DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 785 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.71 of 150.00 AH used of 24V (40.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.79 of 100.00 AH used of 10V (39.21% remains)
• Surface angle 4.2 deg, depth 9.50 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3123.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3123.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.57 - - 2492 - - - 3929 - -146.0 -5.72 - 2986 - - - - - - - - - - -
28 13.7 - 1 48 roll -0.57 0.57 0.109 2293 -349.1 4.25 0.054 1368 -602.6 -146.0 -10.73 - 3523 -50.0 - - - - - - - - - -
113 21.7 -10.2 15 119 done -0.60 - - 2293 - 2.35 0.060 2781 601.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
460 58.8 -9.5 76 467 roll -0.65 - - 2293 - 2.30 0.050 1370 -613.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
566 68.6 -9.2 94 573 done -0.73 0.15 0.090 2230 -420.0 2.30 0.062 2746 598.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
914 112.3 -12.8 147 918 roll -0.67 - - 2230 - 2.25 0.050 1367 -612.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
958 118.5 -12.2 150 966 done -0.65 0.12 0.174 2259 241.7 2.33 0.062 2741 589.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1285 150.5 -9.6 181 1289 roll -0.65 - - 2253 - 2.05 0.072 3928 579.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1343 156.8 -11.3 186 1347 done -0.65 - - 2253 - 1.98 0.048 2716 -612.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1674 191.4 -9.8 217 1675 done -0.65 - - 2253 - - - 2716 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1994 222.0 -9.6 247 1998 roll -0.65 - - 2253 - 2.17 0.050 1372 -619.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2023 225.2 -9.7 249 2030 done -0.65 - - 2248 - 2.33 0.062 2743 588.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2349 256.2 -9.6 280 2353 roll -0.65 - - 2247 - 2.05 0.073 3928 578.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2384 259.7 -9.9 283 2388 done -0.65 - - 2247 - 1.92 0.048 2743 -617.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2716 290.6 -9.3 314 2717 done -0.65 - - 2247 - - - 2743 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3039 319.7 -9.5 344 3045 done -0.65 - - 2247 - - - 2743 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3369 350.4 -9.4 375 3375 done -0.65 - - 2247 - - - 2742 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3698 380.3 -8.5 406 3704 done -0.65 - - 2247 - - - 2743 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4023 409.0 -8.8 431 4025 done -0.65 - - 2247 - - - 2743 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4328 436.3 -9.0 441 4332 roll -0.67 - - 2247 - 2.20 0.050 1370 -624.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4391 442.2 -9.1 443 4396 done -0.71 - - 2247 - 2.35 0.062 2757 590.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4729 471.2 -8.6 454 4730 done -0.74 - - 2247 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5034 496.4 -8.0 464 5035 done -0.76 - - 2247 - - - 2757 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5341 521.2 -8.2 474 5342 done -0.79 - - 2247 - - - 2757 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5646 545.6 -7.8 484 5648 done -0.82 0.10 0.117 2199 -480.0 - - 2756 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5952 578.8 -11.0 494 5957 roll -0.75 0.12 0.174 2224 208.3 2.03 0.070 3926 576.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5982 581.9 -10.5 495 5986 done -0.72 - - 2224 - 1.90 0.047 2750 -618.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6327 614.6 -9.3 506 6331 roll -0.72 - - 2224 - 2.22 0.050 1363 -624.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6366 618.8 -9.4 507 6370 done -0.72 - - 2222 - 2.33 0.060 2750 595.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6691 649.3 -9.7 518 6692 done -0.72 - - 2222 - - - 2750 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6996 678.5 -9.5 528 6997 done -0.72 - - 2222 - - - 2750 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7304 707.1 -9.4 538 7305 done -0.72 - - 2222 - - - 2750 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7609 734.8 -8.8 548 7610 done -0.72 - - 2222 - - - 2750 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7915 762.8 -9.2 558 7916 done -0.72 - - 2222 - - - 2750 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8222 790.5 -9.0 568 8226 roll -0.72 - - 2222 - 2.22 0.050 1370 -621.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8260 794.1 -8.8 569 8265 done -0.72 - - 2222 - 2.33 0.061 2757 595.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8585 820.7 -8.2 580 8586 done -0.72 - - 2222 - - - 2757 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8892 845.9 -8.5 590 8893 done -0.72 - - 2222 - - - 2757 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9197 871.8 -8.6 600 9201 roll -0.72 - - 2222 - 2.25 0.050 1365 -618.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9236 875.3 -9.5 601 9241 done -0.72 - - 2222 - 2.35 0.061 2754 591.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9563 902.3 -8.4 612 9564 done -0.72 - - 2222 - - - 2754 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9868 927.2 -8.1 622 9869 done -0.72 - - 2222 - - - 2754 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10175 952.4 -8.0 632 10179 roll -0.72 - - 2222 - 2.25 0.050 1366 -616.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10220 956.4 -8.6 633 10224 done -0.72 - - 2222 - 2.35 0.061 2751 589.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10538 982.8 -8.4 644 10540 done -0.72 - - 2222 - - - 2752 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10627 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10627 begin apogee
