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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.37 of 350.00 AH used of 24V (91.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.3 deg, depth 2.88 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 26 | VBD | -1.50 | - | - | 133 | - | - | - | 2111 | - | -136.9 | -5.50 | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 3.1 | - | 1 | 140 | roll | -1.50 | 11.07 | 0.461 | 2338 | 199.2 | 2.88 | 0.197 | 3528 | 492.0 | -136.9 | -85.53 | - | 3331 | -19.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.47 | 14.73 |
| 251 | 29.8 | -22.1 | 39 | 258 | done | -1.50 | - | - | 2338 | - | 2.60 | 0.116 | 2109 | -545.8 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 568 | 78.2 | -15.0 | 100 | 575 | roll | -1.50 | - | - | 2328 | - | 2.78 | 0.168 | 3538 | 514.0 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 640 | 89.5 | -15.1 | 113 | 648 | done | -1.50 | 0.12 | 0.304 | 2352 | 200.0 | 2.55 | 0.108 | 2119 | -556.5 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.63 | - |
| 959 | 131.9 | -13.1 | 151 | 967 | roll | -1.50 | - | - | 2343 | - | 2.70 | 0.160 | 3534 | 524.1 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 993 | 136.4 | -12.7 | 154 | 1003 | done | -1.50 | - | - | 2343 | - | 2.53 | 0.105 | 2121 | -558.5 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1304 | 177.2 | -13.6 | 185 | 1309 | done | -1.50 | - | - | 2343 | - | - | - | 2121 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | 216.5 | -12.4 | 216 | 1627 | roll | -1.50 | - | - | 2343 | - | 2.55 | 0.141 | 711 | -552.9 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1693 | 226.9 | -13.5 | 223 | 1702 | done | -1.50 | - | - | 2334 | - | 2.60 | 0.145 | 2121 | 542.3 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 2002 | 268.3 | -13.1 | 254 | 2012 | roll | -1.50 | - | - | 2324 | - | 2.65 | 0.157 | 3535 | 533.6 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2028 | 271.8 | -13.5 | 256 | 2037 | done | -1.50 | 0.10 | 0.287 | 2349 | 250.0 | 2.50 | 0.106 | 2120 | -566.0 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.73 | - |
| 2338 | 311.3 | -12.4 | 287 | 2344 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2119 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2653 | 347.1 | -11.2 | 318 | 2660 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2119 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2966 | 381.0 | -10.4 | 349 | 2975 | roll | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.67 | 0.162 | 3530 | 528.5 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3035 | 388.6 | -10.9 | 355 | 3041 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.53 | 0.109 | 2113 | -560.1 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3352 | 422.9 | -10.8 | 373 | 3354 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | - | - | 2112 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3653 | 455.6 | -10.9 | 383 | 3659 | roll | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.53 | 0.139 | 708 | -554.9 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3702 | 459.3 | -11.1 | 384 | 3711 | done | -1.50 | 0.05 | 0.301 | 2345 | 100.0 | 2.58 | 0.141 | 2122 | 548.1 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.76 | - |
| 4015 | 494.8 | -10.4 | 395 | 4016 | done | -1.50 | - | - | 2345 | - | - | - | 2122 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4314 | 526.2 | -10.3 | 405 | 4320 | roll | -1.50 | - | - | 2336 | - | 2.62 | 0.158 | 3533 | 538.5 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4353 | 529.7 | -10.4 | 406 | 4359 | done | -1.50 | - | - | 2336 | - | 2.50 | 0.109 | 2116 | -566.8 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 4676 | 564.6 | -10.4 | 417 | 4682 | roll | -1.50 | - | - | 2326 | - | 2.67 | 0.162 | 3524 | 527.3 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4725 | 568.2 | -10.7 | 418 | 4735 | done | -1.50 | 0.08 | 0.278 | 2346 | 250.0 | 2.47 | 0.109 | 2117 | -569.6 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.81 | - |
| 5037 | 602.9 | -10.3 | 429 | 5038 | done | -1.50 | - | - | 2346 | - | - | - | 2116 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5338 | 633.5 | -10.7 | 439 | 5344 | roll | -1.50 | - | - | 2337 | - | 2.67 | 0.164 | 3534 | 531.1 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 5460 | 647.2 | -11.1 | 443 | 5465 | done | -1.50 | - | - | 2337 | - | 2.50 | 0.108 | 2112 | -568.8 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 5666 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5666 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5678 | 672.0 | -12.4 | 450 | 5819 | done | -0.38 | 0.93 | 0.270 | 2594 | 276.3 | - | - | 2205 | - | - | 135.68 | 2.429 | 2772 | -4.1 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - | 13.07 |
| 5825 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5825 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5830 | 676.5 | - | 455 | 5981 | done | 1.50 | 1.38 | 0.170 | 3003 | 296.4 | - | - | 2205 | - | 136.9 | 145.68 | 2.371 | 2214 | -3.8 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | 13.87 | - | 12.76 |
