• Previous call tries 1 | • 12.94 of 150.00 AH used of 24V (91.38% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.42 of 100.00 AH used of 10V (90.58% remains) | |
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 405.48, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 35 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 99 | VBD | -0.57 | - | - | 300 | - | - | - | 2794 | - | -146.0 | -82.10 | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
100 | 6.0 | -13.9 | 14 | 121 | roll | -0.57 | 8.30 | 0.264 | 2282 | 238.8 | 2.25 | 0.054 | 1364 | -635.6 | -146.0 | -3.00 | - | 3522 | -53.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
300 | 48.9 | -10.9 | 49 | 307 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.30 | 0.056 | 2772 | 612.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
641 | 87.8 | -11.8 | 110 | 648 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.92 | 0.066 | 3926 | 601.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
698 | 94.6 | -12.3 | 120 | 705 | done | -0.57 | - | - | 2270 | - | 1.83 | 0.042 | 2771 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1032 | 133.1 | -10.8 | 155 | 1036 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 2.17 | 0.045 | 1371 | -645.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1063 | 136.8 | -11.6 | 157 | 1071 | done | -0.57 | - | - | 2262 | - | 2.30 | 0.056 | 2773 | 609.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1388 | 172.2 | -10.7 | 188 | 1389 | done | -0.57 | - | - | 2262 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1709 | 203.7 | -9.8 | 218 | 1711 | done | -0.57 | - | - | 2262 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2027 | 234.0 | -9.6 | 248 | 2031 | roll | -0.57 | - | - | 2262 | - | 2.17 | 0.044 | 1371 | -646.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2077 | 239.1 | -9.6 | 252 | 2082 | done | -0.57 | - | - | 2262 | - | 2.28 | 0.057 | 2782 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2402 | 271.6 | -10.2 | 282 | 2403 | done | -0.57 | 0.10 | 0.200 | 2286 | 240.0 | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2721 | 298.3 | -8.1 | 312 | 2725 | roll | -0.57 | - | - | 2286 | - | 2.20 | 0.046 | 1362 | -645.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2754 | 301.0 | -8.2 | 315 | 2758 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | 2.28 | 0.057 | 2778 | 621.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3079 | 326.3 | -7.5 | 345 | 3083 | roll | -0.57 | - | - | 2279 | - | 1.90 | 0.068 | 3931 | 606.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3101 | 328.3 | -8.7 | 347 | 3105 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 1.80 | 0.043 | 2762 | -649.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3431 | 354.6 | -7.5 | 378 | 3432 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | - | - | 2761 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3751 | 379.1 | -7.3 | 408 | 3754 | roll | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.15 | 0.046 | 1365 | -649.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3785 | 381.7 | -7.2 | 411 | 3789 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.22 | 0.057 | 2767 | 631.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4110 | 406.1 | -7.6 | 441 | 4114 | roll | -0.57 | - | - | 2268 | - | 1.90 | 0.067 | 3939 | 616.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4143 | 409.0 | -8.9 | 444 | 4147 | done | -0.57 | - | - | 2268 | - | 1.80 | 0.043 | 2768 | -650.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4473 | 435.5 | -8.4 | 475 | 4478 | roll | -0.57 | - | - | 2268 | - | 2.15 | 0.045 | 1356 | -656.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4500 | 437.8 | -8.0 | 477 | 4507 | done | -0.57 | - | - | 2262 | - | 2.28 | 0.056 | 2769 | 619.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4825 | 465.8 | -8.7 | 508 | 4827 | done | -0.57 | - | - | 2262 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5147 | 494.5 | -9.2 | 538 | 5150 | roll | -0.57 | - | - | 2257 | - | 1.85 | 0.067 | 3929 | 627.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5183 | 498.0 | -9.9 | 541 | 5187 | done | -0.57 | 0.12 | 0.168 | 2292 | 291.7 | 1.80 | 0.042 | 2768 | -645.