DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.62 of 350.00 AH used of 24V (93.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 83 VBD -0.92 - - 177 - - - 2453 - -136.3 -63.42 - 2845 - - - - - - - - - - -
85 3.4 -3.0 6 115 roll -0.92 12.65 0.437 2789 206.5 2.45 0.097 1045 -574.7 -136.3 -8.90 - 3264 -47.1 - - - - - - - 14.32 14.50 14.73
258 38.5 -15.4 37 265 done -0.92 - - 2781 - 2.45 0.076 2449 573.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.57 -
590 93.0 -16.2 52 596 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.106 3787 557.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.61 -
659 103.9 -15.0 65 666 done -0.92 - - 2786 - 2.28 0.063 2435 -593.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.68 -
979 151.8 -14.7 83 987 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.076 1060 -585.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.68 -
1013 157.0 -14.7 89 1020 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.076 2452 592.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.68 -
1327 202.3 -14.2 106 1334 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.076 1051 -578.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.70 -
1372 209.0 -14.5 114 1379 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.077 2449 577.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.70 -
1696 255.1 -14.0 133 1703 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.076 1060 -578.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.72 -
1724 259.2 -14.4 138 1731 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.076 2452 580.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.72 -
2044 301.5 -12.8 156 2046 done -0.92 - - 2786 - - - 2453 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2344 338.7 -12.0 171 2352 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.077 1059 -580.8 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.75 -
2384 343.6 -12.0 178 2392 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.076 2454 581.2 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.74 -
2690 378.6 -11.0 194 2696 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.108 3789 560.9 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.72 -
2775 388.3 -11.0 210 2782 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.065 2450 -595.1 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.78 -
3099 423.1 -10.9 229 3106 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.075 1054 -586.6 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.76 -
3168 430.9 -11.3 242 3174 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.076 2451 582.1 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.76 -
3488 467.1 -11.4 260 3489 done -0.92 - - 2786 - - - 2448 - -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
3787 498.9 -10.5 275 3788 done -0.92 - - 2786 - - - 2452 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4087 530.0 -10.6 290 4088 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
4387 561.3 -10.2 305 4389 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4689 592.9 -10.8 320 4696 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.075 1056 -581.2 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.78 -
4750 600.1 -11.0 331 4759 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.075 2454 582.5 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.77 -
5056 632.2 -10.5 347 5057 done -0.92 - - 2786 - - - 2453 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5356 664.4 -11.0 362 5357 done -0.92 - - 2786 - - - 2453 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5657 696.9 -10.7 377 5658 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5957 727.8 -10.0 392 5958 done -0.92 - - 2786 - - - 2453 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6257 757.8 -10.0 407 6258 done -0.92 - - 2786 - - - 2453 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6556 788.2 -10.1 422 6557 done -0.92 - - 2786 - - - 2453 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6858 818.8 -10.5 437 6859 done -0.92 - - 2786 - - - 2453 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7075 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7076 begin apogee
7080 841.0 -10.0 448 7197 done -0.18 0.90 0.259 3032 273.3 - - 2385 - - 112.65 1.919 2707 -5.0 0.407 - - - - - - 14.64 - 13.36
7199 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7199 begin climb
7200 844.5 - 454 7321 done 0.92 1.15 0.175 3370 293.9 - - 2384 - 136.3 116.00 1.876 2152 -4.8 0.403 - - - - - - 13.97 - 13.11
7616 805.9 10.8 478 7622 roll 0.92 - - 3380 - 2.50 0.077 971 -565.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.25 -
