prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.72 of 150.00 AH used of 24V (89.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.61 of 100.00 AH used of 10V (88.39% remains) | |
| • Surface angle -63.2 deg, depth 3.02 m | • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 557.57, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 28 | VBD | -0.69 | - | - | 39 | - | - | - | 2510 | - | -194.6 | -7.62 | - | 391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.0 | - | 1 | 221 | roll | -0.69 | 8.00 | 0.228 | 2100 | 257.6 | 2.12 | 0.071 | 3881 | 646.7 | -194.6 | -173.82 | - | 3302 | -16.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.53 | 26.89 |
| 409 | 46.3 | -20.3 | 61 | 416 | done | -0.65 | - | - | 2101 | - | 2.08 | 0.039 | 2498 | -664.9 | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 725 | 101.0 | -17.1 | 78 | 731 | roll | -0.62 | - | - | 2101 | - | 2.15 | 0.058 | 3881 | 643.3 | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 892 | 124.8 | -12.9 | 86 | 898 | done | -0.62 | - | - | 2100 | - | 2.08 | 0.038 | 2484 | -671.6 | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.85 | - |
| 1210 | 160.8 | -10.5 | 102 | 1215 | roll | -0.63 | - | - | 2101 | - | 2.15 | 0.057 | 3889 | 653.5 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.85 | - |
| 1302 | 168.5 | -9.4 | 106 | 1308 | done | -0.67 | - | - | 2101 | - | 2.05 | 0.039 | 2495 | -680.0 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.92 | - |
| 1615 | 198.5 | -9.1 | 122 | 1620 | roll | -0.70 | - | - | 2101 | - | 2.15 | 0.057 | 3890 | 648.8 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | - |
| 1659 | 202.4 | -9.0 | 124 | 1664 | done | -0.74 | - | - | 2101 | - | 2.08 | 0.039 | 2495 | -670.7 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | - |
| 1982 | 230.6 | -8.7 | 140 | 1988 | roll | -0.77 | - | - | 2102 | - | 2.15 | 0.044 | 1082 | -657.2 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
| 2026 | 234.5 | -8.8 | 142 | 2032 | done | -0.81 | - | - | 2101 | - | 2.17 | 0.043 | 2501 | 653.9 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 2349 | 258.9 | -6.8 | 158 | 2356 | roll | -0.85 | - | - | 2101 | - | 2.12 | 0.058 | 3893 | 656.6 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
| 2434 | 264.6 | -6.7 | 162 | 2440 | done | -0.91 | - | - | 2100 | - | 2.08 | 0.039 | 2495 | -672.1 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | - |
| 2758 | 288.4 | -8.3 | 178 | 2763 | roll | -0.96 | - | - | 2101 | - | 2.15 | 0.045 | 1085 | -655.8 | -194.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
| 2811 | 292.1 | -8.6 | 180 | 2816 | done | -1.01 | - | - | 2101 | - | 2.17 | 0.042 | 2501 | 652.5 | -194.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
| 3123 | 316.4 | -6.9 | 196 | 3129 | roll | -1.06 | - | - | 2101 | - | 2.12 | 0.060 | 3886 | 653.3 | -194.6 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 3152 | 317.9 | -6.8 | 197 | 3157 | done | -1.11 | - | - | 2101 | - | 2.08 | 0.041 | 2497 | -667.8 | -194.6 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 3470 | 339.4 | -7.1 | 213 | 3475 | roll | -1.17 | - | - | 2101 | - | 2.15 | 0.046 | 1092 | -653.5 | -194.6 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.99 | - |
| 3522 | 342.7 | -7.4 | 215 | 3527 | done | -1.22 | - | - | 2101 | - | 2.17 | 0.044 | 2504 | 650.7 | -194.6 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | - |
| 3835 | 367.6 | -7.5 | 231 | 3837 | done | -1.28 | - | - | 2101 | - | - | - | 2504 | - | -194.6 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4136 | 388.7 | -6.5 | 246 | 4138 | done | -1.34 | - | - | 2100 | - | - | - | 2504 | - | -194.6 | -0.08 | - | 3313 | -225.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 |