10634 990.2 8.2 647 10773 roll -0.14 0.62 0.132 2423 324.2 - - 2597 - - 131.80 1.212 2923 -4.6 0.447 - - - - - - - - -
10773 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10773 begin climb
10776 992.7 - 651 10925 done 0.57 0.65 0.063 2659 363.1 - - 2597 - 146.0 142.73 1.184 2328 -4.2 0.420 - - - - - - - - -
11258 940.0 12.7 667 11259 done 0.52 - - 2660 - - - 2597 - 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
11564 901.6 12.5 677 11568 roll 0.47 0.12 0.201 2629 -258.3 2.30 0.069 3933 580.9 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11593 897.9 13.3 678 11597 done 0.42 - - 2629 - 2.15 0.047 2601 -619.5 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11928 861.5 10.8 689 11929 done 0.42 - - 2629 - - - 2599 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12235 829.9 10.2 699 12236 done 0.42 - - 2629 - - - 2600 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12540 798.9 10.0 709 12542 done 0.42 - - 2629 - - - 2600 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12847 768.5 9.9 719 12848 done 0.43 - - 2629 - - - 2600 - 148.9 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13154 738.1 9.9 729 13155 done 0.43 - - 2629 - - - 2600 - 150.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13459 708.5 9.6 739 13471 done 0.43 - - 2629 - - - 2600 - 158.0 9.88 0.962 2278 -3.6 0.323 - - - - - - - - -
13765 678.0 10.0 749 13769 roll 0.43 - - 2629 - 2.30 0.069 3932 579.1 158.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
13793 674.7 11.5 749 13800 done 0.41 - - 2629 - 2.15 0.046 2598 -620.5 158.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
14107 643.3 9.9 760 14111 roll 0.41 - - 2629 - 2.28 0.053 1181 -621.5 160.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
14136 640.4 9.4 760 14156 done 0.46 - - 2629 - 2.38 0.056 2618 603.8 172.7 14.75 0.962 2217 -4.0 0.320 - - - - - - - - -
14484 607.3 9.5 772 14496 done 0.49 - - 2629 - - - 2618 - 182.7 10.05 0.914 2178 -3.9 0.310 - - - - - - - - -
14788 577.3 10.0 782 14792 roll 0.52 - - 2629 - 2.22 0.068 3929 590.5 183.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
14822 573.4 11.6 783 14826 done 0.52 - - 2630 - 2.12 0.045 2609 -622.6 183.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
15159 539.5 10.0 794 15163 roll 0.55 - - 2630 - 2.28 0.053 1185 -624.6 183.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
15204 534.9 9.6 795 15222 done 0.63 0.12 0.099 2684 450.0 2.33 0.056 2606 609.9 191.7 9.12 0.868 2141 -3.7 0.276 - - - - - - - - -
15531 490.1 14.2 806 15535 roll 0.57 - - 2684 - 2.25 0.068 3933 589.8 191.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15580 481.5 16.6 807 15585 done 0.47 0.22 0.177 2630 -245.5 2.12 0.046 2614 -622.2 191.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15900 447.7 10.0 818 15902 done 0.51 - - 2629 - - - 2613 - 191.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16205 416.7 10.4 828 16210 roll 0.55 - - 2629 - 2.28 0.052 1189 -624.6 191.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16245 412.7 10.1 829 16249 done 0.64 0.15 0.090 2691 413.3 2.35 0.057 2621 609.4 191.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16567 367.5 14.4 853 16569 done 0.58 0.12 0.190 2660 -258.3 - - 2621 - 191.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16885 329.1 11.8 883 16886 done 0.58 - - 2660 - - - 2621 - 191.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17208 292.0 11.0 913 17212 roll 0.58 - - 2662 - 2.33 0.052 1183 -617.2 191.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17237 288.4 11.7 915 17241 done 0.60 - - 2662 - 2.38 0.056 2621 604.2 191.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17567 250.3 11.1 946 17572 roll 0.60 - - 2662 - 2.22 0.068 3933 591.0 191.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17607 245.1 14.1 949 17614 done 0.55 - - 2662 - 2.17 0.045 2600 -614.3 191.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17932 208.8 10.6 980 17936 roll 0.55 - - 2663 - 2.30 0.053 1194 -611.3 191.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
17976 204.0 11.8 983 17983 done 0.60 - - 2662 - 2.35 0.056 2614 604.3 191.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18305 169.6 9.6 1014 18320 roll 0.60 - - 2662 - 2.28 0.068 3922 573.7 200.9 9.35 0.695 2103 -3.6 0.107 - - - - - - - - -
18343 164.8 11.4 1017 18350 done 0.57 - - 2663 - 2.12 0.045 2614 -617.0 200.9 - - 2101 - - - - - - - - - - -
18670 132.0 9.4 1048 18693 roll 0.58 - - 2663 - 2.38 0.053 1187 -599.6 214.1 12.57 0.690 2049 -4.1 0.095 - - - - - - - - -
18758 124.2 8.7 1055 18791 done 0.67 - - 2663 - 2.33 0.056 2607 609.4 242.6 26.38 0.685 1932 -4.4 0.097 - - - - - - - - -
19118 88.8 10.6 1098 19126 roll 0.74 0.15 0.094 2728 433.3 2.30 0.053 1190 -616.1 242.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19158 84.0 12.8 1104 19165 done 0.74 - - 2728 - 2.33 0.057 2592 601.7 242.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19506 37.1 13.0 1165 19512 roll 0.71 - - 2728 - 2.28 0.069 3926 585.1 242.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19610 22.3 16.4 1183 19618 done 0.63 0.20 0.179 2682 -230.0 2.17 0.046 2595 -613.4 242.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19739 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
19739 begin subsurface finish
19746 8.8 -9.0 1205 19778 roll 0.03 0.60 0.139 2489 -321.7 2.30 0.063 1181 -614.8 50.1 -24.08 - 2717 -33.0 - - - - - - - - - -
19779 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19779 begin surface