7701 796.8 10.4 494 7710 done 0.92 - - 3380 - 2.45 0.070 2395 581.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.31 -
8028 759.9 11.4 513 8034 roll 0.92 - - 3391 - 2.50 0.077 967 -571.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
8061 755.8 11.5 519 8070 done 0.92 - - 3391 - 2.45 0.069 2382 577.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.48 -
8378 718.3 11.9 536 8379 done 0.92 - - 3391 - - - 2382 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8678 684.2 11.1 551 8686 roll 0.92 - - 3403 - 2.45 0.077 965 -578.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
8752 675.5 11.4 565 8759 done 0.92 - - 3402 - 2.42 0.069 2382 585.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
9067 637.6 12.7 582 9073 roll 0.92 - - 3413 - 2.42 0.077 972 -582.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.68 -
9122 630.7 13.2 592 9128 done 0.92 - - 3413 - 2.40 0.070 2378 585.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
9436 589.8 13.0 609 9437 done 0.92 - - 3412 - - - 2378 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9737 550.4 13.1 624 9744 roll 0.92 - - 3424 - 2.42 0.077 963 -584.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
9784 544.3 12.6 632 9791 done 0.92 0.12 0.278 3394 -250.0 2.40 0.070 2376 588.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.62 14.73 -
10109 505.0 11.9 651 10110 done 0.92 - - 3396 - - - 2376 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10410 468.6 12.4 666 10417 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.076 971 -585.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
10476 460.2 13.1 678 10482 done 0.92 - - 3407 - 2.38 0.070 2376 590.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
10800 419.1 12.5 697 10806 roll 0.92 - - 3418 - 2.40 0.076 969 -586.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
10864 411.2 12.4 709 10870 done 0.92 - - 3418 - 2.40 0.070 2384 589.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
11189 372.3 11.6 728 11190 done 0.92 - - 3418 - - - 2384 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11489 340.6 10.3 743 11497 roll 0.92 - - 3429 - 2.42 0.076 963 -587.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
11529 336.4 10.5 750 11537 done 0.92 0.15 0.278 3394 -233.3 2.40 0.069 2382 591.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.66 14.79 -
11834 307.5 9.4 766 11836 done 0.92 - - 3393 - - - 2382 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12135 279.5 9.2 781 12136 done 0.92 - - 3394 - - - 2382 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12436 250.1 9.8 796 12443 roll 0.92 - - 3405 - 2.42 0.077 962 -586.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.80 -
12485 245.0 10.0 805 12492 done 0.92 - - 3405 - 2.40 0.070 2375 588.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.80 -
12805 214.6 9.3 823 12813 roll 0.92 - - 3405 - 2.45 0.100 3781 573.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
12855 209.7 9.9 832 12862 done 0.92 - - 3416 - 2.38 0.063 2361 -596.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.83 -
13175 181.3 8.5 850 13195 roll 0.96 - - 3426 - 2.35 0.078 980 -587.7 151.1 11.95 1.050 2089 -4.5 0.146 - - - - - - - 14.74 14.22
13298 170.0 8.7 873 13319 done 0.98 - - 3427 - 2.38 0.070 2378 587.4 162.2 9.93 1.019 2043 -4.6 0.145 - - - - - - - 14.75 14.18
13632 138.5 9.3 893 13639 roll 0.98 - - 3426 - 2.50 0.103 3783 562.0 162.2 - - 2042 - - - - - - - - - 14.69 -
13676 133.7 10.2 901 13683 done 0.98 - - 3437 - 2.35 0.064 2377 -598.3 162.2 - - 2043 - - - - - - - - - 14.75 -
13991 104.9 9.1 917 13998 roll 0.98 - - 3448 - 2.40 0.080 974 -584.6 162.9 - - 2042 - - - - - - - - - 14.73 -
14075 97.3 9.2 933 14082 done 0.98 0.15 0.268 3413 -233.3 2.40 0.071 2375 583.8 163.3 - - 2042 - - - - - - - - 14.63 14.74 -
14391 73.2 7.1 945 14436 roll 1.08 - - 3423 - 2.50 0.080 981 -557.6 208.3 38.67 0.994 1856 -4.8 0.066 - - - - - - - 14.57 14.12
14468 67.1 8.3 958 14493 done 1.12 - - 3423 - 2.40 0.072 2375 580.8 226.9 16.83 0.951 1780 -4.5 0.060 - - - - - - - 14.58 14.04
14802 39.8 7.1 973 14852 roll 1.22 0.12 0.164 3472 408.3 2.60 0.106 3775 538.5 272.3 40.42 0.946 1596 -4.6 0.036 - - - - - - 14.60 14.42 14.01
15011 14.8 13.0 1012 15019 done 1.22 - - 3483 - 2.40 0.064 2371 -585.0 272.3 - - 1590 - - - - - - - - - 14.54 -
15115 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15115 begin surface coast
15127 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15127 begin surface
SM 2.84 - - - - -9.02 9.75 0.094 193 19.8 0.15 0.151 2454 9493.3 350.04 36.05 0.097 1282 35.6 -0.106 - - - - - -