| 6271 | 633.5 | 10.7 | 470 | 6272 | done | 1.50 | - | - | 3003 | - | - | - | 2205 | - | 136.9 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6571 | 599.7 | 11.3 | 480 | 6577 | roll | 1.50 | - | - | 3003 | - | 2.72 | 0.152 | 3605 | 514.7 | 136.9 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 6605 | 595.8 | 11.7 | 481 | 6611 | done | 1.50 | - | - | 3013 | - | 2.58 | 0.110 | 2203 | -543.4 | 136.9 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 6933 | 554.9 | 12.5 | 492 | 6934 | done | 1.50 | - | - | 3014 | - | - | - | 2203 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7232 | 518.0 | 12.4 | 502 | 7234 | done | 1.50 | - | - | 3013 | - | - | - | 2203 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7532 | 479.6 | 12.8 | 512 | 7534 | done | 1.50 | - | - | 3013 | - | - | - | 2203 | - | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7833 | 442.6 | 12.2 | 522 | 7838 | roll | 1.50 | - | - | 3024 | - | 2.58 | 0.141 | 792 | -546.9 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 7887 | 438.8 | 12.1 | 523 | 7894 | done | 1.50 | - | - | 3023 | - | 2.58 | 0.132 | 2200 | 545.7 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8194 | 397.7 | 12.6 | 534 | 8201 | done | 1.50 | - | - | 3024 | - | - | - | 2200 | - | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8504 | 359.2 | 11.7 | 565 | 8510 | done | 1.50 | - | - | 3023 | - | - | - | 2200 | - | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8821 | 323.4 | 11.6 | 596 | 8829 | roll | 1.50 | - | - | 3024 | - | 2.65 | 0.156 | 3617 | 534.7 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8875 | 315.7 | 12.8 | 601 | 8884 | done | 1.50 | 0.10 | 0.283 | 3007 | -170.0 | 2.53 | 0.114 | 2202 | -559.3 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.73 | - |
| 9185 | 282.2 | 10.5 | 632 | 9194 | roll | 1.50 | - | - | 3016 | - | 2.58 | 0.142 | 790 | -547.3 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 9230 | 277.0 | 11.6 | 636 | 9239 | done | 1.50 | - | - | 3016 | - | 2.55 | 0.130 | 2205 | 554.9 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 9540 | 243.1 | 10.4 | 667 | 9549 | roll | 1.50 | - | - | 3016 | - | 2.62 | 0.151 | 3614 | 537.8 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9694 | 226.8 | 11.0 | 681 | 9701 | done | 1.50 | - | - | 3027 | - | 2.55 | 0.109 | 2192 | -557.6 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 10002 | 194.5 | 10.1 | 712 | 10010 | roll | 1.50 | - | - | 3037 | - | 2.55 | 0.138 | 780 | -553.7 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10029 | 192.1 | 9.9 | 714 | 10037 | done | 1.50 | 0.15 | 0.299 | 3004 | -220.0 | 2.58 | 0.129 | 2203 | 551.6 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.75 | - |
| 10339 | 164.4 | 8.9 | 745 | 10347 | roll | 1.50 | - | - | 3004 | - | 2.60 | 0.151 | 3607 | 540.0 | 138.4 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10436 | 155.2 | 9.7 | 754 | 10443 | done | 1.50 | - | - | 3013 | - | 2.53 | 0.107 | 2194 | -558.5 | 138.4 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 10745 | 128.2 | 8.3 | 785 | 10758 | roll | 1.52 | - | - | 3023 | - | 2.58 | 0.139 | 779 | -548.4 | 151.7 | 7.03 | 1.744 | 2152 | -6.7 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.06 |
| 10832 | 120.9 | 8.9 | 793 | 10839 | done | 1.52 | - | - | 3024 | - | 2.60 | 0.131 | 2206 | 548.8 | 152.1 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 11144 | 93.7 | 8.0 | 831 | 11163 | roll | 1.54 | - | - | 3023 | - | 2.65 | 0.149 | 3622 | 534.3 | 172.7 | 11.77 | 0.467 | 2067 | -7.1 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.54 |
| 11238 | 85.1 | 9.3 | 848 | 11245 | done | 1.54 | - | - | 3034 | - | 2.55 | 0.108 | 2199 | -558.0 | 172.7 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 11556 | 58.9 | 8.1 | 909 | 11576 | roll | 1.57 | - | - | 3033 | - | 2.78 | 0.152 | 3619 | 510.8 | 191.3 | 9.62 | 0.361 | 1991 | -7.7 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.58 |
| 11617 | 53.5 | 10.0 | 919 | 11625 | done | 1.57 | 0.10 | 0.319 | 3024 | -90.0 | 2.55 | 0.107 | 2196 | -558.0 | 191.3 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.71 | - |
| 11939 | 25.6 | 8.3 | 980 | 11953 | roll | 1.58 | - | - | 3033 | - | 2.62 | 0.138 | 791 | -536.3 | 206.2 | 7.62 | 0.264 | 1930 | -7.7 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.62 |
| 12006 | 21.6 | 6.2 | 991 | 12048 | done | 1.66 | - | - | 3033 | - | 2.58 | 0.128 | 2208 | 549.2 | 269.0 | 33.53 | 0.247 | 1674 | -7.6 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.58 |
| 12248 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12248 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12283 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12284 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 4.09 | - | - | - | - | -11.62 | 8.55 | 0.105 | 135 | -338.9 | 0.20 | 0.148 | 2118 | -450.0 | 290.19 | 8.98 | 0.198 | 1588 | -9.6 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | |||