DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 778 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.79 of 150.00 AH used of 24V (41.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.19 of 100.00 AH used of 10V (39.81% remains)
• Surface angle -34.3 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.5 m at 19.8 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 202 done -0.57 - - 297 - - - 2786 - -146.0 -178.32 - 3516 - - - - - - - - - - -
205 1.2 -0.3 32 219 roll -0.57 6.97 0.171 2283 284.9 2.35 0.050 1365 -604.7 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
475 0.9 0.5 79 482 done -0.50 - - 2283 - 2.40 0.063 2784 591.2 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
821 1.1 -0.3 140 829 roll -0.35 0.25 0.167 2361 312.0 2.33 0.050 1367 -608.2 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1087 0.9 0.4 186 1093 done -0.31 - - 2358 - 2.38 0.062 2777 592.4 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1434 15.7 -8.6 247 1441 roll -0.56 0.17 0.093 2285 -429.4 2.00 0.072 3928 575.5 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1477 19.5 -9.4 254 1484 done -0.56 - - 2285 - 1.88 0.049 2786 -607.4 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1827 53.6 -9.6 315 1833 roll -0.59 - - 2285 - 2.30 0.052 1372 -614.8 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1915 61.8 -9.0 330 1922 done -0.63 - - 2285 - 2.35 0.063 2774 596.6 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2263 94.2 -9.7 391 2269 done -0.67 - - 2285 - - - 2774 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2598 125.2 -8.6 427 2603 roll -0.72 0.12 0.104 2230 -458.3 2.33 0.052 1370 -602.6 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2685 135.0 -11.7 434 2689 done -0.69 - - 2231 - 2.38 0.063 2764 585.7 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3011 173.5 -11.7 464 3016 roll -0.64 0.12 0.183 2264 275.0 2.30 0.052 1366 -607.8 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3068 179.1 -8.8 468 3075 done -0.69 - - 2261 - 2.33 0.063 2752 594.8 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3394 210.0 -9.2 499 3398 roll -0.69 - - 2258 - 2.05 0.073 3931 575.1 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3434 213.9 -9.8 502 3441 done -0.72 - - 2259 - 1.92 0.049 2752 -614.1 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3761 244.8 -9.3 533 3762 done -0.75 - - 2259 - - - 2751 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4083 273.4 -9.0 563 4089 done -0.77 - - 2259 - - - 2752 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4414 302.5 -8.7 594 4419 roll -0.81 0.12 0.105 2200 -491.7 2.28 0.050 1362 -609.6 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4470 309.4 -11.5 598 4477 done -0.75 0.15 0.168 2228 186.7 2.35 0.061 2751 591.1 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4796 342.3 -9.4 629 4797 done -0.75 - - 2229 - - - 2752 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5116 373.4 -9.5 659 5122 done -0.75 - - 2229 - - - 2752 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5465 406.7 -9.9 688 5470 roll -0.75 - - 2229 - 2.25 0.050 1361 -618.2 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5505 411.2 -10.0 689 5509 done -0.75 - - 2229 - 2.33 0.061 2748 595.3 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5830 443.3 -9.8 700 5831 done -0.75 - - 2229 - - - 2748 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6136 472.7 -9.4 710 6137 done -0.75 - - 2229 - - - 2748 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6443 501.4 -9.3 720 6444 done -0.75 - - 2229 - - - 2748 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6749 529.4 -9.1 730 6753 roll -0.75 - - 2229 - 2.22 0.050 1368 -621.6 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6782 532.7 -9.2 731 6786 done -0.75 - - 2227 - 2.33 0.061 2741 589.3 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7112 563.3 -9.3 742 7113 done -0.75 - - 2228 - - - 2741 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7419 591.4 -9.1 752 7420 done -0.75 - - 2228 - - - 2741 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7724 618.5 -8.9 762 7725 done -0.75 - - 2228 - - - 2741 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8030 645.6 -8.9 772 8034 roll -0.75 - - 2228 - 2.25 0.050 1359 -614.2 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8061 648.3 -9.1 773 8065 done -0.75 - - 2222 - 2.33 0.060 2735 590.6 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8396 678.6 -9.2 784 8398 done -0.75 - - 2222 - - - 2735 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8703 706.7 -9.2 794 8706 roll -0.75 - - 2218 - 2.05 0.071 3933 584.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8732 709.5 -9.6 794 8738 done -0.73 - - 2217 - 1.98 0.046 2727 -609.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9046 739.0 -9.4 805 9047 done -0.71 - - 2218 - - - 2727 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9351 767.1 -9.1 815 9355 roll -0.71 - - 2218 - 2.20 0.050 1365 -619.1 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9380 770.1 -9.9 815 9387 done -0.71 - - 2216 - 2.33 0.060 2735 588.0 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9694 798.0 -9.2 826 9696 done -0.69 0.12 0.181 2250 283.3 - - 2736 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10001 820.0 -7.0 836 10005 roll -0.74 - - 2250 - 2.20 0.050 1367 -622.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10032 822.1 -7.0 837 10036 done -0.79 - - 2245 - 2.30 0.061 2733 593.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10374 848.0 -7.6 848 10376 done -0.83 0.10 0.116 2197 -480.0 - - 2732 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10680 879.9 -10.6 858 10684 roll -0.77 - - 2197 - 2.22 0.050 1368 -614.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10720 884.5 -11.1 859 10725 done -0.74 0.17 0.161 2234 217.6 2.30 0.061 2724 589.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
