DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 788 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 118.43 of 150.00 AH used of 24V (21.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.70 of 100.00 AH used of 10V (46.30% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.49, SM_CC=225)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 54 s • Transponder ping count: 430
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 109 VBD -0.99 - - 331 - - - 2259 - -146.0 -89.43 - 3163 - - - - - - - - - - -
115 3.3 -2.1 16 135 roll -0.99 8.65 0.233 2455 245.5 2.20 0.077 3588 604.1 -146.0 -2.40 - 3251 -36.7 - - - - - - - - - -
392 39.1 -10.5 64 399 done -0.78 0.20 0.137 2512 285.0 2.12 0.041 2216 -647.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
741 65.5 -6.9 125 747 roll -0.78 - - 2512 - 2.20 0.054 822 -633.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
819 72.0 -8.5 138 825 done -0.73 - - 2504 - 2.28 0.054 2225 615.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1167 93.3 -6.4 199 1174 roll -0.73 - - 2493 - 2.22 0.065 3599 618.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1359 106.4 -6.6 220 1364 done -0.73 0.12 0.133 2526 275.0 2.15 0.042 2214 -644.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1690 121.2 -4.2 236 1694 roll -0.88 0.15 0.073 2458 -453.3 2.22 0.052 815 -630.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1715 122.5 -5.3 237 1720 done -0.82 0.20 0.125 2504 230.0 2.30 0.052 2232 616.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2044 139.1 -5.4 253 2048 roll -0.89 - - 2505 - 2.28 0.052 823 -618.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2064 140.2 -5.5 253 2070 done -0.94 - - 2497 - 2.30 0.051 2243 617.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2382 158.9 -5.7 269 2385 roll -0.94 - - 2497 - 2.30 0.051 814 -621.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2457 163.4 -6.0 272 2461 done -0.94 - - 2487 - 2.30 0.051 2236 618.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2789 182.8 -5.8 288 2792 roll -0.94 - - 2487 - 2.28 0.051 819 -621.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2801 183.8 -5.7 288 2805 done -0.94 - - 2477 - 2.30 0.049 2244 619.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3125 200.9 -5.0 304 3129 roll -0.94 - - 2478 - 2.28 0.050 824 -622.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3137 201.5 -4.9 304 3142 done -0.94 - - 2467 - 2.28 0.049 2240 621.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3462 217.5 -4.7 320 3463 done -0.94 - - 2467 - - - 2240 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3772 231.5 -4.5 335 3773 done -0.89 - - 2467 - - - 2240 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4081 245.4 -4.6 350 4085 roll -0.84 0.12 0.131 2503 300.0 2.30 0.048 816 -619.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4110 246.8 -4.0 351 4114 done -0.84 - - 2495 - 2.30 0.048 2245 621.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4439 260.3 -4.4 367 4443 roll -0.91 - - 2495 - 2.28 0.048 817 -626.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4452 261.0 -4.6 367 4456 done -0.91 - - 2486 - 2.28 0.047 2238 623.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4776 276.5 -4.7 383 4780 roll -0.91 - - 2485 - 2.28 0.048 813 -625.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
