NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 775 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 109.04 of 150.00 AH used of 24V (27.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 81.75 of 100.00 AH used of 10V (18.25% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.08, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 3.1 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.8 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.47 - - 108 - - - 2194 - -136.3 -61.30 - 2737 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -3.2 11 116 roll -0.47 11.57 0.210 3031 252.6 2.40 0.076 3607 588.8 -136.3 -14.62 - 3352 -42.1 - - - - - - - 24.50 25.20 26.22
307 36.9 -12.6 53 314 done -0.47 - - 3031 - 2.22 0.044 2186 -640.1 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.37 -
622 81.3 -13.4 114 628 roll -0.47 - - 3031 - 2.20 0.051 791 -634.1 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.16 -
697 90.8 -12.2 128 703 done -0.47 - - 3021 - 2.22 0.051 2200 634.7 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.15 -
1008 127.3 -11.3 181 1019 roll -0.47 - - 3011 - 2.33 0.061 3605 603.0 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 24.96 -
1049 132.1 -12.0 185 1059 done -0.47 0.08 0.105 3041 375.0 2.25 0.043 2188 -629.8 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - 25.17 25.38 -
1361 160.9 -8.7 206 1362 done -0.47 - - 3040 - - - 2187 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1660 184.5 -7.6 226 1667 roll -0.47 - - 3041 - 2.20 0.050 801 -630.0 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.13 -
1702 187.7 -7.9 230 1709 done -0.47 - - 3034 - 2.20 0.050 2198 635.0 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.13 -
2018 213.0 -7.6 249 2019 done -0.47 - - 3034 - - - 2198 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2318 237.6 -8.5 264 2319 done -0.47 - - 3034 - - - 2198 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2619 263.8 -8.5 279 2624 roll -0.47 - - 3023 - 2.35 0.063 3608 600.0 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 24.89 -
2667 267.2 -8.6 281 2671 done -0.47 - - 3023 - 2.28 0.044 2200 -617.5 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.34 -
2971 295.2 -8.9 296 2975 roll -0.47 - - 3023 - 2.22 0.051 789 -635.6 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.08 -
3027 299.6 -8.9 298 3031 done -0.47 - - 3014 - 2.33 0.051 2211 610.3 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.07 -
3328 326.4 -8.5 313 3334 roll -0.47 - - 3004 - 2.35 0.063 3609 594.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 24.85 -
3356 328.1 -8.5 314 3361 done -0.47 0.15 0.120 3048 293.3 2.28 0.044 2203 -616.7 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - 25.09 25.30 -
3660 347.3 -6.2 329 3661 done -0.47 - - 3048 - - - 2196 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3958 367.7 -7.2 344 3959 done -0.47 - - 3047 - - - 2196 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4259 390.8 -7.9 359 4264 roll -0.47 - - 3040 - 2.38 0.064 3609 593.7 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 24.82 -
4298 394.3 -8.3 361 4304 done -0.47 - - 3040 - 2.30 0.044 2192 -616.1 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.29 -
4618 423.1 -9.1 373 4619 done -0.47 - - 3040 - - - 2190 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4919 448.6 -8.1 383 4921 done -0.47 - - 3040 - - - 2190 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5218 471.4 -7.3 393 5219 done -0.47 - - 3040 - - - 2189 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5519 492.1 -6.9 403 5520 done -0.47 - - 3040 - - - 2189 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5818 513.3 -7.2 413 5824 roll -0.47 - - 3031 - 2.40 0.063 3605 590.0 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 24.77 -
5857 515.5 -7.3 414 5863 done -0.47 - - 3031 - 2.30 0.044 2191 -614.8 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.26 -
6178 540.9 -7.7 425 6179 done -0.47 - - 3031 - - - 2189 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6478 562.8 -7.1 435 6484 roll -0.47 - - 3021 - 2.40 0.064 3606 590.4 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 24.75 -
6508 564.9 -7.1 436 6514 done -0.47 - - 3021 - 2.30 0.045 2192 -614.8 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.24 -
6839 589.2 -7.3 447 6841 done -0.47 - - 3021 - - - 2191 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7138 611.3 -7.3 457 7144 roll -0.47 - - 3011 - 2.40 0.063 3608 590.4 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 24.75 -
7170 613.5 -7.3 458 7175 done -0.47 0.12 0.119 3048 308.3 2.22 0.046 2203 -632.9 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - 25.08 25.23 -
7490 633.8 -6.3 469 7491 done -0.47 - - 3048 - - - 2200 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7789 652.8 -6.3 479 7794 roll -0.47 - - 3040 - 2.38 0.066 3605 590.3 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 24.70 -
7849 656.8 -6.5 481 7854 done -0.47 - - 3040 - 2.28 0.046 2204 -614.5 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.22 -
