NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 784 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 289.44 of 350.00 AH used of 24V (17.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.97 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.259 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 806
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 91 done -2.10 - - 93 - - - 1779 - -136.3 -79.22 - 2977 - - - - - - - - 12.67 11.09 12.61
94 6.7 -5.7 4 119 roll -2.10 16.92 0.396 2640 150.5 2.80 0.056 401 -492.1 -136.3 - - 2979 - - - - - - - - 12.09 12.36 12.28
183 37.2 -25.1 22 192 done -1.86 0.28 0.251 2687 167.9 2.75 0.030 1801 509.1 -136.3 - - 2979 - - - - - - - - 11.98 12.27 12.17
493 86.3 -12.5 39 499 roll -1.82 - - 2678 - 2.78 0.051 3193 500.7 -136.3 - - 2981 - - - - - - - - 12.86 12.35 12.88
607 101.2 -13.0 62 615 done -1.82 0.10 0.269 2696 180.0 2.80 0.043 1799 -497.9 -136.3 - - 2982 - - - - - - - - 12.15 12.42 12.40
913 138.3 -12.0 78 914 done -1.82 - - 2696 - - - 1799 - -136.3 - - 2984 - - - - - - - - 12.91 12.93 12.93
1213 178.0 -13.7 93 1217 roll -1.82 - - 2700 - 2.88 0.061 393 -488.2 -136.3 - - 2984 - - - - - - - - 12.93 12.42 12.95
1325 193.5 -13.9 115 1334 done -1.82 - - 2691 - 2.75 0.031 1795 509.8 -136.3 - - 2984 - - - - - - - - 12.55 12.48 12.57
1639 231.9 -12.1 132 1640 done -1.86 - - 2691 - - - 1795 - -136.3 - - 2984 - - - - - - - - 12.84 12.86 12.86
1977 271.3 -11.2 143 1978 done -1.90 - - 2692 - - - 1795 - -136.3 - - 2983 - - - - - - - - 12.84 12.86 12.86
2278 304.3 -11.0 148 2282 roll -1.95 - - 2691 - 2.92 0.065 397 -478.8 -136.3 - - 2982 - - - - - - - - 12.83 12.31 12.85
2402 320.0 -12.3 171 2409 done -1.95 - - 2681 - 2.78 0.034 1797 503.6 -136.3 - - 2981 - - - - - - - - 12.57 12.50 12.59
2705 357.9 -12.5 177 2711 roll -1.98 - - 2671 - 2.83 0.058 3205 497.5 -136.3 - - 2979 - - - - - - - - 12.84 12.21 12.86
2744 362.9 -12.2 184 2748 done -2.02 - - 2671 - 2.80 0.040 1798 -502.5 -136.3 - - 2979 - - - - - - - - 12.32 12.19 12.39
3075 402.4 -12.0 194 3079 roll -2.02 - - 2671 - 2.90 0.066 391 -485.2 -136.3 - - 2976 - - - - - - - - 12.84 12.27 12.86
3180 416.4 -13.2 214 3185 done -2.02 - - 2661 - 2.78 0.032 1800 506.8 -136.3 - - 2976 - - - - - - - - 12.17 12.39 12.26
3507 456.0 -12.4 223 3512 roll -2.02 - - 2661 - 2.90 0.060 399 -483.1 -136.3 - - 2974 - - - - - - - - 12.81 12.28 12.83
3544 461.7 -14.1 230 3549 done -2.02 - - 2650 - 2.78 0.034 1802 504.7 -136.3 - - 2974 - - - - - - - - 12.17 12.39 12.26
3873 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3873 begin apogee
3880 504.9 -13.1 240 4029 done -0.42 1.67 0.243 3003 211.4 - - 1893 - - 144.12 1.984 2420 -3.8 0.222 - - - - - - 12.19 11.82 10.79
4030 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4030 begin loiter
4352 503.9 2.3 245 4353 done -0.42 - - 3003 - - - 1893 - - - - 2412 - - - - - - - - 12.52 12.54 12.53
4954 494.6 1.3 250 4956 done -0.98 0.47 0.100 2879 -263.8 - - 1894 - - - - 2408 - - - - - - - - 12.19 12.39 12.35
5552 488.1 1.2 255 5554 done -1.30 0.25 0.090 2811 -272.0 - - 1895 - - - - 2405 - - - - - - - - 12.32 12.44 12.41
6152 474.9 2.3 260 6154 done -1.48 0.15 0.137 2772 -260.0 - - 1895 - - - - 2403 - - - - - - - - 12.32 12.46 12.43
6754 462.8 1.9 265 6755 done -1.60 - - 2772 - - - 1895 - - - - 2400 - - - - - - - - 12.83 12.86 12.86
7353 449.4 2.3 270 7355 done -1.71 0.17 0.105 2721 -300.0 - - 1895 - - - - 2399 - - - - - - - - 12.40 12.50 12.47
7952 435.1 2.3 275 7953 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2398 - - - - - - - - 12.86 12.87 12.87
8552 427.9 1.2 280 8553 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2397 - - - - - - - - 12.85 12.87 12.87
9153 420.0 1.4 285 9154 done -1.71 - - 2722 - - - 1895 - - - - 2397 - - - - - - - - 12.84 12.86 12.86
9752 406.7 2.4 290 9753 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.85 12.87 12.87
10352 399.0 1.1 295 10353 done -1.71 - - 2722 - - - 1895 - - - - 2396 - - - - - - - - 12.85 12.87 12.86
10952 396.8 0.4 300 10953 done -1.71 - - 2722 - - - 1895 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.85 12.86 12.86
11553 388.3 1.6 305 11554 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.84 12.86 12.86
12152 380.4 1.2 310 12153 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.86 12.87 12.87
12752 375.1 0.9 315 12753 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.85 12.87 12.86
13352 364.9 1.6 320 13353 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.85 12.87 12.87
13953 357.6 1.2 325 13954 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.84 12.86 12.86
14552 357.5 -0.2 330 14553 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.86 12.88 12.87
15152 351.1 1.2 335 15153 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.86 12.87 12.87
15752 344.0 1.1 340 15753 done -1.71 - - 2722 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.86 12.88 12.87
16353 342.3 0.2 345 16354 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.85 12.87 12.86
16952 342.5 -0.1 350 16953 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.86 12.88 12.88
17552 339.2 0.6 355 17553 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.86 12.88 12.88
18153 327.4 2.1 360 18154 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.85 12.87 12.86
18753 328.0 -0.3 365 18754 done -1.71 - - 2722 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.85 12.87 12.87
19353 334.0 -1.0 370 19354 done -1.71 - - 2722 - - - 1895 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.87 12.89 12.89
19952 331.9 0.5 375 19953 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.86 12.88 12.88
20552 328.4 0.5 380 20553 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.87 12.88 12.88
21153 333.8 -1.1 385 21154 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.86 12.88 12.87
21754 337.4 -0.4 390 21755 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.88 12.90 12.89
22352 332.8 0.9 395 22353 done -1.71 - - 2722 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.86 12.88 12.88
22952 329.8 0.5 400 22953 done -1.71 - - 2722 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.86 12.89 12.88
23553 329.6 -0.1 405 23554 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.86 12.88 12.87
24153 335.4 -1.0 410 24154 done -1.71 - - 2722 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.88 12.90 12.90
24752 335.2 0.2 415 24753 done -1.71 - - 2722 - - - 1895 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.87 12.88 12.88
25352 336.7 -0.4 420 25353 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.87 12.89 12.88
25953 341.4 -0.7 425 25954 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.86 12.88 12.88
26552 338.9 0.5 430 26553 done -1.71 - - 2722 - - - 1896 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.87 12.89 12.89
27152 343.2 -0.8 435 27153 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.86 12.89 12.88
27752 342.1 0.4 440 27753 done -1.71 - - 2722 - - - 1895 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.87 12.89 12.88
28352 335.6 1.0 445 28353 done -1.71 - - 2722 - - - 1895 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.87 12.89 12.88
28955 336.9 -0.4 450 28956 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.88 12.89 12.89
29552 331.8 1.1 455 29553 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.87 12.89 12.88
30152 333.9 -0.7 460 30153 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.87 12.89 12.89
30752 336.4 -0.3 465 30753 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.87 12.89 12.88
31353 333.4 0.4 470 31354 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.86 12.88 12.88
31952 331.6 0.4 475 31953 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.87 12.89 12.89
32552 329.5 0.4 480 32553 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.87 12.89 12.88
33152 324.9 0.7 485 33153 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.87 12.89 12.88
33753 325.1 -0.2 490 33754 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.86 12.88 12.88
34352 324.9 0.1 495 34353 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.87 12.89 12.89
34952 323.0 0.3 500 34953 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.88 12.89 12.89
35552 320.9 0.4 505 35553 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.87 12.89 12.89
36153 318.8 0.3 510 36154 done -1.71 - - 2722 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.86 12.88 12.88
36752 319.3 - 515 36753 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.87 12.89 12.89
37352 322.2 -0.6 520 37353 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.87 12.89 12.89
37952 321.4 0.1 525 37953 done -1.71 - - 2722 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.87 12.89 12.89
38553 319.0 0.5 530 38554 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.87 12.88 12.88
39152 316.0 0.5 535 39153 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.87 12.89 12.89
39752 319.5 -0.7 540 39753 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.87 12.89 12.89
40352 319.5 0.1 545 40353 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.87 12.89 12.89
40953 318.4 0.1 550 40954 done -1.71 - - 2722 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.87 12.88 12.88
41552 322.4 -0.8 555 41553 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.87 12.89 12.88
42152 326.4 -0.5 560 42153 done -1.71 - - 2722 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.87 12.89 12.89
42752 320.8 1.1 565 42753 done -1.71 - - 2721 - - - 1896 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.88 12.89 12.89
43353 316.7 0.6 570 43355 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.86 12.88 12.88
43952 317.8 -0.1 575 43953 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.87 12.89 12.89
44552 322.0 -0.7 580 44553 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.87 12.89 12.89
45152 321.8 0.1 585 45153 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.87 12.89 12.89
45753 321.2 - 590 45755 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.86 12.88 12.88
46352 321.9 -0.1 595 46353 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.87 12.89 12.88
46953 321.7 0.1 600 46954 done -1.71 - - 2722 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.86 12.88 12.88
47552 319.1 0.4 605 47553 done -1.71 - - 2722 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.87 12.89 12.89
48153 319.3 - 610 48154 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.86 12.88 12.88
48752 321.3 -0.5 615 48753 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.87 12.89 12.88
49352 321.8 0.1 620 49353 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.87 12.89 12.89
49952 320.8 0.1 625 49953 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.87 12.89 12.89
50554 322.3 -0.3 630 50555 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.87 12.88 12.88
51152 323.2 -0.2 635 51153 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.87 12.89 12.88
51752 324.6 -0.3 640 51753 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.87 12.89 12.88
52352 328.4 -0.5 645 52353 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.86 12.89 12.88
52952 325.8 0.4 650 52953 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.88 12.89 12.89
53553 322.9 0.4 655 53554 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.86 12.88 12.88
54152 329.0 -1.1 660 54153 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.86 12.88 12.88
54752 325.0 1.0 665 54753 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.87 12.88 12.88
55352 321.8 0.4 670 55353 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.87 12.89 12.89
55953 322.0 - 675 55954 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.86 12.88 12.87
56552 321.5 0.1 680 56553 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.86 12.89 12.88
57152 323.5 -0.3 685 57153 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.87 12.88 12.88
57752 323.5 0.1 690 57753 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.87 12.89 12.88
58353 322.0 0.3 695 58354 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.86 12.88 12.88
58952 319.7 0.5 700 58953 done -1.71 - - 2722 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.86 12.89 12.88
59552 318.8 0.1 705 59553 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.86 12.88 12.88
60154 320.9 -0.3 710 60155 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.88 12.90 12.90
60753 326.9 -1.1 715 60754 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.86 12.88 12.87
61352 330.7 -0.5 720 61353 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.86 12.88 12.88
61952 327.7 0.5 725 61953 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.86 12.88 12.88
62553 328.7 -0.3 730 62554 done -1.71 - - 2722 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.87 12.89 12.88
63153 331.6 -0.4 735 63154 done -1.71 - - 2722 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.86 12.87 12.87
63752 335.6 -0.6 740 63753 done -1.71 - - 2722 - - - 1895 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.86 12.88 12.88
64352 336.3 -0.1 745 64353 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.86 12.88 12.88
64952 335.4 0.2 750 64953 done -1.71 - - 2722 - - - 1895 - - - - 2395 - - - - - - - - 12.86 12.88 12.88
65553 337.0 -0.3 755 65554 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.86 12.87 12.87
66152 333.2 0.9 760 66153 done -1.71 - - 2721 - - - 1896 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.86 12.88 12.88
66752 331.5 0.1 765 66753 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.86 12.88 12.88
67353 332.7 - 770 67354 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.87 12.89 12.88
67953 331.0 0.2 775 67954 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.85 12.87 12.87
68552 331.6 -0.1 780 68553 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.86 12.88 12.88
69152 338.2 -1.2 785 69153 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.86 12.88 12.88
69754 339.8 -0.1 790 69755 done -1.71 - - 2722 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.88 12.89 12.89
70353 337.1 0.5 795 70354 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.85 12.87 12.87
70952 337.2 -0.1 800 70953 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.86 12.88 12.88
71552 335.1 0.5 805 71553 done -1.71 - - 2722 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.86 12.88 12.88
72154 336.9 -0.5 810 72155 done -1.71 - - 2722 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.87 12.89 12.89
72753 336.8 0.2 815 72754 done -1.71 - - 2722 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.85 12.87 12.86
73352 332.8 0.7 820 73353 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.86 12.88 12.88
73952 333.6 -0.3 825 73953 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.86 12.88 12.87
74553 340.5 -1.1 830 74554 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.87 12.89 12.88
75152 335.1 1.0 835 75153 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.86 12.88 12.88
75753 337.5 -0.5 840 75754 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.84 12.86 12.86
76352 342.7 -1.0 845 76353 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.86 12.88 12.88
76952 341.8 0.3 850 76953 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.86 12.88 12.88
77552 335.2 1.2 855 77553 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.86 12.88 12.87
78153 339.9 -1.0 860 78154 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.84 12.86 12.86
78752 342.1 -0.2 865 78753 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.86 12.87 12.87
79352 338.6 0.7 870 79353 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.86 12.88 12.87
79952 336.8 0.1 875 79953 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.86 12.87 12.87
80553 333.0 0.7 880 80554 done -1.71 - - 2722 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.84 12.86 12.86
81152 332.8 - 885 81153 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.85 12.87 12.87
81753 337.8 -0.9 890 81755 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.86 12.88 12.88
82352 339.3 -0.1 895 82353 done -1.71 - - 2721 - - - 1896 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.85 12.87 12.87
82953 337.0 0.4 900 82954 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.84 12.86 12.86
83552 338.3 -0.3 905 83553 done -1.71 - - 2722 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.85 12.87 12.87
84152 337.9 0.1 910 84153 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.86 12.88 12.87
84752 341.5 -0.7 915 84753 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.84 12.87 12.86
85353 341.2 0.1 920 85354 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.83 12.86 12.86
85952 343.1 -0.4 925 85953 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.85 12.87 12.86
86553 344.0 -0.1 930 86554 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.86 12.88 12.88
87152 341.4 0.5 935 87153 done -1.71 - - 2722 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.85 12.87 12.86
87753 344.3 -0.5 940 87754 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.83 12.86 12.85
88352 345.1 - 945 88353 done -1.71 - - 2721 - - - 1896 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.84 12.87 12.86
88952 341.3 0.7 950 88953 done -1.71 - - 2722 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.85 12.87 12.87
89552 337.9 0.4 955 89553 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.85 12.87 12.86
90153 339.9 -0.2 960 90154 done -1.71 - - 2721 - - - 1895 - - - - 2394 - - - - - - - - 12.83 12.86 12.86
90390 end loiter: LOITER_COMPLETE
90390 begin climb
90392 340.1 - 962 90546 roll 2.10 3.85 0.231 3548 214.8 3.08 0.069 3260 443.2 136.3 138.40 1.744 1860 -3.9 0.171 - - - - - - 12.13 11.83 10.81
90703 307.8 14.4 1024 90711 done 1.93 0.20 0.270 3526 -110.0 3.00 0.048 1864 -465.3 136.3 - - 1854 - - - - - - - - 11.62 11.94 11.93
91055 261.7 13.0 1039 91061 roll 1.84 0.12 0.331 3514 -100.0 2.95 0.062 465 -474.2 136.3 - - 1851 - - - - - - - - 11.67 11.98 11.87
91081 258.5 12.9 1044 91088 done 1.75 0.10 0.319 3489 -250.0 2.88 0.043 1853 481.9 136.3 - - 1851 - - - - - - - - 11.72 12.09 11.95
91399 223.3 11.3 1063 91405 roll 1.71 - - 3482 - 3.03 0.071 3265 466.0 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 12.64 12.15 12.65
91504 211.1 11.5 1084 91511 done 1.65 0.15 0.311 3465 -113.3 2.90 0.045 1862 -483.8 136.3 - - 1850 - - - - - - - - 11.80 12.23 12.04
91820 177.3 10.2 1102 91826 roll 1.65 - - 3455 - 3.00 0.062 3271 469.7 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 12.71 12.24 12.73
91923 167.0 10.2 1123 91930 done 1.65 - - 3463 - 2.90 0.044 1873 -482.1 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 12.39 12.30 12.43
92239 138.1 8.1 1141 92244 roll 1.65 - - 3473 - 2.97 0.067 463 -474.7 136.3 - - 1848 - - - - - - - - 12.73 12.26 12.74
92277 135.2 7.3 1148 92284 done 1.65 - - 3465 - 2.88 0.038 1880 492.0 136.3 - - 1848 - - - - - - - - 12.42 12.34 12.45
92583 107.3 9.1 1164 92590 roll 1.70 - - 3473 - 3.03 0.064 460 -468.6 136.3 - - 1848 - - - - - - - - 12.74 12.22 12.76
92606 105.3 9.0 1169 92611 done 1.74 - - 3468 - 2.88 0.038 1880 493.1 136.3 - - 1848 - - - - - - - - 12.43 12.36 12.47
92926 85.0 5.5 1187 92986 roll 1.87 0.15 0.103 3512 293.3 3.00 0.061 3272 464.0 190.9 52.03 1.346 1638 -4.0 0.058 - - - - - - 12.36 12.14 11.25
93176 65.4 8.8 1227 93183 done 1.87 - - 3521 - 2.92 0.044 1872 -479.5 190.9 - - 1634 - - - - - - - - 12.26 12.17 12.28
93492 42.7 6.9 1245 93531 done 1.91 - - 3521 - - - 1872 - 225.6 33.20 1.238 1497 -4.1 0.032 - - - - - - 12.76 12.14 11.34
93833 10.3 9.7 1265 93838 roll 1.95 - - 3514 - 2.97 0.054 3275 472.4 225.6 - - 1492 - - - - - - - - 12.70 12.24 12.72
93860 7.3 10.9 1270 93867 done 1.98 - - 3522 - 2.90 0.042 1869 -484.8 225.6 - - 1492 - - - - - - - - 12.35 12.26 12.38
93914 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93914 begin surface coast
93935 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93935 begin surface
SM 3.10 - - - - -13.78 12.40 0.086 93 7.5 0.12 0.109 1791 5275.0 400.08 92.70 0.075 788 8.5 -0.036 - - - - - -