NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 778 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 229.10 of 350.00 AH used of 24V (34.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -76.5 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
28 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
28 begin dive
34 - - - 116 done -0.39 - - 84 - - - 1965 - -107.1 -77.03 - 3379 - - - - - - - - 13.83 11.74 13.81
124 1.4 -1.3 2 147 roll -0.39 15.02 0.354 3234 209.7 2.78 0.103 3384 510.4 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.18 13.46 13.51
360 44.0 -10.7 47 368 done -0.39 - - 3234 - 2.72 0.086 1966 -521.3 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.64 13.51 13.68
715 84.9 -11.6 56 723 roll -0.39 - - 3234 - 2.70 0.100 557 -521.9 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.01 13.53 14.00
743 88.0 -10.2 60 751 done -0.39 - - 3234 - 2.67 0.091 1979 532.6 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.69 13.57 13.74
1094 120.8 -9.4 73 1102 roll -0.39 - - 3233 - 2.72 0.100 558 -522.4 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.02 13.50 14.03
1158 127.2 -9.3 84 1166 done -0.39 - - 3233 - 2.65 0.093 1961 529.4 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.73 13.56 13.76
1464 153.1 -8.5 90 1472 roll -0.39 - - 3234 - 2.75 0.105 3388 518.9 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.03 13.52 14.05
1509 156.5 -7.6 97 1518 done -0.39 - - 3234 - 2.67 0.086 1971 -530.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.67 13.54 13.72
1844 181.2 -7.3 107 1852 roll -0.39 - - 3234 - 2.67 0.100 557 -529.6 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.06 13.58 14.07
1888 184.8 -8.4 114 1895 done -0.39 - - 3234 - 2.67 0.092 1984 534.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 13.74 13.59 13.81
2223 214.3 -9.1 124 2231 roll -0.39 - - 3233 - 2.65 0.105 3383 527.9 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.05 13.55 14.04
2256 217.4 -8.5 129 2265 done -0.39 - - 3230 - 2.67 0.089 1969 -529.6 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.75 13.62 13.79
2601 246.4 -8.4 141 2610 roll -0.39 - - 3236 - 2.67 0.102 554 -530.0 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.09 13.59 14.11
2652 250.8 -8.9 149 2660 done -0.39 - - 3234 - 2.67 0.094 1973 531.5 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.79 13.61 13.79
2982 278.2 -8.3 158 2990 roll -0.39 - - 3233 - 2.72 0.107 3389 520.6 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.11 13.57 14.12
3057 284.0 -7.9 171 3064 done -0.39 - - 3233 - 2.67 0.089 1968 -532.2 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.78 13.63 13.82
3426 312.4 -7.6 187 3434 roll -0.39 - - 3233 - 2.67 0.102 558 -528.1 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.10 13.62 14.12
3470 316.2 -8.1 194 3478 done -0.39 - - 3234 - 2.67 0.094 1979 532.2 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.78 13.64 13.83
3806 341.3 -7.5 204 3814 roll -0.39 - - 3233 - 2.67 0.106 3386 527.0 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.15 13.62 14.16
3875 346.2 -6.8 216 3883 done -0.39 - - 3233 - 2.67 0.090 1960 -534.1 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.82 13.68 13.86
4250 370.7 -6.7 233 4258 roll -0.39 - - 3234 - 2.65 0.104 561 -527.9 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.17 13.67 14.19
4299 374.9 -7.7 241 4308 done -0.39 - - 3233 - 2.65 0.095 1975 533.6 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.85 13.71 13.90
4631 396.8 -6.6 250 4639 roll -0.39 - - 3234 - 2.70 0.109 3385 522.2 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.19 13.64 14.24
4744 404.2 -6.3 271 4752 done -0.39 - - 3234 - 2.65 0.089 1973 -532.8 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.88 13.72 13.93
5069 425.0 -6.4 279 5076 roll -0.39 - - 3233 - 2.67 0.103 545 -534.8 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.24 13.69 14.26
5134 429.6 -7.4 290 5143 done -0.39 - - 3234 - 2.67 0.093 1964 531.5 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.83 13.67 13.90
5437 450.2 -6.8 296 5445 roll -0.39 - - 3233 - 2.72 0.108 3390 524.3 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.24 13.70 14.26
5532 456.9 -7.6 313 5540 done -0.39 - - 3234 - 2.67 0.089 1954 -537.8 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.88 13.74 13.93
5876 481.8 -7.2 325 5885 roll -0.39 - - 3229 - 2.62 0.103 560 -532.1 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.23 13.71 14.25
5920 485.2 -7.4 332 5928 done -0.39 - - 3233 - 2.65 0.095 1985 537.7 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.90 13.72 13.93
6256 507.6 -6.7 342 6264 roll -0.39 - - 3233 - 2.65 0.108 3382 527.2 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.26 13.71 14.26
6329 512.4 -6.3 355 6337 done -0.39 - - 3228 - 2.65 0.091 1974 -531.3 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.91 13.74 13.95
6700 534.1 -5.8 371 6708 roll -0.39 - - 3234 - 2.70 0.105 542 -530.4 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.22 13.68 14.23
6764 538.6 -6.5 382 6773 done -0.39 - - 3233 - 2.67 0.094 1964 532.6 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.89 13.74 13.94
7071 556.1 -5.7 388 7079 roll -0.39 - - 3233 - 2.72 0.111 3389 523.9 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.24 13.66 14.26
7150 561.0 -6.0 402 7158 done -0.39 - - 3234 - 2.67 0.092 1957 -536.3 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.90 13.75 13.94
7509 583.8 -6.4 417 7517 roll -0.39 - - 3233 - 2.65 0.107 564 -525.7 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.27 13.72 14.29
7565 587.7 -7.4 426 7572 done -0.39 - - 3233 - 2.67 0.098 1986 532.6 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.89 13.73 13.95
7889 608.9 -6.5 434 7896 roll -0.39 - - 3234 - 2.67 0.111 3388 525.1 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.23 13.66 14.26
7968 614.0 -6.3 448 7976 done -0.39 - - 3233 - 2.65 0.093 1975 -533.2 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.88 13.74 13.93
8328 636.0 -6.0 463 8336 roll -0.39 - - 3233 - 2.67 0.106 560 -530.0 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.30 13.71 14.28
8381 639.7 -7.1 472 8389 done -0.39 - - 3233 - 2.65 0.096 1968 531.3 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.90 13.76 13.95
8706 657.9 -5.6 480 8714 roll -0.39 - - 3233 - 2.72 0.112 3391 523.2 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.28 13.66 14.28
8775 661.6 -5.4 492 8783 done -0.39 - - 3235 - 2.67 0.093 1972 -531.5 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.93
9150 682.4 -5.8 509 9159 roll -0.39 - - 3233 - 2.70 0.107 543 -529.3 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.25 13.67 14.24
9199 686.0 -6.9 517 9208 done -0.39 - - 3233 - 2.70 0.096 1984 533.7 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.87 13.74 13.92
9531 706.1 -6.1 526 9539 roll -0.39 - - 3233 - 2.67 0.110 3384 524.3 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.25 13.68 14.26
9604 710.7 -6.1 539 9612 done -0.39 - - 3233 - 2.67 0.094 1958 -534.1 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.87 13.74 13.93
9973 732.9 -6.1 555 9980 roll -0.39 - - 3233 - 2.67 0.107 561 -523.2 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.23 13.68 14.24
10032 737.3 -7.4 565 10041 done -0.39 - - 3234 - 2.65 0.096 1963 529.1 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.89 13.74 13.94
10353 757.0 -6.1 572 10360 roll -0.39 - - 3234 - 2.78 0.112 3391 513.7 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.23 13.67 14.25
10427 761.5 -7.1 585 10437 done -0.39 - - 3234 - 2.67 0.094 1975 -530.3 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.86 13.70 13.91
10797 783.4 -6.0 601 10805 roll -0.39 - - 3233 - 2.67 0.106 561 -529.6 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.21 13.69 14.22
10847 787.1 -6.9 609 10856 done -0.39 - - 3234 - 2.67 0.096 1987 534.1 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.86 13.70 13.92
11179 807.2 -6.2 618 11187 roll -0.39 - - 3233 - 2.70 0.111 3389 519.3 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.23 13.65 14.24
11242 811.2 -6.4 629 11252 done -0.39 - - 3234 - 2.70 0.092 1971 -525.2 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.87 13.71 13.91
11550 829.3 -5.9 635 11557 roll -0.39 - - 3233 - 2.67 0.106 551 -531.8 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.22 13.67 14.24
11609 833.4 -6.8 645 11618 done -0.39 - - 3233 - 2.70 0.096 1980 529.3 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.86 13.71 13.91
11929 852.5 -5.9 652 11937 roll -0.39 - - 3233 - 2.70 0.112 3387 521.1 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.21 13.64 14.21
11979 855.2 -2.9 660 11986 done -0.39 - - 3233 - 2.67 0.094 1971 -530.3 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.88 13.73 13.93
12308 875.6 -6.1 669 12316 roll -0.39 - - 3234 - 2.70 0.107 540 -530.0 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.21 13.66 14.24
12358 879.0 -8.5 677 12366 done -0.39 - - 3233 - 2.70 0.098 1969 529.3 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.87 13.72 13.92
12688 898.9 -6.1 686 12696 roll -0.39 - - 3235 - 2.72 0.112 3389 522.1 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.23 13.64 14.25
12766 903.8 -6.3 700 12774 done -0.39 - - 3231 - 2.70 0.094 1957 -530.4 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.83 13.69 13.89
13131 927.0 -6.5 715 13134 done -0.39 - - 3233 - - - 1956 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.20 14.22 14.22
13425 947.4 -6.8 720 13428 done -0.39 - - 3233 - - - 1956 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.21 14.23 14.23
13727 967.2 -6.5 725 13735 roll -0.39 - - 3234 - 2.80 0.115 3389 511.8 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.22 13.62 14.23
13779 970.4 -6.3 733 13787 done -0.39 - - 3233 - 2.67 0.095 1974 -530.0 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.85 13.69 13.91
14104 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14104 begin apogee
14116 990.8 -6.1 742 14227 done -0.16 0.30 0.155 3318 283.3 - - 2153 - - 103.78 1.896 2940 -4.1 0.466 - - - - - - 13.60 12.83 11.96
14230 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14230 begin climb
14237 995.8 - 744 14369 roll 0.39 0.55 0.099 3500 330.9 3.12 0.106 3550 447.8 107.1 111.53 1.883 2501 -3.9 0.453 - - - - - - 12.88 12.31 11.48
14412 991.7 4.6 776 14496 done 0.42 - - 3503 - 2.95 0.095 2142 -477.3 166.8 64.00 2.029 2262 -3.7 0.397 - - - - 1 - 12.64 12.53 11.28
14864 968.4 5.4 809 14875 roll 0.46 - - 3505 - 2.92 0.109 746 -478.1 166.8 - - 2263 - - - - - - - - 13.05 12.66 13.07
14896 966.4 5.8 813 14908 done 0.49 - - 3504 - 2.90 0.096 2152 484.8 166.8 - - 2267 - - - - - - - - 12.86 12.71 12.84
15256 945.8 5.8 826 15268 roll 0.52 0.08 0.137 3561 712.5 2.97 0.108 3570 477.4 166.8 - - 2263 - - - - - - - - 12.90 12.70 12.92
15314 940.6 9.3 835 15325 done 0.52 - - 3570 - 2.92 0.094 2148 -487.0 166.8 - - 2263 - - - - - - - - 12.91 12.78 12.95
15643 912.0 8.7 843 15653 done 0.52 - - 3569 - - - 2148 - 166.8 - - 2263 - - - - - - - - 13.27 13.31 13.30
15941 886.2 8.7 848 15952 roll 0.52 - - 3569 - 3.00 0.112 3571 474.3 166.8 - - 2263 - - - - - - - - 13.38 12.88 13.40
15973 883.1 9.9 852 15984 done 0.52 0.17 0.215 3543 -152.9 2.90 0.096 2142 -492.8 166.8 - - 2264 - - - - - - - - 12.78 12.93 13.02
16327 856.2 7.4 865 16339 roll 0.52 - - 3543 - 2.83 0.109 737 -496.5 166.8 - - 2263 - - - - - - - - 13.53 13.01 13.54
16354 854.1 7.2 868 16365 done 0.52 - - 3544 - 2.83 0.097 2154 500.7 166.8 - - 2263 - - - - - - - - 13.21 13.06 13.26
16718 827.2 7.5 882 16729 roll 0.52 - - 3543 - 2.90 0.111 3569 487.9 166.8 - - 2263 - - - - - - - - 13.63 13.07 13.64
16765 822.9 8.6 889 16776 done 0.52 - - 3544 - 2.83 0.095 2148 -502.1 166.8 - - 2262 - - - - - - - - 13.31 13.16 13.36
17104 797.7 7.7 899 17115 roll 0.52 - - 3554 - 2.80 0.109 729 -506.8 166.8 - - 2262 - - - - - - - - 13.76 13.19 13.77
17141 794.2 8.9 904 17152 done 0.52 - - 3549 - 2.80 0.098 2152 508.2 166.8 - - 2263 - - - - - - - - 13.41 13.26 13.46
17494 768.6 7.3 916 17506 roll 0.52 - - 3553 - 2.88 0.113 3574 493.8 166.8 - - 2262 - - - - - - - - 13.81 13.27 13.82
17541 764.6 8.2 923 17553 done 0.52 - - 3558 - 2.80 0.096 2148 -509.3 166.8 - - 2262 - - - - - - - - 13.47 13.34 13.53
17879 739.8 7.3 933 17890 roll 0.52 - - 3569 - 2.75 0.109 740 -512.0 166.8 - - 2262 - - - - - - - - 13.93 13.32 13.94
17912 737.4 7.3 937 17924 done 0.52 - - 3569 - 2.75 0.099 2161 516.7 166.8 - - 2262 - - - - - - - - 13.53 13.38 13.58
18270 709.3 7.8 950 18281 roll 0.52 - - 3569 - 2.80 0.112 3567 502.1 166.8 - - 2262 - - - - - - - - 13.90 13.32 13.92
18315 705.5 8.6 956 18326 done 0.52 - - 3570 - 2.78 0.097 2143 -512.2 166.8 - - 2262 - - - - - - - - 13.55 13.40 13.60
18661 678.0 8.0 967 18673 roll 0.52 - - 3570 - 2.85 0.111 3568 500.0 166.8 - - 2262 - - - - - - - - 13.94 13.35 13.95
18684 675.7 8.1 969 18696 done 0.52 - - 3570 - 2.75 0.096 2159 -512.4 166.8 - - 2262 - - - - - - - - 13.58 13.43 13.63
19052 644.6 8.5 984 19062 done 0.52 - - 3570 - - - 2159 - 166.8 - - 2263 - - - - - - - - 13.97 13.99 13.98
19347 620.8 7.9 989 19358 done 0.52 - - 3569 - - - 2159 - 166.8 - - 2262 - - - - - - - - 13.95 13.97 13.97
19649 598.9 7.2 994 19660 done 0.52 - - 3569 - - - 2159 - 166.8 - - 2262 - - - - - - - - 13.96 13.97 13.97
19947 578.6 6.8 999 19958 roll 0.52 - - 3567 - 2.80 0.110 3565 502.1 166.8 - - 2262 - - - - - - - - 13.97 13.38 14.00
19980 576.1 7.7 1003 19992 done 0.52 - - 3570 - 2.78 0.096 2142 -511.9 166.8 - - 2262 - - - - - - - - 13.59 13.43 13.64
20337 549.7 7.5 1016 20348 roll 0.52 - - 3570 - 2.72 0.109 740 -515.4 166.8 - - 2261 - - - - - - - - 13.92 13.40 13.95
20375 546.6 7.5 1021 20387 done 0.52 - - 3570 - 2.70 0.098 2150 522.2 166.8 - - 2262 - - - - - - - - 13.59 13.43 13.64
20727 519.5 7.8 1033 20739 roll 0.52 - - 3570 - 2.78 0.109 3561 507.6 166.8 - - 2262 - - - - - - - - 13.95 13.41 13.95
20795 512.9 9.4 1044 20807 done 0.52 - - 3572 - 2.75 0.096 2159 -509.8 166.8 - - 2262 - - - - - - - - 13.61 13.45 13.66
21103 487.2 8.4 1050 21114 done 0.52 0.10 0.224 3545 -270.0 - - 2159 - 166.8 - - 2261 - - - - - - - - 13.40 13.63 13.57
21400 465.9 7.0 1055 21412 roll 0.52 - - 3545 - 2.80 0.109 3566 502.5 166.8 - - 2260 - - - - - - - - 13.96 13.42 13.98
21434 463.5 7.6 1059 21445 done 0.52 - - 3545 - 2.78 0.094 2142 -512.2 166.8 - - 2262 - - - - - - - - 13.61 13.45 13.66
