NABOS Aug13 * SG125 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.71 of 80.00 AH used of 24V (84.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.54 of 50.00 AH used of 10V (82.91% remains)
• Surface angle -50.3 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.588 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.99, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 138 VBD -1.43 - - 512 - - - 2069 - -257.8 -114.30 - 3028 - - - - - - - - - - -
142 3.1 -3.2 11 181 done -1.43 10.43 0.187 2206 162.4 - - 2069 - -257.8 -23.65 - 3852 -34.8 - - - - - - - 24.19 - 24.60
479 41.9 -10.0 45 485 roll -1.43 - - 2206 - 2.78 0.093 3502 515.5 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.36 -
562 50.8 -10.3 53 569 done -1.43 - - 2206 - 2.67 0.078 2084 -531.1 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.39 -
876 82.3 -10.1 84 883 roll -1.43 - - 2206 - 2.78 0.106 678 -505.8 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.35 -
981 92.6 -10.0 94 987 done -1.43 - - 2206 - 2.67 0.080 2089 528.5 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.41 -
1294 122.6 -9.4 125 1300 roll -1.43 - - 2206 - 2.72 0.096 3493 516.2 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.40 -
1358 128.6 -9.5 131 1365 done -1.43 - - 2206 - 2.67 0.080 2077 -530.3 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.42 -
1672 157.8 -9.2 162 1673 done -1.43 - - 2206 - - - 2077 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1972 186.0 -9.5 192 1978 roll -1.43 - - 2206 - 2.72 0.092 3492 520.2 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.43 -
2030 191.3 -10.2 197 2037 done -1.43 - - 2206 - 2.65 0.078 2083 -531.7 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.44 -
2335 220.9 -9.5 228 2337 done -1.43 - - 2206 - - - 2083 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2635 249.5 -9.6 258 2640 roll -1.43 - - 2206 - 2.72 0.094 3491 517.6 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.44 -
2748 259.5 -9.8 264 2755 done -1.43 - - 2206 - 2.67 0.080 2085 -526.6 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.46 -
3063 289.8 -9.0 280 3068 roll -1.43 - - 2206 - 2.75 0.095 3499 514.2 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.44 -
3137 296.0 -9.6 283 3142 done -1.43 - - 2206 - 2.67 0.081 2087 -528.8 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.46 -
3449 326.1 -9.2 299 3451 done -1.43 - - 2206 - - - 2087 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3751 353.9 -9.3 314 3756 roll -1.43 - - 2206 - 2.72 0.095 3492 516.5 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.46 -
3858 363.8 -9.7 319 3864 done -1.43 - - 2206 - 2.65 0.081 2093 -527.9 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.47 -
4177 394.0 -9.3 335 4178 done -1.43 - - 2206 - - - 2092 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
4479 421.9 -9.2 350 4484 roll -1.43 - - 2206 - 2.72 0.095 3498 516.9 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.46 -
4607 433.7 -9.5 356 4612 done -1.43 - - 2206 - 2.65 0.081 2099 -527.9 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.48 -
4925 462.4 -9.0 372 4926 done -1.43 - - 2206 - - - 2098 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
5226 489.1 -8.9 387 5231 roll -1.43 - - 2206 - 2.72 0.106 3501 515.8 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.46 -
