NASCAR Mar17 * SG133 * Dive index * Mission links * Dive 789 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 274.54 of 350.00 AH used of 24V (21.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
8 - - - 81 VBD -1.45 - - 186 - - - 2576 - -146.0 -70.75 - 3351 - - - - - - - - 14.66 - 14.69
85 3.7 -6.6 12 106 roll -1.45 11.05 0.347 2711 228.5 2.50 1.969 1181 -558.0 -146.0 -3.38 - 3594 -71.9 - - - - - - - 13.89 12.71 14.28
228 32.7 -14.6 38 235 done -1.39 - - 2718 - 2.15 0.030 2518 621.9 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.30 14.23 14.33
545 83.3 -14.3 79 553 roll -1.32 - - 2719 - 2.15 0.024 1171 -626.5 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.77 14.13 14.78
560 85.7 -13.9 82 567 done -1.26 - - 2744 - 2.25 0.029 2561 617.8 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 14.22 14.15 14.26
867 120.3 -11.1 113 871 roll -1.19 - - 2708 - 2.10 0.048 3807 593.3 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 14.76 14.00 14.78
1084 148.4 -13.4 156 1091 done -1.10 0.30 0.215 2786 260.0 1.95 0.018 2489 -675.9 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 13.63 14.23 13.97
1391 175.0 -8.0 187 1394 roll -1.10 - - 2770 - 2.10 0.025 1189 -619.0 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 14.80 14.04 14.82
1496 184.0 -8.5 208 1502 done -1.10 - - 2771 - 2.22 0.028 2549 612.6 -146.0 - - 3604 - - - - - - - - 14.19 14.12 14.23
1802 209.0 -7.8 239 1811 roll -1.10 - - 2774 - 2.12 0.049 3805 592.5 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 14.81 13.99 14.82
1834 211.6 -8.7 245 1839 done -1.10 - - 2771 - 1.95 0.018 2494 -672.3 -146.0 - - 3604 - - - - - - - - 14.21 14.17 14.23
2147 234.4 -7.9 277 2152 roll -1.10 - - 2758 - 2.25 0.047 3805 582.7 -146.0 - - 3604 - - - - - - - - 14.81 13.99 14.83
2254 243.1 -8.2 298 2261 done -1.10 0.08 0.247 2773 187.5 1.95 0.018 2496 -671.3 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 13.91 14.23 14.02
2561 266.9 -8.0 315 2567 roll -1.10 - - 2774 - 2.12 0.024 1175 -623.1 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 14.83 13.96 14.85
2654 274.8 -8.1 334 2661 done -1.10 - - 2773 - 2.25 0.029 2548 610.2 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 14.09 14.02 14.12
2982 300.4 -7.5 349 2986 roll -1.10 - - 2766 - 2.17 0.050 3805 579.3 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.83 13.85 14.85
3044 305.5 -8.3 361 3049 done -1.10 - - 2761 - 1.98 0.019 2500 -659.1 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.15 14.12 14.16
3378 331.8 -7.9 377 3383 roll -1.10 - - 2760 - 2.08 0.024 1219 -615.9 -146.0 - - 3595 - - - - - - - - 14.83 13.94 14.85
3489 340.8 -8.1 399 3494 done -1.10 0.12 0.252 2770 83.3 2.17 0.028 2554 615.2 -146.0 - - 3595 - - - - - - - - 13.52 13.99 13.77
3798 364.7 -8.2 410 3803 roll -1.13 - - 2761 - 2.17 0.024 1212 -618.4 -146.0 - - 3592 - - - - - - - - 14.83 13.93 14.85
3831 367.6 -8.2 417 3836 done -1.16 - - 2766 - 2.20 0.030 2549 607.7 -146.0 - - 3592 - - - - - - - - 14.08 14.01 14.11
4159 394.8 -8.1 432 4166 roll -1.19 - - 2761 - 2.15 0.024 1222 -617.2 -146.0 - - 3590 - - - - - - - - 14.83 13.93 14.85
4199 397.8 -7.6 440 4206 done -1.23 0.15 0.099 2707 -360.0 2.17 0.030 2552 612.9 -146.0 - - 3589 - - - - - - - - 13.96 14.00 14.05
4520 427.7 -9.3 454 4527 roll -1.23 0.20 0.220 2756 245.0 2.17 0.021 1217 -615.2 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 13.33 13.54 13.44
4581 432.9 -8.3 466 4585 done -1.23 - - 2755 - 2.22 0.030 2548 599.5 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.08 14.01 14.12
4914 460.1 -8.2 482 4920 roll -1.23 - - 2742 - 2.17 0.024 1212 -615.7 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 14.83 13.91 14.85
4952 463.5 -8.5 490 4959 done -1.23 0.08 0.279 2759 212.5 2.22 0.030 2555 605.0 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 13.71 14.00 13.88
5275 488.4 -7.8 504 5281 roll -1.23 - - 2756 - 2.17 0.024 1221 -614.7 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - 14.83 13.93 14.85
5349 494.6 -8.2 519 5353 done -1.23 - - 2756 - 2.20 0.031 2548 603.2 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 14.07 14.00 14.11
5661 520.3 -8.5 531 5662 done -1.23 - - 2752 - - - 2548 - -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
5962 545.5 -8.4 541 5967 roll -1.23 - - 2751 - 2.17 0.024 1220 -612.0 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 14.83 13.90 14.85
6038 552.0 -8.2 556 6042 done -1.23 - - 2749 - 2.22 0.030 2552 600.0 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.09 14.02 14.12
6355 577.2 -7.9 569 6356 done -1.23 - - 2746 - - - 2552 - -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
6656 601.1 -8.0 579 6660 roll -1.23 - - 2745 - 2.17 0.024 1224 -612.0 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 14.83 13.92 14.85
6727 607.1 -8.3 593 6731 done -1.23 - - 2745 - 2.20 0.031 2549 602.3 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.09 14.01 14.12
7049 634.1 -8.4 607 7051 done -1.23 - - 2740 - - - 2549 - -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
7351 658.9 -8.2 617 7355 roll -1.23 - - 2740 - 2.17 0.025 1224 -610.6 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.82 13.92 14.84
7437 666.3 -8.3 634 7444 done -1.23 - - 2747 - 2.20 0.032 2556 605.5 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.19 14.12 14.22
7745 690.6 -7.9 645 7749 roll -1.23 - - 2744 - 2.20 0.024 1218 -608.2 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 14.82 13.95 14.84
7791 694.5 -8.0 654 7795 done -1.23 - - 2740 - 2.22 0.031 2554 601.8 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 14.09 14.01 14.12
8104 719.5 -8.0 666 8110 roll -1.23 - - 2739 - 2.20 0.025 1214 -609.1 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 14.82 13.95 14.84
8153 723.7 -8.1 676 8163 done -1.23 - - 2769 - 2.22 0.031 2547 600.5 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 14.09 14.01 14.12
8463 749.1 -8.2 688 8472 roll -1.23 - - 2768 - 2.17 0.025 1223 -610.1 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 14.83 13.95 14.84
8514 753.3 -8.1 698 8518 done -1.23 - - 2762 - 2.22 0.031 2556 600.5 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.07 14.00 14.10
8821 778.2 -8.1 709 8826 roll -1.23 - - 2748 - 2.20 0.025 1219 -607.7 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.81 13.95 14.83
8872 782.6 -7.7 719 8876 done -1.23 - - 2741 - 2.22 0.031 2554 601.4 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.09 14.01 14.12
9116 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9116 begin apogee
9123 802.3 -8.1 728 9268 done -0.42 0.77 0.204 2941 259.7 - - 2289 - - 138.20 1.955 2987 -4.2 0.332 - - - - - - 13.81 13.67 13.00
9269 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9269 begin loiter
9630 803.8 1.0 736 9631 done -0.42 - - 2938 - - - 2289 - - - - 2976 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
10229 795.7 1.3 741 10231 done -0.54 0.12 0.129 2864 -616.7 - - 2289 - - - - 2974 - - - - - - - - 14.35 14.33 14.33
10829 790.5 0.8 746 10831 done -0.62 0.10 0.164 2878 140.0 - - 2289 - - - - 2971 - - - - - - - - 14.35 14.32 14.32
11431 785.0 0.9 751 11432 done -0.72 - - 2873 - - - 2289 - - - - 2970 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
12029 781.8 0.5 756 12031 done -0.82 0.22 0.083 2782 -413.6 - - 2289 - - - - 2969 - - - - - - - - 14.20 14.20 14.18
12630 778.2 0.7 761 12632 done -0.82 0.22 0.203 2831 222.7 - - 2289 - - - - 2967 - - - - - - - - 13.38 13.70 13.61
13231 774.5 0.6 766 13232 done -0.88 - - 2826 - - - 2289 - - - - 2966 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
