DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 781 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 88.18 of 150.00 AH used of 24V (41.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.46 of 100.00 AH used of 10V (39.54% remains)
• Surface angle -18.5 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.7 m at 19.7 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3110.3 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 169 VBD -0.57 - - 296 - - - 2781 - -146.0 -149.32 - 3518 - - - - - - - - - - -
173 6.0 -14.0 26 186 roll -0.57 8.48 0.246 2284 234.4 2.38 0.047 1359 -597.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
250 30.3 -12.6 39 257 done -0.60 - - 2282 - 2.40 0.063 2777 590.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
598 67.9 -9.1 100 604 done -0.62 - - 2282 - - - 2777 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
945 101.2 -10.0 160 949 roll -0.65 - - 2282 - 2.30 0.052 1373 -610.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1012 107.7 -9.6 165 1019 done -0.71 - - 2280 - 2.40 0.063 2784 587.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1338 137.1 -9.6 196 1343 roll -0.75 0.12 0.102 2223 -475.0 2.33 0.051 1368 -607.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1360 140.0 -12.1 197 1367 done -0.75 - - 2222 - 2.42 0.063 2790 587.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1686 183.8 -12.9 228 1691 roll -0.68 0.12 0.181 2255 275.0 2.35 0.050 1370 -604.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1721 187.8 -10.8 231 1725 done -0.68 - - 2249 - 2.38 0.063 2771 588.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2052 222.7 -10.4 262 2056 roll -0.68 - - 2249 - 2.28 0.050 1373 -613.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2086 226.4 -10.8 265 2090 done -0.68 - - 2247 - 2.38 0.063 2778 590.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2417 261.0 -10.2 296 2421 roll -0.68 - - 2247 - 2.30 0.051 1364 -614.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2455 265.2 -10.2 299 2462 done -0.68 - - 2247 - 2.35 0.063 2761 594.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2782 296.6 -9.7 330 2783 done -0.68 - - 2247 - - - 2760 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3101 325.9 -9.4 360 3107 done -0.68 - - 2247 - - - 2760 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3430 356.5 -9.4 391 3434 roll -0.68 - - 2247 - 2.28 0.050 1367 -611.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3491 363.0 -9.5 396 3498 done -0.71 - - 2247 - 2.33 0.062 2748 592.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3817 393.3 -9.7 427 3818 done -0.71 - - 2247 - - - 2748 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4137 423.9 -9.6 442 4138 done -0.71 - - 2247 - - - 2749 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4443 453.1 -9.6 452 4444 done -0.71 - - 2247 - - - 2749 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4750 481.4 -9.1 462 4751 done -0.71 - - 2247 - - - 2749 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5055 508.2 -8.8 472 5060 roll -0.71 - - 2247 - 2.25 0.050 1369 -613.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5101 512.4 -9.1 473 5105 done -0.75 - - 2247 - 2.35 0.062 2752 588.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5432 540.7 -8.5 484 5433 done -0.77 - - 2247 - - - 2752 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5737 566.0 -8.2 494 5741 roll -0.77 - - 2247 - 2.22 0.049 1373 -621.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5773 569.1 -8.5 495 5777 done -0.80 - - 2247 - 2.33 0.062 2742 587.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6110 597.8 -8.9 506 6112 done -0.82 0.10 0.117 2197 -500.0 - - 2742 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6415 634.4 -12.2 516 6419 roll -0.75 0.12 0.177 2229 266.7 2.25 0.050 1370 -609.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6444 637.8 -11.3 517 6449 done -0.75 - - 2229 - 2.30 0.061 2738 594.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6781 670.9 -9.7 528 6782 done -0.75 - - 2229 - - - 2738 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7088 700.4 -9.6 538 7089 done -0.75 - - 2229 - - - 2738 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7394 729.7 -9.6 548 7398 roll -0.75 - - 2229 - 2.22 0.050 1373 -614.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7423 732.7 -9.6 549 7427 done -0.75 - - 2222 - 2.30 0.061 2741 594.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7759 765.8 -9.8 560 7761 done -0.75 - - 2222 - - - 2741 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8065 795.7 -9.6 570 8069 roll -0.75 - - 2222 - 2.22 0.050 1364 -620.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8087 798.0 -9.9 570 8094 done -0.75 - - 2222 - 2.33 0.061 2734 588.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8400 826.7 -9.0 581 8404 roll -0.75 - - 2218 - 2.08 0.072 3930 575.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8424 828.9 -9.2 581 8428 done -0.73 - - 2218 - 1.98 0.047 2729 -606.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8743 858.1 -9.0 592 8744 done -0.73 - - 2218 - - - 2728 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9050 885.4 -8.8 602 9054 roll -0.73 - - 2219 - 2.17 0.050 1373 -624.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9073 887.7 -9.2 602 9080 done -0.73 - - 2216 - 2.30 0.062 2726 588.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9386 916.3 -9.2 613 9390 roll -0.73 - - 2211 - 2.08 0.073 3930 578.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9426 920.3 -10.6 614 9431 done -0.70 0.15 0.158 2251 266.7 1.98 0.047 2730 -606.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9762 945.1 -7.3 625 9766 roll -0.75 - - 2251 - 2.20 0.050 1362 -621.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9786 947.0 -7.2 625 9792 done -0.80 - - 2248 - 2.33 0.061 2731 587.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10101 970.4 -7.5 636 10103 done -0.84 0.12 0.103 2189 -491.7 - - 2731 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10280 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10280 begin apogee
10287 990.3 11.2 642 10425 roll -0.14 0.75 0.141 2422 310.7 - - 2604 - - 132.00 1.211 2923 -4.5 0.447 - - - - - - - - -
10426 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10426 begin climb
10429 994.0 - 646 10582 roll 0.57 0.70 0.061 2664 345.7 2.50 0.050 1185 -567.6 146.0 143.45 1.185 2327 -4.2 0.419 - - - - - - - - -
10706 970.3 11.8 655 10710 done 0.57 - - 2665 - 2.55 0.057 2599 554.5 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
11037 930.9 12.0 666 11041 roll 0.51 - - 2666 - 2.33 0.054 1179 -609.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11278 903.2 11.4 673 11283 done 0.49 0.12 0.187 2636 -250.0 2.35 0.058 2607 607.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11605 869.7 10.5 684 11609 roll 0.49 - - 2637 - 2.22 0.069 3927 594.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11649 864.0 12.8 685 11653 done 0.43 - - 2642 - 2.15 0.047 2595 -619.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11969 829.7 10.6 696 11970 done 0.43 - - 2641 - - - 2594 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12276 797.3 10.5 706 12278 done 0.41 0.12 0.194 2610 -258.3 - - 2594 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12581 770.4 8.7 716 12613 roll 0.47 - - 2610 - 2.35 0.071 3924 566.0 174.4 23.77 1.054 2211 -4.2 0.373 - - - - - - - - -
12631 765.4 10.4 717 12635 done 0.49 - - 2610 - 2.17 0.046 2602 -609.2 174.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12951 734.7 9.7 728 12966 roll 0.55 0.12 0.101 2673 525.0 2.35 0.054 1189 -601.3 181.3 7.45 0.926 2184 -3.5 0.333 - - - - - - - - -
12986 730.7 12.1 729 12990 done 0.53 - - 2673 - 2.35 0.057 2609 604.3 181.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
13321 684.2 14.0 740 13326 roll 0.48 0.15 0.186 2634 -260.0 2.25 0.069 3927 585.8 181.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
