• Previous call tries 1 | • 88.71 of 150.00 AH used of 24V (40.86% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 60.79 of 100.00 AH used of 10V (39.21% remains) | |
• Surface angle 4.2 deg, depth 9.50 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3123.0 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3123.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2492 | - | - | - | 3929 | - | -146.0 | -5.72 | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28 | 13.7 | - | 1 | 48 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.109 | 2293 | -349.1 | 4.25 | 0.054 | 1368 | -602.6 | -146.0 | -10.73 | - | 3523 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
113 | 21.7 | -10.2 | 15 | 119 | done | -0.60 | - | - | 2293 | - | 2.35 | 0.060 | 2781 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
460 | 58.8 | -9.5 | 76 | 467 | roll | -0.65 | - | - | 2293 | - | 2.30 | 0.050 | 1370 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
566 | 68.6 | -9.2 | 94 | 573 | done | -0.73 | 0.15 | 0.090 | 2230 | -420.0 | 2.30 | 0.062 | 2746 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
914 | 112.3 | -12.8 | 147 | 918 | roll | -0.67 | - | - | 2230 | - | 2.25 | 0.050 | 1367 | -612.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
958 | 118.5 | -12.2 | 150 | 966 | done | -0.65 | 0.12 | 0.174 | 2259 | 241.7 | 2.33 | 0.062 | 2741 | 589.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1285 | 150.5 | -9.6 | 181 | 1289 | roll | -0.65 | - | - | 2253 | - | 2.05 | 0.072 | 3928 | 579.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1343 | 156.8 | -11.3 | 186 | 1347 | done | -0.65 | - | - | 2253 | - | 1.98 | 0.048 | 2716 | -612.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1674 | 191.4 | -9.8 | 217 | 1675 | done | -0.65 | - | - | 2253 | - | - | - | 2716 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1994 | 222.0 | -9.6 | 247 | 1998 | roll | -0.65 | - | - | 2253 | - | 2.17 | 0.050 | 1372 | -619.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2023 | 225.2 | -9.7 | 249 | 2030 | done | -0.65 | - | - | 2248 | - | 2.33 | 0.062 | 2743 | 588.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2349 | 256.2 | -9.6 | 280 | 2353 | roll | -0.65 | - | - | 2247 | - | 2.05 | 0.073 | 3928 | 578.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2384 | 259.7 | -9.9 | 283 | 2388 | done | -0.65 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.048 | 2743 | -617.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2716 | 290.6 | -9.3 | 314 | 2717 | done | -0.65 | - | - | 2247 | - | - | - | 2743 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3039 | 319.7 | -9.5 | 344 | 3045 | done | -0.65 | - | - | 2247 | - | - | - | 2743 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3369 | 350.4 | -9.4 | 375 | 3375 | done | -0.65 | - | - | 2247 | - | - | - | 2742 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3698 | 380.3 | -8.5 | 406 | 3704 | done | -0.65 | - | - | 2247 | - | - | - | 2743 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4023 | 409.0 | -8.8 | 431 | 4025 | done | -0.65 | - | - | 2247 | - | - | - | 2743 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4328 | 436.3 | -9.0 | 441 | 4332 | roll | -0.67 | - | - | 2247 | - | 2.20 | 0.050 | 1370 | -624.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4391 | 442.2 | -9.1 | 443 | 4396 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.35 | 0.062 | 2757 | 590.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4729 | 471.2 | -8.6 | 454 | 4730 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5034 | 496.4 | -8.0 | 464 | 5035 | done | -0.76 | - | - | 2247 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5341 | 521.2 | -8.2 | 474 | 5342 | done | -0.79 | - | - | 2247 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5646 | 545.6 | -7.8 | 484 | 5648 | done | -0.82 | 0.10 | 0.117 | 2199 | -480.0 | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5952 | 578.8 | -11.0 | 494 | 5957 | roll | -0.75 | 0.12 | 0.174 | 2224 | 208.3 | 2.03 | 0.070 | 3926 | 576.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5982 | 581.9 | -10.5 | 495 | 5986 | done | -0.72 | - | - | 2224 | - | 1.90 | 0.047 | 2750 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6327 | 614.6 | -9.3 | 506 | 6331 | roll | -0.72 | - | - | 2224 | - | 2.22 | 0.050 | 1363 | -624.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6366 | 618.8 | -9.4 | 507 | 6370 | done | -0.72 | - | - | 2222 | - | 2.33 | 0.060 | 2750 | 595.