21791 439.9 6.5 1072 21802 roll 0.53 - - 3545 - 2.72 0.106 734 -517.6 166.8 - - 2262 - - - - - - - - 13.93 13.40 13.96
21841 436.4 6.8 1079 21852 done 0.54 - - 3545 - 2.72 0.097 2150 520.6 166.8 - - 2262 - - - - - - - - 13.59 13.43 13.62
22183 415.1 6.3 1089 22198 roll 0.57 - - 3545 - 2.75 0.109 3555 510.9 166.8 - - 2260 - - - - - - - - 13.95 13.35 13.96
22230 411.6 7.4 1095 22241 done 0.57 - - 3545 - 2.72 0.095 2152 -515.8 166.8 - - 2262 - - - - - - - - 13.62 13.47 13.66
22578 389.7 6.3 1106 22588 done 0.59 - - 3545 - - - 2149 - 166.8 - - 2262 - - - - - - - - 13.93 13.95 13.93
22874 372.8 5.5 1111 22885 done 0.62 - - 3545 - - - 2152 - 166.8 - - 2264 - - - - - - - - 13.95 13.96 13.96
23173 358.4 4.7 1116 23232 done 0.65 0.10 0.119 3608 630.0 - - 2152 - 223.2 50.03 1.174 2026 -4.8 0.316 - - - - - - 13.67 13.27 12.61
23533 327.6 9.0 1122 23544 done 0.65 - - 3608 - - - 2152 - 223.2 - - 2028 - - - - - - - - 13.75 13.77 13.77
23834 301.1 8.8 1127 23845 roll 0.65 - - 3608 - 2.85 0.111 3568 496.8 223.2 - - 2027 - - - - - - - - 13.85 13.31 13.87
23861 298.4 8.7 1130 23872 done 0.65 - - 3611 - 2.78 0.094 2147 -511.2 223.2 - - 2028 - - - - - - - - 13.52 13.38 13.57
24224 265.0 9.4 1144 24236 roll 0.65 - - 3622 - 2.72 0.106 743 -516.2 223.2 - - 2028 - - - - - - - - 13.88 13.35 13.90
24267 260.2 10.6 1150 24278 done 0.65 0.17 0.208 3582 -235.3 2.72 0.097 2151 517.6 223.2 - - 2025 - - - - - - - - 13.22 13.38 13.46
24616 233.4 7.6 1161 24627 roll 0.65 - - 3582 - 2.80 0.109 3571 507.1 223.2 - - 2028 - - - - - - - - 13.89 13.33 13.90
24708 225.1 8.7 1177 24722 done 0.65 - - 3582 - 2.72 0.092 2161 -518.4 223.2 - - 2028 - - - - - - - - 13.41 13.32 13.47
25070 199.3 7.1 1190 25081 roll 0.65 - - 3579 - 2.78 0.106 729 -515.1 223.2 - - 2028 - - - - - - - - 13.88 13.33 13.89
25127 195.2 6.7 1199 25138 done 0.66 - - 3582 - 2.75 0.093 2157 519.3 223.2 - - 2029 - - - - - - - - 13.54 13.40 13.59
25461 173.2 6.8 1207 25472 roll 0.67 - - 3582 - 2.80 0.108 3569 504.3 223.2 - - 2028 - - - - - - - - 13.87 13.33 13.88
25497 169.7 9.1 1212 25509 done 0.67 - - 3582 - 2.78 0.091 2138 -514.7 223.2 - - 2029 - - - - - - - - 13.52 13.38 13.58
25851 142.5 7.8 1224 25862 roll 0.67 - - 3582 - 2.85 0.107 3573 503.5 223.2 - - 2029 - - - - - - - - 13.88 13.37 13.90
25873 140.4 7.6 1226 25884 done 0.67 - - 3582 - 2.75 0.089 2141 -520.7 223.2 - - 2029 - - - - - - - - 13.48 13.33 13.53
26242 114.8 6.9 1241 26252 done 0.67 - - 3582 - - - 2141 - 223.2 - - 2027 - - - - - - - - 13.87 13.88 13.88
26536 94.1 6.9 1246 26547 roll 0.67 - - 3583 - 2.72 0.105 733 -517.6 223.2 - - 2032 - - - - - - - - 13.89 13.35 13.90
26612 88.6 6.8 1259 26623 done 0.67 - - 3583 - 2.72 0.093 2152 521.7 223.2 - - 2030 - - - - - - - - 13.56 13.43 13.60
26988 69.1 5.0 1275 27043 roll 0.70 - - 3584 - 2.80 0.106 3570 506.4 274.7 42.08 0.811 1817 -5.1 0.094 - - - - - - 13.89 13.33 12.83
27082 64.4 5.7 1292 27093 done 0.73 - - 3583 - 2.78 0.086 2142 -513.7 274.7 - - 1816 - - - - - - - - 13.44 13.32 13.47
27405 45.2 6.4 1304 27416 roll 0.75 - - 3583 - 2.72 0.103 735 -517.3 274.7 - - 1816 - - - - - - - - 13.76 13.33 13.79
27464 41.6 6.5 1313 27476 done 0.77 0.10 0.112 3651 680.0 2.75 0.093 2155 516.4 274.7 - - 1817 - - - - - - - - 13.40 13.32 13.51
27793 10.7 9.4 1326 27804 done 0.77 - - 3651 - - - 2154 - 274.7 - - 1818 - - - - - - - - 13.84 13.85 13.85
27877 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27877 begin surface coast
27909 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27909 begin surface
SM 0.70 - - - - -10.20 11.20 0.086 90 8.0 0.38 0.106 1964 5152.6 400.08 55.50 0.075 1309 23.6 -0.022 - - - - - -