4806 278.0 -5.1 384 4810 done -0.91 - - 2475 - 2.28 0.047 2234 623.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5136 295.6 -5.5 400 5140 roll -0.91 - - 2475 - 2.25 0.047 819 -628.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5149 296.4 -5.5 400 5152 done -0.91 - - 2466 - 2.28 0.046 2242 624.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5472 314.0 -5.3 416 5473 done -0.91 - - 2465 - - - 2242 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5782 329.6 -5.1 431 5786 roll -0.91 - - 2465 - 2.28 0.047 813 -626.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5796 330.3 -4.8 431 5800 done -0.85 0.15 0.122 2497 213.3 2.28 0.046 2236 624.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6116 343.2 -3.9 446 6120 roll -0.93 - - 2489 - 2.17 0.058 3600 628.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6129 343.9 -4.0 446 6134 done -1.02 0.12 0.070 2429 -500.0 2.10 0.035 2213 -660.5 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6453 363.6 -6.2 462 6458 roll -0.85 0.20 0.126 2496 335.0 2.17 0.045 830 -637.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6494 365.8 -5.1 463 6501 done -0.90 - - 2489 - 2.25 0.045 2239 626.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6814 380.3 -4.5 479 6817 roll -0.95 - - 2489 - 2.22 0.046 837 -631.5 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6845 381.8 -5.2 480 6849 done -0.95 - - 2479 - 2.25 0.045 2245 625.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7174 397.8 -4.9 496 7178 roll -0.95 - - 2479 - 2.25 0.045 822 -632.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7188 398.4 -4.9 496 7191 done -0.95 - - 2469 - 2.25 0.044 2237 628.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7507 414.7 -5.1 505 7511 roll -0.95 - - 2469 - 2.22 0.046 834 -632.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7520 415.4 -4.9 505 7524 done -0.95 - - 2459 - 2.22 0.044 2233 630.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7841 431.9 -5.3 513 7845 roll -0.89 0.10 0.133 2487 280.0 2.22 0.044 837 -628.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7860 433.0 -5.3 513 7864 done -0.89 - - 2480 - 2.22 0.044 2240 632.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8175 447.5 -4.6 521 8179 roll -0.89 - - 2480 - 2.22 0.046 838 -631.5 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8187 448.2 -4.7 521 8191 done -0.89 - - 2470 - 2.22 0.044 2236 629.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8509 464.1 -4.9 529 8513 roll -0.89 - - 2469 - 2.22 0.045 833 -632.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8523 464.9 -4.9 529 8527 done -0.89 0.10 0.130 2486 170.0 2.22 0.044 2234 631.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8844 478.9 -4.3 537 8845 done -0.95 - - 2486 - - - 2233 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9170 493.0 -4.4 545 9174 roll -1.01 0.10 0.079 2435 -510.0 2.22 0.045 829 -632.4 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9205 494.9 -5.9 545 9211 done -0.80 0.28 0.119 2507 257.1 2.25 0.045 2241 627.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9539 506.9 -3.5 553 9544 roll -0.94 0.12 0.071 2446 -508.3 2.25 0.045 830 -627.1 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9565 508.0 -4.2 553 9569 done -0.88 0.20 0.119 2494 240.0 2.22 0.044 2237 633.8 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9916 520.6 -3.5 562 9921 roll -0.97 0.10 0.080 2445 -490.0 2.22 0.045 833 -632.4 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9952 522.5 -5.1 562 9957 done -0.80 0.25 0.118 2509 256.0 2.22 0.044 2234 631.1 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10289 533.3 -3.3 570 10293 roll -0.95 0.12 0.072 2449 -500.0 2.22 0.044 833 -631.1 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10302 534.0 -3.3 570 10306 done -1.03 - - 2439 - 2.22 0.044 2237 632.4 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10623 551.4 -5.5 578 10625 done -0.91 0.15 0.126 2482 286.7 - - 2237 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10949 566.0 -4.4 586 10953 roll -0.96 - - 2482 - 2.22 0.046 835 -631.5 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10985 568.0 -5.3 586 10989 done -0.96 - - 2474 - 2.22 0.045 2235 630.6 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11324 583.6 -4.6 595 11328 roll -0.96 - - 2475 - 2.22 0.046 833 -631.5 