0.57 | - | - | 2264 | - | 2.20 | 0.057 | 2756 | 628.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6366 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6366 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6370 | 592.5 | 8.7 | 652 | 6493 | roll | -0.14 | 0.50 | 0.145 | 2428 | 328.0 | - | - | 2603 | - | - | 117.30 | 0.948 | 2923 | -5.1 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6494 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6494 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6495 | 595.4 | - | 663 | 6630 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.084 | 2658 | 338.2 | 2.35 | 0.045 | 1190 | -601.3 | 146.0 | 121.70 | 0.930 | 2326 | -4.9 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6814 | 565.5 | 11.1 | 691 | 6822 | done | 0.57 | - | - | 2658 | - | 2.38 | 0.051 | 2597 | 591.2 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7139 | 525.5 | 12.9 | 722 | 7143 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.048 | 1188 | -618.0 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7272 | 508.6 | 11.9 | 733 | 7280 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.38 | 0.052 | 2630 | 605.9 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7597 | 465.9 | 13.2 | 764 | 7601 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.15 | 0.064 | 3933 | 606.0 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7645 | 458.1 | 15.8 | 768 | 7653 | done | 0.57 | - | - | 2674 | - | 2.10 | 0.041 | 2628 | -621.4 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7971 | 411.9 | 13.6 | 799 | 7972 | done | 0.57 | - | - | 2674 | - | - | - | 2629 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8290 | 367.7 | 13.3 | 829 | 8294 | roll | 0.57 | - | - | 2674 | - | 2.12 | 0.063 | 3932 | 614.6 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8320 | 362.8 | 15.3 | 831 | 8328 | done | 0.57 | - | - | 2683 | - | 2.08 | 0.041 | 2631 | -625.5 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8646 | 317.4 | 13.8 | 862 | 8650 | roll | 0.57 | - | - | 2683 | - | 2.12 | 0.063 | 3927 | 611.3 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8694 | 309.8 | 15.8 | 866 | 8704 | done | 0.57 | 0.10 | 0.187 | 2663 | -200.0 | 2.05 | 0.041 | 2637 | -629.3 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9020 | 271.8 | 11.4 | 897 | 9021 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | - | - | 2637 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9339 | 234.1 | 12.1 | 927 | 9340 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | - | - | 2637 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9659 | 195.0 | 12.2 | 957 | 9663 | roll | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.10 | 0.064 | 3933 | 617.1 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9727 | 185.3 | 15.3 | 963 | 9730 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.00 | 0.041 | 2642 | -645.5 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10056 | 143.8 | 11.7 | 994 | 10058 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | - | - | 2641 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10375 | 107.9 | 10.3 | 1024 | 10377 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | - | - | 2641 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10706 | 71.9 | 10.9 | 1077 | 10713 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.10 | 0.064 | 3927 | 612.4 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10804 | 61.4 | 10.8 | 1094 | 10811 | done | 0.57 | - | - | 2673 | - | 1.95 | 0.041 | 2665 | -647.2 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11147 | 35.1 | 5.8 | 1155 | 11223 | roll | 0.63 | - | - | 2677 | - | 2.45 | 0.048 | 1184 | -604.5 | 236.8 | 70.03 | 0.617 | 1956 | -5.1 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11256 | 27.3 | 8.3 | 1173 | 11295 | done | 0.65 | - | - | 2678 | - | 2.47 | 0.052 | 2688 | 608.9 | 274.5 | 30.83 | 0.606 | 1802 | -5.0 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11631 | 3.3 | 4.5 | 1239 | 11644 | VBD | 0.73 | - | - | 2677 | - | - | - | 2688 | - | 394.3 | 11.18 | 0.577 | 1740 | -5.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11644 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
11645 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
11716 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11716 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.31 | - | - | - | - | -6.80 | - | - | 298 | - | - | - | 2779 | - | 350.04 | 28.90 | 0.082 | 1495 | -8.5 | 0.014 | - | - | - | - | - | - |