13830 775.9 -0.3 771 13831 done -0.95 - - 2826 - - - 2289 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
14429 779.8 -0.7 776 14431 done -1.01 0.17 0.097 2756 -411.8 - - 2289 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.26 14.26 14.26
15030 783.5 -0.6 781 15032 done -1.01 0.10 0.238 2772 160.0 - - 2289 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.02 14.00 14.00
15629 785.8 -0.3 786 15631 done -1.01 0.10 0.272 2808 360.0 - - 2289 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.02 14.00 13.99
16229 787.5 -0.3 791 16230 done -1.01 - - 2804 - - - 2289 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
16829 784.6 0.6 796 16830 done -1.01 - - 2803 - - - 2289 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
17430 780.1 0.7 801 17431 done -1.01 - - 2803 - - - 2289 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
18029 784.2 -0.9 806 18030 done -1.01 - - 2803 - - - 2289 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
18630 794.6 -1.8 811 18631 done -1.01 - - 2802 - - - 2289 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
19229 799.2 -0.6 816 19230 done -1.01 - - 2803 - - - 2289 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
19830 798.3 0.2 821 19831 done -1.01 - - 2803 - - - 2289 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
20429 800.1 -0.4 826 20430 done -1.01 - - 2803 - - - 2289 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
21030 809.4 -1.6 831 21032 done -1.01 - - 2803 - - - 2289 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
21629 819.1 -1.6 836 21630 done -1.01 - - 2802 - - - 2289 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
22230 822.7 -0.5 841 22231 done -1.01 - - 2802 - - - 2289 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
22829 822.7 - 846 22830 done -1.01 - - 2802 - - - 2289 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
23429 825.5 -0.5 851 23430 done -1.01 - - 2802 - - - 2289 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
24029 828.4 -0.4 856 24030 done -1.01 - - 2802 - - - 2289 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.81
24630 829.1 -0.1 861 24631 done -1.01 - - 2802 - - - 2289 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
25229 831.2 -0.4 866 25230 done -1.01 - - 2802 - - - 2289 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
25829 833.5 -0.4 871 25830 done -1.01 - - 2802 - - - 2289 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
26429 834.4 -0.1 876 26430 done -1.01 - - 2802 - - - 2289 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
27029 835.2 -0.2 881 27030 done -1.01 - - 2802 - - - 2289 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
27630 837.2 -0.3 886 27631 done -1.01 - - 2802 - - - 2289 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
28229 836.4 0.2 891 28230 done -1.01 - - 2802 - - - 2289 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
28829 834.3 0.4 896 28830 done -1.01 - - 2802 - - - 2289 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
29429 832.2 0.3 901 29430 done -1.01 - - 2802 - - - 2289 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
30030 832.6 -0.1 906 30031 done -1.01 - - 2802 - - - 2289 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
30629 831.9 0.2 911 30630 done -1.01 - - 2802 - - - 2289 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
31229 832.6 -0.2 916 31230 done -1.01 - - 2801 - - - 2289 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
31829 835.8 -0.6 921 31830 done -1.01 - - 2802 - - - 2289 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
32430 838.1 -0.3 926 32431 done -1.01 - - 2801 - - - 2289 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
33029 839.9 -0.3 931 33030 done -1.01 - - 2802 - - - 2289 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