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6691 | 649.3 | -9.7 | 518 | 6692 | done | -0.72 | - | - | 2222 | - | - | - | 2750 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6996 | 678.5 | -9.5 | 528 | 6997 | done | -0.72 | - | - | 2222 | - | - | - | 2750 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7304 | 707.1 | -9.4 | 538 | 7305 | done | -0.72 | - | - | 2222 | - | - | - | 2750 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7609 | 734.8 | -8.8 | 548 | 7610 | done | -0.72 | - | - | 2222 | - | - | - | 2750 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7915 | 762.8 | -9.2 | 558 | 7916 | done | -0.72 | - | - | 2222 | - | - | - | 2750 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8222 | 790.5 | -9.0 | 568 | 8226 | roll | -0.72 | - | - | 2222 | - | 2.22 | 0.050 | 1370 | -621.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8260 | 794.1 | -8.8 | 569 | 8265 | done | -0.72 | - | - | 2222 | - | 2.33 | 0.061 | 2757 | 595.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8585 | 820.7 | -8.2 | 580 | 8586 | done | -0.72 | - | - | 2222 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8892 | 845.9 | -8.5 | 590 | 8893 | done | -0.72 | - | - | 2222 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9197 | 871.8 | -8.6 | 600 | 9201 | roll | -0.72 | - | - | 2222 | - | 2.25 | 0.050 | 1365 | -618.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9236 | 875.3 | -9.5 | 601 | 9241 | done | -0.72 | - | - | 2222 | - | 2.35 | 0.061 | 2754 | 591.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9563 | 902.3 | -8.4 | 612 | 9564 | done | -0.72 | - | - | 2222 | - | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9868 | 927.2 | -8.1 | 622 | 9869 | done | -0.72 | - | - | 2222 | - | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10175 | 952.4 | -8.0 | 632 | 10179 | roll | -0.72 | - | - | 2222 | - | 2.25 | 0.050 | 1366 | -616.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10220 | 956.4 | -8.6 | 633 | 10224 | done | -0.72 | - | - | 2222 | - | 2.35 | 0.061 | 2751 | 589.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10538 | 982.8 | -8.4 | 644 | 10540 | done | -0.72 | - | - | 2222 | - | - | - | 2752 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10627 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10627 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10634 | 990.2 | 8.2 | 647 | 10773 | roll | -0.14 | 0.62 | 0.132 | 2423 | 324.2 | - | - | 2597 | - | - | 131.80 | 1.212 | 2923 | -4.6 | 0.447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10773 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10773 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10776 | 992.7 | - | 651 | 10925 | done | 0.57 | 0.65 | 0.063 | 2659 | 363.1 | - | - | 2597 | - | 146.0 | 142.73 | 1.184 | 2328 | -4.2 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11258 | 940.0 | 12.7 | 667 | 11259 | done | 0.52 | - | - | 2660 | - | - | - | 2597 | - | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11564 | 901.6 | 12.5 | 677 | 11568 | roll | 0.47 | 0.12 | 0.201 | 2629 | -258.3 | 2.30 | 0.069 | 3933 | 580.9 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11593 | 897.9 | 13.3 | 678 | 11597 | done | 0.42 | - | - | 2629 | - | 2.15 | 0.047 | 2601 | -619.5 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11928 | 861.5 | 10.8 | 689 | 11929 | done | 0.42 | - | - | 2629 | - | - | - | 2599 | - | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12235 | 829.9 | 10.2 | 699 | 12236 | done | 0.42 | - | - | 2629 | - | - | - | 2600 | - | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12540 | 798.9 | 10.0 | 709 | 12542 | done | 0.42 | - | - | 2629 | - | - | - | 2600 | - | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12847 | 768.5 | 9.9 | 719 | 12848 | done | 0.43 | - | - | 2629 | - | - | - | 2600 | - | 148.9 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13154 | 738.1 | 9.9 | 729 | 13155 | done | 0.43 | - | - | 2629 | - | - | - | 2600 | - | 150.3 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13459 | 708.5 | 9.6 | 739 | 13471 | done | 0.43 | - | - | 2629 | - | - | - | 2600 | - | 158.0 | 9.88 | 0.962 | 2278 | -3.6 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13765 | 678.0 | 10.0 | 749 | 13769 | roll | 0.43 | - | - | 2629 | - | 2.30 | 0.069 | 3932 | 579.1 | 158.0 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13793 | 674.7 | 11.5 | 749 | 13800 | done | 0.41 | - | - | 2629 | - | 2.15 | 0.046 | 2598 | -620.5 | 158.0 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14107 | 643.3 | 9.9 | 760 | 14111 | roll | 0.41 | - | - | 2629 | - | 2.28 | 0.053 | 1181 | -621.5 | 160.1 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14136 | 640.4 | 9.4 | 760 | 14156 | done | 0.46 | - | - | 2629 | - | 2.38 | 0.056 | 2618 | 603.8 | 172.7 | 14.75 | 0.962 | 2217 | -4.0 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14484 | 607.3 | 9.5 | 772 | 14496 | done | 0.49 | - | - | 