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5512 | 521.7 | -7.0 | 572 | 5516 | roll | -0.57 | - | - | 2292 | - | 2.15 | 0.045 | 1368 | -651.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5569 | 525.7 | -6.9 | 577 | 5573 | done | -0.57 | - | - | 2290 | - | 2.22 | 0.056 | 2769 | 631.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5589 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5589 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5593 | 527.1 | 7.0 | 579 | 5716 | roll | -0.14 | 0.40 | 0.135 | 2424 | 335.0 | - | - | 2601 | - | - | 116.45 | 0.907 | 2923 | -5.2 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5716 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5717 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5718 | 529.9 | - | 590 | 5846 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.084 | 2656 | 341.2 | 2.33 | 0.045 | 1192 | -604.7 | 146.0 | 120.47 | 0.888 | 2327 | -4.9 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6030 | 499.3 | 11.7 | 617 | 6038 | done | 0.57 | - | - | 2656 | - | 2.38 | 0.050 | 2603 | 592.9 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6355 | 458.2 | 12.5 | 648 | 6359 | roll | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.25 | 0.047 | 1192 | -627.1 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6555 | 434.7 | 11.8 | 665 | 6563 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.30 | 0.050 | 2596 | 610.4 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6880 | 394.2 | 12.5 | 696 | 6884 | roll | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.17 | 0.062 | 3926 | 612.9 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6937 | 386.2 | 15.1 | 701 | 6941 | done | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.10 | 0.040 | 2598 | -632.4 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7261 | 341.2 | 13.9 | 731 | 7262 | done | 0.57 | - | - | 2671 | - | - | - | 2597 | - | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7581 | 296.4 | 13.7 | 761 | 7585 | roll | 0.57 | - | - | 2671 | - | 2.17 | 0.063 | 3934 | 616.1 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7631 | 288.5 | 16.5 | 765 | 7635 | done | 0.57 | - | - | 2680 | - | 2.08 | 0.040 | 2607 | -638.0 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7960 | 241.7 | 13.7 | 796 | 7964 | roll | 0.57 | - | - | 2679 | - | 2.17 | 0.063 | 3931 | 610.1 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8045 | 228.6 | 15.9 | 803 | 8049 | done | 0.57 | 0.12 | 0.211 | 2659 | -166.7 | 2.05 | 0.040 | 2619 | -640.0 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8369 | 191.8 | 11.0 | 833 | 8370 | done | 0.57 | - | - | 2660 | - | - | - | 2619 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8687 | 155.4 | 11.7 | 863 | 8688 | done | 0.57 | - | - | 2660 | - | - | - | 2619 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9008 | 119.8 | 11.0 | 893 | 9009 | done | 0.57 | - | - | 2660 | - | - | - | 2619 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9331 | 85.9 | 10.3 | 935 | 9337 | done | 0.57 | - | - | 2660 | - | - | - | 2619 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9675 | 53.4 | 8.9 | 996 | 9700 | roll | 0.58 | - | - | 2659 | - | 2.20 | 0.065 | 3935 | 598.2 | 169.5 | 17.58 | 0.621 | 2231 | -4.7 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9776 | 44.0 | 9.3 | 1013 | 9795 | done | 0.59 | - | - | 2665 | - | 2.08 | 0.041 | 2613 | -635.6 | 184.1 | 13.15 | 0.610 | 2171 | -4.6 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10132 | 18.8 | 4.7 | 1076 | 10230 | roll | 0.67 | - | - | 2665 | - | 2.38 | 0.047 | 1198 | -594.5 | 299.9 | 92.03 | 0.604 | 1698 | -5.1 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10254 | 12.4 | 5.3 | 1096 | 10342 | done | 0.73 | 0.15 | 0.096 | 2725 | 400.0 | 2.35 | 0.050 | 2614 | 602.6 | 402.8 | 81.78 | 0.586 | 1280 | -5.1 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10364 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
10364 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
10399 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10399 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.21 | - | - | - | - | -6.74 | 6.78 | 0.063 | 300 | -357.7 | - | - | 2780 | - | 405.48 | - | - | 1270 | - | - | - | - | - | - | - | - |