33629 841.8 -0.3 936 33630 done -1.01 - - 2802 - - - 2290 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
34229 846.2 -0.8 941 34230 done -1.01 - - 2801 - - - 2289 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
34830 851.0 -0.8 946 34831 done -1.01 - - 2802 - - - 2289 - - - - 2959 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
35429 853.0 -0.3 951 35430 done -1.01 - - 2802 - - - 2289 - - - - 2959 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
36029 854.6 -0.3 956 36030 done -1.01 - - 2802 - - - 2290 - - - - 2959 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
36629 855.9 -0.2 961 36630 done -1.01 - - 2802 - - - 2289 - - - - 2959 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
37230 857.5 -0.3 966 37231 done -1.01 - - 2802 - - - 2289 - - - - 2959 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
37829 857.7 - 971 37830 done -1.01 - - 2802 - - - 2289 - - - - 2959 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.79
38066 end loiter: LOITER_COMPLETE
38066 begin climb
38069 856.7 - 973 38251 roll 1.45 1.80 0.171 3331 293.9 2.62 0.051 3708 541.6 146.0 164.88 1.865 2388 -3.5 0.307 - - - - - - 13.70 13.62 12.74
38378 834.4 9.8 1034 38384 done 1.40 0.15 0.285 3312 -126.7 2.22 0.022 2344 -614.4 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 13.27 13.89 13.64
38708 807.1 8.2 1049 38709 done 1.40 - - 3310 - - - 2344 - 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
39007 783.7 7.6 1059 39013 roll 1.40 - - 3310 - 2.38 0.049 3698 568.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.73 13.84 14.76
39047 780.3 7.8 1067 39053 done 1.37 - - 3315 - 2.25 0.022 2298 -622.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.02 14.02 14.02
39368 755.3 7.9 1081 39369 done 1.37 - - 3314 - - - 2298 - 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
39667 731.6 7.8 1091 39673 roll 1.37 - - 3314 - 2.45 0.049 3694 569.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.76 13.88 14.78
39712 727.5 9.5 1100 39718 done 1.33 0.15 0.282 3299 -100.0 2.25 0.021 2307 -616.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 13.39 14.02 13.67
40028 704.3 7.3 1113 40029 done 1.33 - - 3297 - - - 2307 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
40328 683.1 6.8 1123 40390 roll 1.39 0.10 0.151 3347 500.0 2.45 0.050 3697 567.3 192.0 49.10 1.690 2205 -3.4 0.262 - - - - - - 14.35 14.09 13.31
40430 674.2 10.0 1142 40435 done 1.34 0.25 0.264 3292 -220.0 2.28 0.022 2297 -614.0 192.0 - - 2202 - - - - - - - - 13.49 14.08 13.85
40759 650.9 6.9 1157 40819 roll 1.39 0.12 0.127 3370 650.0 2.35 0.036 926 -583.4 237.1 50.33 1.658 2023 -3.6 0.269 - - - - - - 14.21 14.10 13.30
40839 643.9 8.8 1172 40846 done 1.39 0.17 0.243 3307 -370.6 2.28 0.030 2304 604.4 237.1 - - 2020 - - - - - - - - 13.47 13.96 13.67
41154 616.3 9.0 1185 41161 roll 1.39 - - 3322 - 2.38 0.050 3694 584.0 237.1 - - 2015 - - - - - - - - 14.68 14.04 14.70
41209 610.6 10.8 1196 41216 done 1.39 - - 3319 - 2.22 0.022 2293 -631.1 237.1 - - 2014 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.32
41515 580.5 10.1 1207 41523 roll 1.39 - - 3318 - 2.42 0.048 3696 579.8 237.1 - - 2014 - - - - - - - - 14.73 14.04 14.75
41546 577.0 11.1 1213 41553 done 1.39 - - 3334 - 2.22 0.022 2297 -630.2 237.1 - - 2013 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.33
41877 542.8 10.1 1229 41884 roll 1.39 - - 3331 - 2.42 0.049 3701 580.2 237.1 - - 2013 - - - - - - - - 14.75 13.97 14.76
41901 540.1 10.1 1234 41910 done 1.39 0.15 0.270 3315 -106.7 2.25 0.022 2293 -625.8 237.1 - - 2012 - - - - - - - - 13.69 14.25 14.03
42207 513.9 8.3 1245 42209 done 1.39 - - 3311 - - - 2293 - 237.1 - - 2012 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
42509 489.3 8.1 1255 42515 roll 1.39 - - 3310 - 2.45 0.048 3702 575.1 237.1 - - 2012 - - - - - - - - 14.76 13.91 14.77