2629 | - | - | - | 2618 | - | 182.7 | 10.05 | 0.914 | 2178 | -3.9 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14788 | 577.3 | 10.0 | 782 | 14792 | roll | 0.52 | - | - | 2629 | - | 2.22 | 0.068 | 3929 | 590.5 | 183.1 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14822 | 573.4 | 11.6 | 783 | 14826 | done | 0.52 | - | - | 2630 | - | 2.12 | 0.045 | 2609 | -622.6 | 183.1 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15159 | 539.5 | 10.0 | 794 | 15163 | roll | 0.55 | - | - | 2630 | - | 2.28 | 0.053 | 1185 | -624.6 | 183.1 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15204 | 534.9 | 9.6 | 795 | 15222 | done | 0.63 | 0.12 | 0.099 | 2684 | 450.0 | 2.33 | 0.056 | 2606 | 609.9 | 191.7 | 9.12 | 0.868 | 2141 | -3.7 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15531 | 490.1 | 14.2 | 806 | 15535 | roll | 0.57 | - | - | 2684 | - | 2.25 | 0.068 | 3933 | 589.8 | 191.7 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15580 | 481.5 | 16.6 | 807 | 15585 | done | 0.47 | 0.22 | 0.177 | 2630 | -245.5 | 2.12 | 0.046 | 2614 | -622.2 | 191.7 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15900 | 447.7 | 10.0 | 818 | 15902 | done | 0.51 | - | - | 2629 | - | - | - | 2613 | - | 191.7 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16205 | 416.7 | 10.4 | 828 | 16210 | roll | 0.55 | - | - | 2629 | - | 2.28 | 0.052 | 1189 | -624.6 | 191.7 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16245 | 412.7 | 10.1 | 829 | 16249 | done | 0.64 | 0.15 | 0.090 | 2691 | 413.3 | 2.35 | 0.057 | 2621 | 609.4 | 191.7 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16567 | 367.5 | 14.4 | 853 | 16569 | done | 0.58 | 0.12 | 0.190 | 2660 | -258.3 | - | - | 2621 | - | 191.7 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16885 | 329.1 | 11.8 | 883 | 16886 | done | 0.58 | - | - | 2660 | - | - | - | 2621 | - | 191.7 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17208 | 292.0 | 11.0 | 913 | 17212 | roll | 0.58 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.052 | 1183 | -617.2 | 191.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17237 | 288.4 | 11.7 | 915 | 17241 | done | 0.60 | - | - | 2662 | - | 2.38 | 0.056 | 2621 | 604.2 | 191.7 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17567 | 250.3 | 11.1 | 946 | 17572 | roll | 0.60 | - | - | 2662 | - | 2.22 | 0.068 | 3933 | 591.0 | 191.7 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17607 | 245.1 | 14.1 | 949 | 17614 | done | 0.55 | - | - | 2662 | - | 2.17 | 0.045 | 2600 | -614.3 | 191.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17932 | 208.8 | 10.6 | 980 | 17936 | roll | 0.55 | - | - | 2663 | - | 2.30 | 0.053 | 1194 | -611.3 | 191.7 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17976 | 204.0 | 11.8 | 983 | 17983 | done | 0.60 | - | - | 2662 | - | 2.35 | 0.056 | 2614 | 604.3 | 191.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18305 | 169.6 | 9.6 | 1014 | 18320 | roll | 0.60 | - | - | 2662 | - | 2.28 | 0.068 | 3922 | 573.7 | 200.9 | 9.35 | 0.695 | 2103 | -3.6 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18343 | 164.8 | 11.4 | 1017 | 18350 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.12 | 0.045 | 2614 | -617.0 | 200.9 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18670 | 132.0 | 9.4 | 1048 | 18693 | roll | 0.58 | - | - | 2663 | - | 2.38 | 0.053 | 1187 | -599.6 | 214.1 | 12.57 | 0.690 | 2049 | -4.1 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18758 | 124.2 | 8.7 | 1055 | 18791 | done | 0.67 | - | - | 2663 | - | 2.33 | 0.056 | 2607 | 609.4 | 242.6 | 26.38 | 0.685 | 1932 | -4.4 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19118 | 88.8 | 10.6 | 1098 | 19126 | roll | 0.74 | 0.15 | 0.094 | 2728 | 433.3 | 2.30 | 0.053 | 1190 | -616.1 | 242.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19158 | 84.0 | 12.8 | 1104 | 19165 | done | 0.74 | - | - | 2728 | - | 2.33 | 0.057 | 2592 | 601.7 | 242.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19506 | 37.1 | 13.0 | 1165 | 19512 | roll | 0.71 | - | - | 2728 | - | 2.28 | 0.069 | 3926 | 585.1 | 242.6 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19610 | 22.3 | 16.4 | 1183 | 19618 | done | 0.63 | 0.20 | 0.179 | 2682 | -230.0 | 2.17 | 0.046 | 2595 | -613.4 | 242.6 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19739 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19739 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
19746 | 8.8 | -9.0 | 1205 | 19778 | roll | 0.03 | 0.60 | 0.139 | 2489 | -321.7 | 2.30 | 0.063 | 1181 | -614.8 | 50.1 | -24.08 | - | 2717 | -33.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19779 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19779 | begin surface |