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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.98 of 150.00 AH used of 24V (88.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.75 of 100.00 AH used of 10V (89.25% remains) | |
| • Surface angle -69.7 deg, depth 1.51 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 415.05 (SM_CC=415) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 70 | VBD | -0.99 | - | - | 110 | - | - | - | 1474 | - | -194.7 | -55.20 | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.6 | -8.3 | 8 | 104 | roll | -0.99 | 8.10 | 0.195 | 2418 | 284.9 | 1.90 | 0.056 | 208 | -666.3 | -194.7 | -19.15 | - | 3742 | -48.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 311 | 67.9 | -22.1 | 52 | 318 | done | -0.52 | 0.45 | 0.123 | 2569 | 335.6 | 1.88 | 0.031 | 1474 | 673.4 | -194.7 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 497 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 501 | 93.7 | 14.0 | 87 | 652 | done | -0.24 | 0.25 | 0.106 | 2659 | 360.0 | - | - | 1590 | - | - | 143.10 | 0.714 | 2947 | -5.6 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 652 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 654 | 105.1 | - | 111 | 805 | done | 0.99 | 1.12 | 0.087 | 3054 | 352.7 | - | - | 1591 | - | 194.7 | 144.15 | 0.706 | 2152 | -5.5 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | 66.1 | 8.1 | 195 | 1175 | roll | 0.92 | - | - | 3055 | - | 2.17 | 0.047 | 214 | -634.6 | 250.0 | 41.78 | 0.670 | 1927 | -5.4 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1399 | 35.9 | 9.9 | 245 | 1406 | done | 0.83 | 0.12 | 0.131 | 3012 | -358.3 | 2.00 | 0.034 | 1553 | 669.5 | 253.6 | 3.95 | 0.404 | 1912 | -3.8 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1726 | 15.6 | 5.6 | 306 | 1834 | roll | 1.07 | 0.20 | 0.051 | 3112 | 500.0 | 2.12 | 0.047 | 222 | -627.8 | 379.7 | 97.82 | 0.657 | 1395 | -5.3 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1836 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1837 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1858 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1858 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.85 | - | - | - | - | -8.25 | - | - | 104 | - | - | - | 1471 | - | 415.05 | 27.23 | 0.627 | 1254 | -5.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||