DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.94 of 150.00 AH used of 24V (91.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.42 of 100.00 AH used of 10V (90.58% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.48, SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 99 VBD -0.57 - - 300 - - - 2794 - -146.0 -82.10 - 3363 - - - - - - - - - - -
100 6.0 -13.9 14 121 roll -0.57 8.30 0.264 2282 238.8 2.25 0.054 1364 -635.6 -146.0 -3.00 - 3522 -53.0 - - - - - - - - - -
300 48.9 -10.9 49 307 done -0.57 - - 2276 - 2.30 0.056 2772 612.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
641 87.8 -11.8 110 648 roll -0.57 - - 2271 - 1.92 0.066 3926 601.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
698 94.6 -12.3 120 705 done -0.57 - - 2270 - 1.83 0.042 2771 -631.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1032 133.1 -10.8 155 1036 roll -0.57 - - 2271 - 2.17 0.045 1371 -645.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1063 136.8 -11.6 157 1071 done -0.57 - - 2262 - 2.30 0.056 2773 609.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1388 172.2 -10.7 188 1389 done -0.57 - - 2262 - - - 2773 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1709 203.7 -9.8 218 1711 done -0.57 - - 2262 - - - 2774 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2027 234.0 -9.6 248 2031 roll -0.57 - - 2262 - 2.17 0.044 1371 -646.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2077 239.1 -9.6 252 2082 done -0.57 - - 2262 - 2.28 0.057 2782 618.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2402 271.6 -10.2 282 2403 done -0.57 0.10 0.200 2286 240.0 - - 2782 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2721 298.3 -8.1 312 2725 roll -0.57 - - 2286 - 2.20 0.046 1362 -645.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2754 301.0 -8.2 315 2758 done -0.57 - - 2286 - 2.28 0.057 2778 621.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3079 326.3 -7.5 345 3083 roll -0.57 - - 2279 - 1.90 0.068 3931 606.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3101 328.3 -8.7 347 3105 done -0.57 - - 2279 - 1.80 0.043 2762 -649.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3431 354.6 -7.5 378 3432 done -0.57 - - 2279 - - - 2761 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3751 379.1 -7.3 408 3754 roll -0.57 - - 2279 - 2.15 0.046 1365 -649.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3785 381.7 -7.2 411 3789 done -0.57 - - 2276 - 2.22 0.057 2767 631.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4110 406.1 -7.6 441 4114 roll -0.57 - - 2268 - 1.90 0.067 3939 616.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4143 409.0 -8.9 444 4147 done -0.57 - - 2268 - 1.80 0.043 2768 -650.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4473 435.5 -8.4 475 4478 roll -0.57 - - 2268 - 2.15 0.045 1356 -656.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4500 437.8 -8.0 477 4507 done -0.57 - - 2262 - 2.28 0.056 2769 619.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4825 465.8 -8.7 508 4827 done -0.57 - - 2262 - - - 2769 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5147 494.5 -9.2 538 5150 roll -0.57 - - 2257 - 1.85 0.067 3929 627.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5183 498.0 -9.9 541 5187 done -0.57 0.12 0.168 2292 291.7 1.80 0.042 2768 -645.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5512 521.7 -7.0 572 5516 roll -0.57 - - 2292 - 2.15 0.045 1368 -651.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5569 525.7 -6.9 577 5573 done -0.57 - - 2290 - 2.22 0.056 2769 631.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5589 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5589 begin apogee
5593 527.1 7.0 579 5716 roll -0.14 0.40 0.135 2424 335.0 - - 2601 - - 116.45 0.907 2923 -5.2 0.311 - - - - - - - - -
5716 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5717 begin climb
5718 529.9 - 590 5846 roll 0.57 0.68 0.084 2656 341.2 2.33 0.045 1192 -604.7 146.0 120.47 0.888 2327 -4.9 0.307 - - - - - - - - -
6030 499.3 11.7 617 6038 done 0.57 - - 2656 - 2.38 0.050 2603 592.9 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
6355 458.2 12.5 648 6359 roll 0.57 - - 2663 - 2.25 0.047 1192 -627.1 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
6555 434.7 11.8 665 6563 done 0.57 - - 2664 - 2.30 0.050 2596 610.4 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
6880 394.2 12.5 696 6884 roll 0.57 - - 2664 - 2.17 0.062 3926 612.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
6937 386.2 15.1 701 6941 done 0.57 - - 2670 - 2.10 0.040 2598 -632.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7261 341.2 13.9 731 7262 done 0.57 - - 2671 - - - 2597 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7581 296.4 13.7 761 7585 roll 0.57 - - 2671 - 2.17 0.063 3934 616.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7631 288.5 16.5 765 7635 done 0.57 - - 2680 - 2.08 0.040 2607 -638.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7960 241.7 13.7 796 7964 roll 0.57 - - 2679 - 2.17 0.063 3931 610.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8045 228.6 15.9 803 8049 done 0.57 0.12 0.211 2659 -166.7 2.05 0.040 2619 -640.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8369 191.8 11.0 833 8370 done 0.57 - - 2660 - - - 2619 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8687 155.4 11.7 863 8688 done 0.57 - - 2660 - - - 2619 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9008 119.8 11.0 893 9009 done 0.57 - - 2660 - - - 2619 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9331 85.9 10.3 935 9337 done 0.57 - - 2660 - - - 2619 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9675 53.4 8.9 996 9700 roll 0.58 - - 2659 - 2.20 0.065 3935 598.2 169.5 17.58 0.621 2231 -4.7 0.042 - - - - - - - - -
9776 44.0 9.3 1013 9795 done 0.59 - - 2665 - 2.08 0.041 2613 -635.6 184.1 13.15 0.610 2171 -4.6 0.034 - - - - - - - - -
10132 18.8 4.7 1076 10230 roll 0.67 - - 2665 - 2.38 0.047 1198 -594.5 299.9 92.03 0.604 1698 -5.1 0.017 - - - - - - - - -
10254 12.4 5.3 1096 10342 done 0.73 0.15 0.096 2725 400.0 2.35 0.050 2614 602.6 402.8 81.78 0.586 1280 -5.1 0.011 - - - - - - - - -
10364 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10364 begin surface coast
10399 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10399 begin surface
SM 1.21 - - - - -6.74 6.78 0.063 300 -357.7 - - 2780 - 405.48 - - 1270 - - - - - - - -