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11349 584.7 -4.8 595 11352 done -0.96 - - 2465 - 2.22 0.044 2234 631.1 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11702 602.0 -4.9 604 11706 roll -0.96 - - 2465 - 2.20 0.045 836 -635.5 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11714 602.8 -4.8 604 11718 done -0.96 - - 2455 - 2.22 0.044 2236 630.6 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12037 619.6 -5.3 612 12042 roll -0.91 0.12 0.128 2491 300.0 2.25 0.044 824 -627.6 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12050 620.4 -5.2 612 12054 done -0.91 - - 2484 - 2.25 0.044 2239 628.9 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12366 635.0 -4.7 620 12370 roll -0.96 - - 2484 - 2.22 0.046 835 -632.4 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12385 636.0 -4.6 620 12389 done -0.96 - - 2474 - 2.22 0.044 2233 629.7 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12702 652.0 -5.1 628 12706 roll -0.96 - - 2474 - 2.20 0.045 833 -636.4 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12715 652.8 -5.0 628 12719 done -0.96 - - 2464 - 2.25 0.044 2245 627.6 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13036 669.1 -5.0 636 13039 roll -0.96 - - 2464 - 2.25 0.045 829 -629.3 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13049 669.9 -5.0 636 13054 done -0.96 - - 2454 - 2.22 0.044 2231 631.5 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13371 687.0 -5.4 644 13373 done -0.91 0.12 0.130 2490 300.0 - - 2232 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13697 700.9 -4.2 652 13702 roll -1.00 0.12 0.072 2430 -500.0 2.22 0.044 828 -632.4 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13711 701.5 -4.1 652 13715 done -1.00 0.15 0.126 2461 206.7 2.25 0.046 2238 626.7 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14031 717.8 -5.1 660 14032 done -1.00 - - 2461 - - - 2238 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14351 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14351 begin apogee
14362 734.0 4.9 668 14503 done -0.31 0.47 0.111 2615 327.7 - - 1744 - - 133.10 1.199 2650 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
14504 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14504 begin climb
14510 735.4 - 671 14652 roll 0.99 0.82 0.077 2896 342.7 2.55 0.051 3148 550.6 146.0 132.95 1.150 2053 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
14684 718.5 11.9 675 14689 done 0.69 0.28 0.123 2831 -232.1 2.35 0.037 1740 -599.1 146.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15005 694.1 7.3 683 15006 done 0.69 - - 2831 - - - 1740 - 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15329 669.9 7.4 691 15333 roll 0.69 - - 2831 - 2.25 0.052 3159 630.7 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15377 665.8 9.0 692 15381 done 0.60 0.12 0.130 2805 -216.7 2.20 0.038 1722 -653.2 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15710 645.8 5.8 700 15746 done 0.79 0.15 0.058 2882 513.3 - - 1722 - 182.8 31.85 1.131 1904 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
16073 608.5 10.7 709 16078 roll 0.65 0.20 0.116 2815 -335.0 2.28 0.051 3153 627.6 182.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16115 604.8 7.3 710 16119 done 0.65 - - 2822 - 2.17 0.038 1732 -654.8 182.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16448 581.0 7.2 718 16452 roll 0.74 - - 2822 - 2.25 0.051 3159 634.2 182.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16495 577.0 9.1 719 16499 done 0.74 - - 2832 - 2.17 0.038 1737 -655.3 182.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16826 550.4 8.1 727 16828 done 0.74 - - 2832 - - - 1736 - 182.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17152 524.5 7.8 735 17156 roll 0.74 - - 2832 - 2.25 0.052 3159 632.4 182.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17210 519.4 9.9 736 17213 done 0.67 - - 2842 - 2.17 0.038 1740 -653.9 182.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17530 492.2 8.5 744 17534 roll 0.67 - - 2842 - 2.25 0.052 3150 626.7 182.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17567 488.8 8.9 744 17571 done 0.62 0.15 0.121 2809 -220.0 2.17 0.038 1733 -653.0 182.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17906 466.2 6.5 753 17926 roll 0.82 0.17 0.054 2911 600.0 2.25 0.052 332 -622.7 199.7 14.70 0.984 1835 -4.1 0.220 - - - - - - - - -