5309 496.8 -9.4 391 5314 done -1.43 - - 2207 - 2.65 0.081 2108 -525.7 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.49 -
5632 525.8 -8.9 407 5633 done -1.43 - - 2206 - - - 2109 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
5789 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5789 begin apogee
5794 540.2 -8.9 415 6013 roll -0.37 1.20 0.119 2436 191.7 - - 2061 - - 211.27 1.072 2800 -5.0 0.267 - - - - - - 24.47 - 23.09
6015 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6015 begin climb
6017 549.7 - 426 6242 roll 1.43 1.98 0.084 2834 201.0 2.95 0.116 662 -474.2 257.8 213.30 1.027 1748 -4.9 0.280 - - - - - - 23.89 23.80 23.06
6343 524.3 10.7 442 6348 done 1.43 - - 2834 - 2.70 0.082 2068 520.7 257.8 - - 1744 - - - - - - - - - 24.17 -
6656 491.0 10.2 458 6676 roll 1.45 - - 2834 - 2.83 0.096 3482 499.6 271.6 12.35 0.931 1692 -4.2 0.236 - - - - - - - 23.92 23.35
6888 466.1 11.1 469 6893 done 1.45 - - 2834 - 2.70 0.083 2070 -523.0 271.6 - - 1691 - - - - - - - - - 24.30 -
7201 432.1 10.6 485 7207 roll 1.45 - - 2834 - 2.85 0.113 658 -495.4 272.3 - - 1690 - - - - - - - - - 24.28 -
7247 427.3 10.9 487 7253 done 1.45 - - 2834 - 2.67 0.081 2065 527.0 272.3 - - 1689 - - - - - - - - - 24.35 -
7566 393.5 10.4 503 7575 done 1.46 - - 2834 - - - 2065 - 278.7 7.62 0.864 1663 -3.4 0.165 - - - - - - - - 23.54
7866 362.1 10.5 518 7871 roll 1.46 - - 2834 - 2.83 0.112 662 -495.8 280.4 - - 1662 - - - - - - - - - 24.31 -
7898 359.6 10.7 519 7903 done 1.46 - - 2834 - 2.65 0.092 2064 529.1 280.4 - - 1661 - - - - - - - - - 24.37 -
8210 324.7 11.0 535 8211 done 1.46 - - 2834 - - - 2063 - 280.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
8511 292.5 10.4 550 8523 done 1.47 - - 2834 - - - 2064 - 288.7 10.10 0.867 1623 -3.8 0.135 - - - - - - - - 23.54
8811 260.9 10.4 565 8826 roll 1.48 - - 2834 - 2.85 0.113 662 -491.9 296.9 9.25 0.837 1588 -3.8 0.125 - - - - - - - 24.06 23.56
8848 258.7 10.3 566 8868 done 1.50 - - 2834 - 2.67 0.079 2067 526.2 308.8 12.27 0.847 1541 -3.8 0.124 - - - - - - - 24.22 23.37
9177 223.8 10.4 595 9186 done 1.51 - - 2834 - - - 2067 - 315.4 6.95 0.764 1515 -3.7 0.116 - - - - - - - - 23.64
9486 191.9 10.3 626 9507 roll 1.52 - - 2834 - 2.90 0.107 664 -483.8 326.3 11.57 0.813 1468 -4.1 0.102 - - - - - - - 24.02 23.54
9523 188.2 10.6 629 9530 done 1.52 - - 2834 - 2.65 0.078 2060 526.8 326.3 - - 1468 - - - - - - - - - 24.19 -
9830 154.7 10.9 660 9831 done 1.52 - - 2834 - - - 2061 - 326.3 - - 1467 - - - - - - - - - - -
10130 122.7 10.5 690 10143 roll 1.52 0.10 0.098 2859 250.0 2.80 0.110 662 -499.6 330.4 4.65 0.626 1453 -3.0 0.063 - - - - - - 24.51 24.25 23.78
10169 118.5 11.5 693 10176 done 1.52 - - 2859 - 2.62 0.077 2059 533.2 330.4 - - 1453 - - - - - - - - - 24.34 -
10475 83.8 10.8 724 10476 done 1.52 - - 2859 - - - 2059 - 330.4 - - 1452 - - - - - - - - - - -
10775 52.5 10.2 754 10797 roll 1.54 - - 2859 - 2.83 0.103 662 -493.6 345.5 15.05 0.751 1391 -4.1 0.030 - - - - - - - 24.01 23.58
10830 46.6 10.7 759 10835 done 1.54 - - 2859 - 2.65 0.076 2059 527.2 345.5 - - 1390 - - - - - - - - - 24.23 -
11143 15.9 9.3 790 11186 done 1.60 - - 2859 - - - 2059 - 390.4 41.03 0.744 1208 -4.4 0.010 - - - - - - - - 23.41
11301 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11301 begin surface coast
11312 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11313 begin surface
SM 1.14 - - - - -9.21 10.85 0.054 512 47.1 - - 2063 - 391.99 - - 1202 - - - - - - - -