13360 678.6 12.7 741 13365 done 0.48 - - 2635 - 2.12 0.046 2605 -623.6 181.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
13685 640.1 11.8 752 13689 roll 0.48 - - 2635 - 2.28 0.054 1185 -622.8 181.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
13718 636.2 10.6 753 13722 done 0.53 - - 2635 - 2.38 0.057 2619 602.5 181.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
14048 598.4 11.4 764 14052 roll 0.53 - - 2635 - 2.22 0.068 3926 588.7 181.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
14082 593.8 13.1 765 14086 done 0.51 - - 2636 - 2.15 0.046 2606 -614.0 181.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
14412 557.5 11.0 776 14416 roll 0.51 - - 2636 - 2.28 0.054 1186 -622.8 181.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
14446 553.9 10.2 777 14450 done 0.57 - - 2636 - 2.33 0.056 2605 609.0 181.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
14775 519.2 10.6 788 14779 roll 0.57 - - 2636 - 2.25 0.069 3926 587.1 181.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
14810 515.1 12.0 789 14814 done 0.55 - - 2638 - 2.15 0.045 2607 -613.5 181.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
15139 479.5 10.6 800 15143 roll 0.55 - - 2639 - 2.28 0.053 1186 -623.2 181.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
15184 474.8 9.8 801 15194 done 0.61 - - 2639 - 2.35 0.056 2618 609.4 185.7 4.72 0.712 2166 -2.5 0.204 - - - - - - - - -
15503 440.6 10.8 811 15507 roll 0.61 - - 2639 - 2.20 0.069 3924 593.6 185.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
15539 436.0 12.6 812 15543 done 0.58 - - 2641 - 2.12 0.046 2603 -623.1 185.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15874 398.9 10.8 823 15878 roll 0.58 - - 2642 - 2.30 0.054 1183 -617.4 185.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15916 394.5 10.3 826 15921 done 0.65 0.12 0.103 2695 441.7 2.33 0.055 2606 610.7 185.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16242 348.2 14.2 856 16247 roll 0.58 0.12 0.187 2663 -266.7 2.25 0.068 3924 585.8 185.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16299 339.8 15.2 860 16306 done 0.52 - - 2663 - 2.15 0.045 2606 -613.0 185.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16626 299.9 12.2 891 16630 roll 0.52 - - 2663 - 2.28 0.053 1192 -620.2 185.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16665 295.1 12.6 894 16672 done 0.56 - - 2663 - 2.33 0.056 2606 606.9 185.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16990 258.4 10.9 925 16994 roll 0.56 - - 2663 - 2.25 0.067 3925 586.2 185.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17021 254.9 11.9 927 17025 done 0.51 - - 2665 - 2.12 0.044 2605 -622.6 185.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17346 221.5 9.6 957 17360 roll 0.52 - - 2665 - 2.28 0.067 3935 583.3 194.3 8.88 0.711 2132 -3.7 0.139 - - - - - - - - -
17386 217.2 12.3 960 17390 done 0.47 0.15 0.189 2627 -253.3 2.15 0.045 2600 -620.9 194.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
17712 190.1 8.0 990 17757 roll 0.57 - - 2627 - 2.33 0.051 1188 -606.0 236.9 38.30 0.722 1956 -4.5 0.144 - - - - - - - - -
17807 182.7 8.0 998 17852 done 0.74 0.25 0.073 2728 404.0 2.35 0.055 2610 605.1 279.8 37.58 0.708 1781 -4.7 0.144 - - - - - - - - -
18170 124.8 16.2 1032 18171 done 0.70 - - 2728 - - - 2610 - 279.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
18498 75.0 16.7 1076 18505 roll 0.67 0.15 0.176 2688 -266.7 2.22 0.067 3923 591.4 279.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
18529 70.4 14.2 1081 18536 done 0.67 - - 2690 - 2.17 0.045 2590 -614.3 279.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
18879 31.3 9.4 1142 18892 done 0.73 - - 2689 - - - 2590 - 292.6 10.20 0.633 1729 -3.7 0.022 - - - - - - - - -
19163 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19163 begin surface coast
19190 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19190 begin surface
SM 1.66 - - - - -6.81 - - 295 - - - 2782 - 609.08 196.35 0.088 440 -6.6 0.013 - - - - - -