17956 460.8 11.8 754 17961 done 0.64 0.30 0.118 2819 -306.7 2.22 0.040 1749 638.3 199.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18278 438.2 6.6 762 18298 roll 0.79 0.12 0.063 2887 566.7 2.25 0.051 3146 620.9 212.2 11.88 0.941 1784 -4.2 0.220 - - - - - - - - -
18411 423.4 12.2 764 18418 done 0.60 0.30 0.121 2807 -266.7 2.17 0.039 1732 -651.6 212.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
18746 403.6 5.4 773 18798 roll 0.89 0.22 0.051 2937 590.9 2.28 0.051 327 -616.2 263.3 46.30 0.996 1574 -4.4 0.202 - - - - - - - - -
18841 391.9 14.3 776 18846 done 0.76 0.32 0.117 2837 -312.5 2.25 0.041 1741 628.4 263.3 - - 1572 - - - - - - - - - - -
19160 368.3 7.2 791 19164 roll 0.88 0.12 0.064 2905 566.7 2.20 0.051 3152 641.4 263.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
19268 354.9 12.8 795 19275 done 0.69 0.30 0.119 2823 -273.3 2.17 0.039 1736 -652.5 263.3 - - 1564 - - - - - - - - - - -
19588 334.6 5.9 811 19624 roll 0.93 0.20 0.051 2940 585.0 2.28 0.051 343 -611.0 297.0 29.35 0.936 1439 -4.3 0.171 - - - - - - - - -
19666 325.0 11.8 814 19671 done 0.81 0.30 0.117 2848 -306.7 2.22 0.041 1751 634.2 297.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
19984 299.3 7.9 829 19988 roll 0.92 0.12 0.065 2916 566.7 2.20 0.051 3159 640.0 297.0 - - 1432 - - - - - - - - - - -
20082 286.5 13.2 833 20087 done 0.74 0.30 0.120 2834 -273.3 2.20 0.039 1731 -649.1 297.0 - - 1430 - - - - - - - - - - -
20405 262.2 7.1 849 20410 roll 0.94 0.17 0.055 2934 588.2 2.20 0.051 335 -634.5 297.0 - - 1429 - - - - - - - - - - -
20460 255.8 13.5 851 20465 done 0.81 0.28 0.116 2850 -300.0 2.22 0.041 1753 638.7 297.0 - - 1429 - - - - - - - - - - -
20783 228.8 8.0 867 20787 roll 0.93 0.12 0.064 2918 566.7 2.17 0.051 3151 644.2 297.0 - - 1429 - - - - - - - - - - -
20886 214.9 15.6 871 20891 done 0.74 0.30 0.119 2837 -270.0 2.17 0.039 1733 -653.5 297.0 - - 1427 - - - - - - - - - - -
21210 191.7 6.5 887 21232 roll 0.97 0.17 0.057 2939 600.0 2.28 0.051 331 -614.9 312.0 12.88 0.810 1378 -3.8 0.101 - - - - - - - - -
21281 183.3 13.5 890 21286 done 0.88 0.25 0.117 2862 -308.0 2.20 0.040 1746 643.2 312.0 - - 1378 - - - - - - - - - - -
21616 152.5 8.9 906 21620 roll 0.97 0.12 0.065 2928 550.0 2.17 0.051 3144 644.2 312.0 - - 1375 - - - - - - - - - - -
21718 137.6 13.5 910 21723 done 0.79 0.30 0.120 2846 -273.3 2.17 0.039 1732 -650.7 312.0 - - 1373 - - - - - - - - - - -
22043 114.3 6.9 926 22047 roll 1.00 0.17 0.056 2945 582.4 2.22 0.051 330 -631.5 314.7 - - 1373 - - - - - - - - - - -
22114 105.7 13.8 929 22119 done 0.91 0.25 0.114 2869 -304.0 2.22 0.041 1747 638.3 314.7 - - 1373 - - - - - - - - - - -
22458 73.0 9.1 982 22465 roll 1.03 0.12 0.063 2937 566.7 2.20 0.051 3149 637.3 314.7 - - 1373 - - - - - - - - - - -
22576 57.5 13.1 1002 22583 done 0.90 0.25 0.117 2872 -260.0 2.17 0.039 1736 -651.2 314.7 - - 1373 - - - - - - - - - - -
22926 27.3 9.6 1063 22933 roll 1.52 0.38 0.065 3017 381.6 2.25 0.051 329 -625.3 314.7 - - 1373 - - - - - - - - - - -
22970 22.6 10.6 1070 22977 done 1.59 - - 3018 - 2.22 0.041 1743 636.9 314.7 - - 1373 - - - - - - - - - - -
23112 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23112 begin surface coast
23123 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
23123 begin surface
SM 2.09 - - - - -10.69 7.25 0.044 330 -370.8 - - 2240 - 313.49 - - 1372 - - - - - - - -