| 4435 | 407.5 | -6.3 | 261 | 4436 | done | -1.40 | - | - | 2100 | - | - | - | 2504 | - | -194.6 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4737 | 426.4 | -6.2 | 276 | 4738 | done | -1.46 | - | - | 2100 | - | - | - | 2504 | - | -194.6 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5036 | 443.9 | -5.7 | 291 | 5042 | roll | -1.53 | - | - | 2100 | - | 2.20 | 0.049 | 1092 | -641.8 | -194.6 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | - |
| 5064 | 445.3 | -5.6 | 292 | 5070 | done | -1.59 | - | - | 2100 | - | 2.20 | 0.046 | 2507 | 643.2 | -194.6 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 5382 | 463.3 | -5.6 | 308 | 5383 | done | -1.66 | - | - | 2101 | - | - | - | 2506 | - | -194.6 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5683 | 481.1 | -6.1 | 323 | 5686 | done | -1.73 | 0.62 | 0.053 | 1851 | -403.2 | - | - | 2506 | - | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | - | - |
| 5984 | 538.5 | -19.9 | 338 | 5989 | roll | -1.63 | - | - | 1850 | - | 2.12 | 0.063 | 3878 | 647.2 | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | - |
| 6091 | 560.4 | -20.7 | 343 | 6096 | done | -1.52 | - | - | 1850 | - | 2.08 | 0.044 | 2499 | -663.0 | -194.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 6409 | 623.0 | -19.0 | 357 | 6414 | roll | -1.42 | - | - | 1850 | - | 2.17 | 0.064 | 3883 | 637.8 | -194.6 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 6533 | 647.5 | -19.8 | 361 | 6538 | done | -1.32 | - | - | 1850 | - | 2.10 | 0.046 | 2497 | -660.0 | -194.6 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 6867 | 709.6 | -18.7 | 372 | 6872 | roll | -1.22 | - | - | 1850 | - | 2.17 | 0.065 | 3879 | 636.9 | -194.6 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 6974 | 727.1 | -18.7 | 375 | 6979 | done | -1.13 | - | - | 1850 | - | 2.10 | 0.047 | 2497 | -658.1 | -194.6 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 7292 | 788.5 | -18.3 | 386 | 7298 | roll | -1.03 | - | - | 1850 | - | 2.17 | 0.066 | 3877 | 635.9 | -194.6 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | - |
| 7524 | 828.7 | -18.5 | 393 | 7530 | done | -0.93 | - | - | 1850 | - | 2.10 | 0.048 | 2497 | -657.1 | -194.6 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 7837 | 889.5 | -18.0 | 404 | 7842 | roll | -0.84 | - | - | 1850 | - | 2.20 | 0.067 | 3892 | 634.1 | -194.6 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
| 8070 | 926.9 | -17.3 | 411 | 8076 | done | -0.75 | 0.75 | 0.144 | 2085 | 313.3 | 2.12 | 0.049 | 2499 | -657.1 | -194.6 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | 27.01 | - |
| 8385 | 946.3 | -4.5 | 422 | 8390 | roll | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.20 | 0.054 | 1092 | -639.5 | -194.6 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | - |
| 8422 | 948.0 | -4.6 | 423 | 8427 | done | -0.90 | - | - | 2086 | - | 2.22 | 0.051 | 2505 | 636.5 | -194.6 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
| 8477 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8478 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8484 | 950.9 | -4.8 | 425 | 8639 | done | -0.22 | - | - | 2086 | - | - | - | 1690 | - | - | 149.40 | 1.289 | 2509 | -5.2 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 |
| 8640 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8640 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8642 | 956.9 | - | 430 | 8812 | roll | 0.69 | 0.98 | 0.099 | 2403 | 323.5 | 2.42 | 0.062 | 294 | -576.9 | 194.6 | 159.18 | 1.247 | 1713 | -5.0 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 24.98 | 24.18 |
| 8848 | 945.9 | 6.9 | 437 | 8915 | done | 0.70 | - | - | 2403 | - | 2.33 | 0.046 | 1701 | 603.9 | 267.7 | 60.47 | 1.213 | 1417 | -4.9 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 24.18 |
| 9238 | 914.4 | 8.0 | 450 | 9277 | roll | 0.74 | - | - | 2403 | - | 2.33 | 0.058 | 3110 | 604.7 | 308.1 | 32.92 | 1.199 | 1249 | -5.1 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 24.77 |
| 9314 | 909.5 | 7.9 | 452 | 9360 | done | 0.77 | - | - | 2404 | - | 2.33 | 0.050 | 1698 | -606.0 | 349.2 | 35.33 | 1.188 | 1085 | -4.6 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.53 |
