RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 786 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.08 of 134.30 AH used of 24V (38.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.04 of 102.90 AH used of 10V (67.89% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) • surface range 20.4 m at 19.5 m depth, ceiling -0.9 m
• GPS1 time: 28 s • bottom range 57.0 m at 351.1 m, depth 408 m (375 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.9 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 88 VBD -0.71 - - 187 - - - 2780 - -170.3 -69.75 - 3386 - - - - - - - - - - -
92 3.3 -6.9 12 113 done -0.71 9.27 0.210 2563 256.3 - - 2780 - -170.3 -5.88 - 3659 -46.4 - - - - - - - - - -
250 32.0 -13.6 39 256 roll -0.71 - - 2563 - 2.22 0.032 1376 -632.4 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
291 38.1 -13.2 46 299 done -0.71 - - 2560 - 2.30 0.044 2777 609.1 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
436 58.1 -13.8 71 443 roll -0.71 - - 2559 - 1.62 0.051 3761 607.4 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
489 65.9 -14.4 80 496 done -0.71 - - 2559 - 1.55 0.029 2781 -632.3 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
630 85.4 -13.6 105 637 done -0.71 - - 2559 - - - 2781 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
771 104.6 -13.4 127 772 done -0.71 - - 2559 - - - 2781 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
898 121.7 -13.5 139 899 done -0.71 - - 2559 - - - 2781 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1026 138.4 -13.1 151 1027 done -0.71 - - 2559 - - - 2781 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1152 154.8 -13.0 163 1156 roll -0.71 - - 2553 - 1.62 0.048 3757 602.5 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1191 160.4 -13.8 166 1199 done -0.71 - - 2552 - 1.52 0.029 2786 -638.8 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1327 177.9 -13.0 179 1329 done -0.71 - - 2552 - - - 2786 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1453 195.4 -13.6 191 1454 done -0.71 - - 2553 - - - 2786 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1582 212.4 -13.2 203 1586 roll -0.71 - - 2547 - 1.62 0.049 3790 619.8 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1633 219.9 -14.0 207 1639 done -0.71 - - 2547 - 1.55 0.028 2803 -636.8 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1767 238.4 -13.9 220 1768 done -0.71 - - 2547 - - - 2803 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1895 256.1 -14.0 232 1896 done -0.71 - - 2547 - - - 2803 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2086 282.8 -13.9 250 2088 done -0.71 - - 2547 - - - 2803 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2277 309.4 -13.7 268 2281 roll -0.71 - - 2540 - 1.58 0.047 3758 604.4 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2322 316.1 -14.4 272 2326 done -0.71 0.08 0.130 2567 337.5 1.50 0.029 2803 -636.7 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2528 341.8 -12.3 291 2529 done -0.71 - - 2567 - - - 2803 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2719 365.6 -12.3 309 2723 roll -0.71 - - 2562 - 1.58 0.049 3754 601.9 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2755 370.2 -13.1 312 2758 done -0.71 - - 2562 - 1.50 0.029 2803 -634.0 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2796 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2796 begin apogee
2803 376.1 13.1 316 2949 roll -0.16 0.52 0.115 2740 342.3 - - 2686 - - 139.98 0.978 2960 -5.0 0.217 - - - - - - - - -
2950 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2950 begin climb
2953 383.0 - 329 3115 roll 0.71 0.85 0.073 3025 335.3 2.35 0.033 1308 -586.4 170.3 151.12 0.929 2265 -4.6 0.213 - - - - - - - - -
3290 363.8 8.7 358 3324 done 0.75 - - 3025 - 2.40 0.042 2703 581.2 202.0 28.92 0.903 2136 -4.5 0.202 - - - - - - - - -
3519 342.9 9.2 379 3545 roll 0.78 - - 3035 - 2.40 0.035 1304 -582.9 222.7 19.40 0.888 2052 -4.3 0.188 - - 1 - - - - - -
3701 325.0 9.9 395 3712 done 0.78 - - 3035 - 2.33 0.043 2711 603.9 225.0 4.12 0.638 2041 -2.7 0.153 - - - - - - - - -
3914 303.5 10.1 415 3918 roll 0.78 - - 3035 - 1.70 0.049 3765 620.0 225.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
3971 296.6 11.9 420 3975 done 0.78 - - 3042 - 1.65 0.031 2708 -640.6 225.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
4176 274.7 10.4 439 4177 done 0.78 - - 3042 - - - 2708 - 225.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
4367 254.9 10.2 457 4370 roll 0.78 - - 3042 - 1.70 0.048 3764 621.2 225.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
4424 248.3 11.7 462 4428 done 0.78 - - 3050 - 1.67 0.030 2714 -628.7 225.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
4565 233.5 10.5 475 4567 done 0.78 - - 3050 - - - 2713 - 225.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
4691 219.9 10.8 487 4695 roll 0.78 - - 3050 - 1.70 0.049 3771 622.4 225.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
4730 215.1 12.3 490 4739 done 0.78 - - 3057 - 1.67 0.030 2714 -632.9 225.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
4865 200.3 11.2 503 4867 done 0.78 - - 3057 - - - 2714 - 225.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
4991 186.2 11.2 515 4995 roll 0.78 - - 3057 - 1.73 0.049 3762 605.8 225.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
5030 181.1 12.8 518 5038 done 0.78 - - 3064 - 1.65 0.030 2729 -626.1 225.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
5166 165.5 11.8 531 5167 done 0.78 - - 3064 - - - 2729 - 225.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
5294 151.0 11.3 543 5295 done 0.78 - - 3064 - - - 2729 - 225.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
5420 136.6 11.2 555 5424 roll 0.78 - - 3064 - 1.70 0.048 3762 607.6 225.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
5455 132.3 12.2 558 5459 done 0.78 - - 3072 - 1.62 0.031 2736 -633.3 225.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
5596 115.8 11.4 571 5597 done 0.78 - - 3072 - - - 2735 - 225.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
5722 100.9 11.6 583 5723 done 0.78 - - 3072 - - - 2735 - 225.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
5854 85.6 11.6 606 5861 done 0.78 - - 3072 - - - 2735 - 225.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
5997 69.4 11.9 631 6004 roll 0.78 - - 3072 - 1.70 0.047 3759 602.4 225.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
6046 63.1 13.0 639 6052 done 0.78 - - 3079 - 1.62 0.031 2736 -631.5 225.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
6190 46.6 11.6 664 6197 roll 0.78 - - 3080 - 1.70 0.049 3765 605.3 225.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
6226 41.7 12.7 670 6234 done 0.78 0.10 0.132 3050 -300.0 1.60 0.031 2759 -628.8 225.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
6373 27.0 9.7 695 6385 done 0.79 - - 3050 - - - 2759 - 231.8 6.60 0.720 2014 -3.5 0.015 - - - - - - - - -
6522 11.2 10.6 721 6529 roll 0.79 - - 3061 - 2.33 0.034 1296 -627.9 231.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
6560 7.4 10.6 727 6567 done 0.79 - - 3061 - 2.35 0.042 2751 619.1 231.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
6598 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6598 begin surface coast
6629 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6629 begin surface
SM 2.23 - - - - -8.16 - - 188 - - - 2751 - 250.20 8.00 0.103 1939 -9.4 0.021 - - - - - -