11045 910.7 -8.0 870 11046 done -0.74 - - 2234 - - - 2724 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
11350 935.6 -8.3 880 11351 done -0.74 - - 2234 - - - 2724 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
11657 961.0 -8.1 890 11661 roll -0.76 - - 2234 - 2.20 0.050 1363 -618.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
11721 966.2 -7.6 892 11725 done -0.80 - - 2234 - 2.28 0.061 2718 594.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
12024 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12024 begin apogee
12031 991.3 8.3 902 12168 roll -0.14 0.57 0.129 2421 328.1 - - 2598 - - 131.25 1.213 2923 -4.5 0.447 - - - - - - - - -
12169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12169 begin climb
12172 995.4 - 906 12320 done 0.57 0.65 0.064 2657 363.1 - - 2598 - 146.0 143.23 1.186 2327 -4.2 0.420 - - - - - - - - -
12654 947.4 11.8 922 12655 done 0.52 - - 2658 - - - 2598 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12958 911.4 12.0 932 12962 roll 0.47 - - 2657 - 2.30 0.070 3936 581.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13008 904.3 15.1 933 13014 done 0.37 0.25 0.193 2598 -236.0 2.20 0.047 2592 -610.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13322 877.6 8.0 943 13362 done 0.46 - - 2598 - - - 2591 - 189.3 38.10 1.119 2151 -4.3 0.403 - - - - - - - - -
13659 849.1 8.6 954 13690 done 0.57 0.17 0.083 2673 441.2 - - 2592 - 219.9 28.35 1.094 2026 -4.4 0.411 - - - - - - - - -
13994 803.7 13.6 965 13996 done 0.54 - - 2673 - - - 2592 - 219.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14301 762.5 13.4 975 14303 done 0.52 0.12 0.185 2641 -266.7 - - 2591 - 219.9 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14608 728.7 10.7 985 14612 roll 0.55 - - 2641 - 2.28 0.070 3930 587.3 219.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14638 724.9 12.4 986 14642 done 0.55 - - 2642 - 2.12 0.046 2608 -623.6 219.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14976 687.2 11.2 997 14980 roll 0.58 - - 2642 - 2.28 0.054 1192 -621.1 219.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15026 681.4 9.8 998 15031 done 0.66 0.12 0.101 2696 450.0 2.33 0.057 2611 609.0 224.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15340 635.2 15.0 1008 15344 roll 0.59 - - 2696 - 2.22 0.068 3926 592.3 224.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15370 630.3 18.0 1009 15375 done 0.50 0.22 0.177 2640 -254.5 2.15 0.046 2604 -614.9 224.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15709 593.7 10.2 1020 15713 roll 0.53 - - 2640 - 2.28 0.054 1195 -618.0 224.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15749 589.4 8.8 1021 15782 done 0.63 0.12 0.097 2693 441.7 2.33 0.057 2602 603.9 250.3 26.62 0.955 1902 -4.2 0.315 - - - - - - - - -
16107 538.2 14.5 1033 16108 done 0.59 - - 2693 - - - 2602 - 250.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16414 493.6 14.5 1043 16416 done 0.55 0.15 0.183 2652 -273.3 - - 2602 - 250.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
16719 458.9 11.2 1053 16723 roll 0.59 - - 2652 - 2.28 0.053 1191 -618.9 250.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16752 455.2 10.7 1054 16757 done 0.66 0.10 0.115 2697 450.0 2.33 0.057 2597 603.4 250.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
17085 406.5 15.1 1065 17089 roll 0.63 - - 2697 - 2.28 0.068 3928 583.8 250.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
17114 401.2 19.4 1066 17119 done 0.56 0.17 0.179 2656 -241.2 2.17 0.046 2592 -615.7 250.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17441 362.4 11.7 1095 17445 roll 0.59 - - 2656 - 2.28 0.054 1183 -618.0 250.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17493 356.8 10.2 1099 17498 done 0.68 0.12 0.100 2708 433.3 2.33 0.056 2590 603.9 250.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17824 306.1 15.7 1130 17829 roll 0.62 0.12 0.190 2676 -266.7 2.30 0.067 3936 585.2 250.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17852 301.5 15.2 1132 17858 done 0.58 - - 2678 - 2.20 0.045 2587 -613.2 250.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18177 258.1 13.7 1163 18181 roll 0.58 - - 2679 - 2.28 0.053 1185 -614.9 250.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18210 253.6 13.2 1165 18217 done 0.62 - - 2679 - 2.33 0.056 2591 603.4 250.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18536 209.8 13.3 1196 18537 done 0.62 - - 2679 - - - 2591 - 250.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18857 168.9 12.5 1226 18861 roll 0.62 - - 2679 - 2.28 0.053 1190 -614.5 250.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18904 163.1 11.1 1230 18908 done 0.68 - - 2679 - 2.30 0.056 2593 610.0 250.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19231 122.8 12.6 1260 19235 roll 0.70 - - 2679 - 2.28 0.068 3931 586.8 250.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19314 111.2 14.3 1267 19321 done 0.70 - - 2679 - 2.17 0.045 2596 -615.2 250.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19654 73.5 11.3 1319 19662 roll 0.74 0.10 0.122 2724 450.0 2.28 0.052 1181 -620.6 250.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19675 71.2 11.5 1322 19682 done 0.76 - - 2724 - 2.38 0.055 2618 603.8 250.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20024 26.2 12.5 1383 20031 roll 0.74 - - 2724 - 2.25 0.070 3927 581.8 250.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20173 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20173 begin surface coast
20194 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20194 begin surface
SM 1.50 - - - - -6.80 - - 300 - - - 2772 - 609.08 224.90 0.085 440 -6.5 0.012 - - - - - -