| 9660 | 881.2 | 7.9 | 464 | 9698 | done | 0.82 | - | - | 2403 | - | - | - | 1696 | - | 392.0 | 35.42 | 1.193 | 911 | -4.9 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 |
| 9991 | 855.0 | 8.0 | 475 | 10034 | roll | 0.88 | - | - | 2403 | - | 2.45 | 0.057 | 3117 | 580.0 | 431.9 | 33.15 | 1.184 | 747 | -4.9 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 24.84 |
| 10072 | 849.9 | 8.1 | 477 | 10112 | done | 0.94 | - | - | 2403 | - | 2.35 | 0.051 | 1691 | -606.8 | 468.6 | 31.17 | 1.164 | 597 | -4.8 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.61 |
| 10412 | 822.6 | 7.3 | 489 | 10472 | roll | 1.03 | - | - | 2403 | - | 2.45 | 0.057 | 3111 | 579.6 | 530.2 | 50.88 | 1.184 | 342 | -5.0 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 24.61 |
| 10500 | 818.5 | 7.1 | 491 | 10529 | done | 1.12 | - | - | 2403 | - | 2.35 | 0.051 | 1695 | -602.6 | 596.4 | 22.00 | 1.124 | 244 | -4.5 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 24.62 |
| 10836 | 776.7 | 13.4 | 503 | 10842 | roll | 1.28 | - | - | 2404 | - | 2.33 | 0.057 | 3117 | 610.3 | 596.4 | - | - | 239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 11068 | 747.5 | 13.8 | 510 | 11074 | done | 1.44 | - | - | 2403 | - | 2.28 | 0.052 | 1699 | -621.9 | 596.4 | - | - | 238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 11383 | 700.1 | 14.4 | 521 | 11388 | roll | 1.61 | - | - | 2403 | - | 2.30 | 0.058 | 3119 | 617.4 | 596.4 | - | - | 236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 11500 | 686.3 | 14.5 | 524 | 11508 | done | 1.77 | 0.65 | 0.073 | 2644 | 370.8 | 2.28 | 0.053 | 1694 | -625.0 | 596.4 | - | - | 236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | - |
| 11817 | 581.9 | 39.8 | 536 | 11822 | roll | 1.62 | - | - | 2655 | - | 2.17 | 0.062 | 292 | -646.1 | 596.4 | - | - | 235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 11989 | 519.1 | 37.1 | 544 | 11995 | done | 1.48 | - | - | 2655 | - | 2.22 | 0.049 | 1711 | 639.2 | 596.4 | - | - | 233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 12303 | 385.1 | 42.1 | 560 | 12308 | roll | 1.32 | - | - | 2664 | - | 2.28 | 0.059 | 292 | -622.4 | 596.4 | - | - | 234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 12536 | 298.7 | 39.5 | 571 | 12541 | done | 1.18 | - | - | 2665 | - | 2.20 | 0.048 | 1692 | 636.4 | 596.4 | - | - | 234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | - |
| 12849 | 184.5 | 34.0 | 587 | 12854 | roll | 1.04 | - | - | 2674 | - | 2.22 | 0.058 | 296 | -628.8 | 596.4 | - | - | 234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.85 | - |
| 13081 | 114.0 | 31.3 | 598 | 13088 | done | 0.93 | 0.68 | 0.119 | 2451 | -327.9 | 2.17 | 0.044 | 1713 | 653.0 | 596.4 | - | - | 233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | 26.89 | - |
| 13395 | 76.0 | 13.8 | 614 | 13401 | roll | 1.09 | - | - | 2451 | - | 2.12 | 0.053 | 3115 | 661.3 | 596.4 | - | - | 234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | - |
| 13479 | 64.9 | 13.4 | 618 | 13484 | done | 1.25 | - | - | 2450 | - | 2.20 | 0.046 | 1698 | -644.1 | 596.4 | - | - | 234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - |
| 13792 | 27.9 | 12.1 | 643 | 13798 | roll | 1.43 | - | - | 2451 | - | 2.15 | 0.056 | 295 | -652.6 | 596.4 | - | - | 236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | - |
| 13850 | 21.0 | 10.5 | 652 | 13857 | done | 1.60 | - | - | 2451 | - | 2.15 | 0.040 | 1710 | 658.1 | 596.4 | - | - | 236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 14029 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14029 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14054 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14055 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.26 | - | - | - | - | -10.11 | 6.28 | 0.045 | 30 | -385.5 | 1.23 | 0.049 | 2503 | 644.7 | 557.57 | - | - | 236 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||