42541 486.1 9.2 1262 42547 done 1.39 - - 3309 - 2.25 0.021 2294 -625.8 237.1 - - 2010 - - - - - - - - 14.22 14.19 14.25
42870 458.2 8.6 1277 42877 roll 1.39 - - 3307 - 2.45 0.048 3697 572.7 237.1 - - 2010 - - - - - - - - 14.77 13.88 14.79
42915 453.9 9.9 1286 42920 done 1.39 - - 3327 - 2.25 0.021 2294 -623.6 237.1 - - 2010 - - - - - - - - 14.20 14.16 14.22
43233 424.7 9.3 1299 43239 roll 1.39 - - 3325 - 2.45 0.048 3694 571.4 237.1 - - 2011 - - - - - - - - 14.78 13.88 14.79
43263 421.6 10.8 1305 43270 done 1.39 - - 3338 - 2.25 0.021 2293 -622.7 237.1 - - 2011 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.18
43594 390.6 9.5 1321 43596 done 1.39 - - 3336 - - - 2293 - 237.1 - - 2011 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
43894 361.7 9.6 1331 43900 roll 1.39 - - 3336 - 2.45 0.048 3698 573.5 237.1 - - 2011 - - - - - - - - 14.77 13.90 14.80
43936 357.1 10.5 1340 43941 done 1.39 0.17 0.251 3318 -105.9 2.25 0.021 2299 -621.8 237.1 - - 2010 - - - - - - - - 13.52 14.09 13.88
44251 331.2 8.3 1352 44252 done 1.39 - - 3313 - - - 2299 - 237.1 - - 2011 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
44549 305.3 8.4 1362 44554 roll 1.39 - - 3308 - 2.47 0.049 3707 570.0 237.1 - - 2010 - - - - - - - - 14.77 13.98 14.79
44577 302.8 9.0 1367 44584 done 1.39 - - 3310 - 2.28 0.021 2290 -621.5 237.1 - - 2011 - - - - - - - - 14.18 14.14 14.19
44884 280.0 7.3 1378 44888 roll 1.39 - - 3308 - 2.47 0.048 3699 570.4 237.1 - - 2010 - - - - - - - - 14.76 14.00 14.78
44905 278.1 7.9 1382 44910 done 1.39 - - 3318 - 2.25 0.021 2305 -619.6 237.1 - - 2011 - - - - - - - - 14.08 14.04 14.11
45219 253.7 7.8 1394 45224 roll 1.39 - - 3317 - 2.45 0.049 3697 568.2 237.1 - - 2011 - - - - - - - - 14.77 13.98 14.78
45252 250.7 9.0 1400 45258 done 1.39 - - 3336 - 2.25 0.021 2298 -621.8 237.1 - - 2010 - - - - - - - - 14.09 14.05 14.11
45562 226.5 7.9 1434 45567 roll 1.39 - - 3335 - 2.47 0.048 3700 567.6 237.1 - - 2010 - - - - - - - - 14.76 13.98 14.78
45607 222.7 9.4 1442 45612 done 1.39 0.15 0.252 3316 -126.7 2.28 0.021 2290 -618.4 237.1 - - 2010 - - - - - - - - 13.52 14.07 13.86
45922 200.6 7.5 1474 45926 roll 1.43 - - 3309 - 2.45 0.047 3697 574.3 237.1 - - 2010 - - - - - - - - 14.74 13.97 14.76
45976 195.9 9.2 1484 45985 done 1.43 0.05 0.235 3347 760.0 2.25 0.020 2288 -626.2 237.1 - - 2010 - - - - - - - - 13.88 14.08 13.99
46287 169.5 7.7 1516 46296 roll 1.43 - - 3345 - 2.45 0.049 3696 574.7 237.1 - - 2010 - - - - - - - - 14.75 13.85 14.77
46371 162.2 7.4 1533 46379 done 1.43 0.15 0.242 3319 -173.3 2.22 0.021 2301 -628.4 237.1 - - 2009 - - - - - - - - 13.57 14.14 13.89
46681 145.5 5.1 1564 46768 roll 1.57 0.12 0.132 3330 91.7 2.40 0.047 3708 586.2 315.9 76.10 1.117 1700 -4.1 0.102 - - - - - - 14.23 13.98 13.50
46832 130.5 11.8 1594 46837 done 1.54 - - 3343 - 2.25 0.021 2296 -627.6 315.9 - - 1696 - - - - - - - - 14.21 14.18 14.23
47145 98.0 9.2 1626 47146 done 1.54 - - 3340 - - - 2294 - 315.9 - - 1692 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
47450 75.2 6.7 1656 47499 roll 1.60 0.15 0.109 3391 340.0 2.40 0.050 3708 589.2 364.9 41.95 1.050 1500 -4.6 0.063 - - - - - - 14.23 14.28 13.64
47674 48.4 12.7 1701 47681 done 1.53 0.12 0.291 3318 -608.3 2.22 0.020 2302 -633.3 364.9 - - 1495 - - - - - - - - 13.74 14.28 14.07
47988 15.9 9.9 1762 47996 roll 1.53 0.08 0.190 3506 2350.0 2.28 0.032 924 -604.4 364.9 - - 1494 - - - - - - - - 14.35 14.20 14.35
48070 6.3 11.5 1777 48077 done 1.48 0.17 0.268 3350 -917.6 2.22 0.028 2308 623.4 364.9 - - 1493 - - - - - - - - 13.71 14.23 14.07
48104 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
48104 begin surface coast
48129 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
48130 begin surface
SM 1.37 - - - - -13.22 9.32 0.047 205 22.0 0.38 0.050 2563 -7081.6 550.20 82.15 0.079 751 9.1 -0.016 - - - - - -