8180 678.1 -6.3 492 8184 roll -0.47 - - 3031 - 2.35 0.065 3617 601.3 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 24.70 -
8218 680.0 -6.3 493 8224 done -0.47 - - 3031 - 2.33 0.046 2195 -610.3 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.20 -
8539 701.3 -6.1 504 8540 done -0.47 - - 3031 - - - 2194 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8840 718.5 -5.5 514 8841 done -0.47 - - 3031 - - - 2193 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9139 735.2 -5.5 524 9144 roll -0.47 - - 3021 - 2.40 0.066 3606 588.8 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 24.67 -
9177 737.0 -5.5 525 9181 done -0.47 - - 3021 - 2.30 0.047 2202 -610.4 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.18 -
9490 757.0 -6.3 536 9495 roll -0.47 - - 3021 - 2.28 0.054 793 -618.0 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 24.89 -
9519 759.1 -6.4 537 9525 done -0.47 - - 3016 - 2.30 0.054 2198 610.9 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 24.90 -
9849 781.3 -6.8 548 9855 roll -0.47 - - 3010 - 2.38 0.066 3603 590.3 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 24.65 -
9887 783.3 -6.8 549 9892 done -0.47 0.12 0.120 3047 308.3 2.30 0.046 2196 -611.7 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - 25.01 25.17 -
10201 799.8 -5.0 560 10202 done -0.47 - - 3047 - - - 2192 - -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10501 814.3 -4.7 570 10507 roll -0.47 - - 3039 - 2.42 0.066 3613 587.2 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 24.63 -
10550 815.7 -4.8 571 10559 done -0.47 - - 3039 - 2.33 0.047 2195 -608.6 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.15 -
10861 831.8 -4.8 582 10866 roll -0.47 - - 3039 - 2.28 0.054 803 -610.5 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 24.86 -
10892 833.6 -4.9 583 10897 done -0.47 - - 3033 - 2.28 0.055 2203 614.0 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 24.86 -
11212 851.0 -5.7 594 11217 roll -0.47 - - 3023 - 2.35 0.067 3617 601.7 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 24.61 -
11291 856.2 -6.2 597 11297 done -0.47 - - 3023 - 2.30 0.047 2209 -612.2 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.15 -
11621 878.3 -6.8 608 11622 done -0.47 - - 3023 - - - 2207 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11922 899.4 -7.1 618 11923 done -0.47 - - 3023 - - - 2207 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12221 920.4 -7.0 628 12226 roll -0.47 - - 3013 - 2.40 0.067 3610 584.6 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 24.58 -
12269 922.7 -7.1 629 12273 done -0.47 - - 3014 - 2.33 0.047 2197 -606.4 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.10 -
12572 945.3 -7.1 639 12573 done -0.47 - - 3014 - - - 2196 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12871 965.9 -6.8 649 12877 roll -0.47 - - 3005 - 2.42 0.067 3612 585.1 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 24.55 -
12931 970.2 -6.9 651 12937 done -0.47 0.10 0.096 3042 370.0 2.30 0.048 2199 -614.3 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - 24.87 25.08 -
13262 987.4 -5.3 662 13264 done -0.47 - - 3043 - - - 2198 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13318 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13318 begin apogee
13325 990.7 -5.4 664 13454 done -0.22 0.22 0.108 3123 363.6 - - 2339 - - 125.53 1.155 2794 -4.4 0.424 - - - - - - 25.53 - 22.63
13455 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13455 begin climb
13458 995.0 - 668 13599 roll 0.47 0.62 0.071 3343 354.8 2.53 0.067 3726 548.2 136.3 133.50 1.123 2236 -4.2 0.417 - - - - - - 24.30 23.34 21.84
13635 988.9 4.8 674 13694 done 0.49 - - 3353 - 2.38 0.048 2328 -587.4 191.5 53.33 1.093 2013 -4.2 0.426 - - - - - - - 24.06 21.89
14015 960.1 7.4 687 14019 roll 0.49 - - 3363 - 2.28 0.058 919 -618.0 191.5 - - 2003 - - - - - - - - - 25.39 -
14100 954.5 7.1 690 14104 done 0.49 - - 3363 - 2.30 0.056 2321 609.6 191.5 - - 2002 - - - - - - - - - 25.44 -
14412 929.5 8.1 701 14418 roll 0.49 - - 3363 - 2.35 0.067 3728 598.7 191.5 - - 2001 - - - - - - - - - 25.29 -
14452 926.8 8.4 702 14457 done 0.49 - - 3373 - 2.30 0.050 2328 -608.7 191.5 - - 2001 - - - - - - - - - 25.51 -
14773 896.1 9.2 713 14778 roll 0.49 - - 3383 - 2.30 0.059 920 -612.2 191.5 - - 2000 - - - - - - - - - 25.29 -
14840 890.7 9.1 715 14844 done 0.49 - - 3383 - 2.33 0.056 2333 606.4 191.5 - - 2000 - - - - - - - - - 25.32 -
15153 858.4 10.5 726 15158 roll 0.49 - - 3383 - 2.35 0.068 3731 594.9 191.5 - - 2000 - - - - - - - - - 25.13 -
15191 854.9 10.8 727 15198 done 0.49 0.15 0.145 3353 -200.0 2.33 0.050 2322 -604.7 191.5 - - 2000 - - - - - - - - 25.16 25.41 -
15513 824.6 8.9 738 15518 roll 0.49 - - 3361 - 2.30 0.058 921 -609.1 191.5 - - 1999 - - - - - - - - - 25.19 -
15560 821.9 8.8 739 15564 done 0.49 - - 3361 - 2.33 0.056 2328 603.9 191.5 - - 1999 - - - - - - - - - 25.22 -
15863 791.1 9.7 749 15864 done 0.49 - - 3362 - - - 2328 - 191.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16162 763.3 9.2 759 16168 roll 0.49 - - 3372 - 2.35 0.057 916 -600.9 191.5 - - 1999 - - - - - - - - - 25.13 -
16192 760.6 9.1 760 16198 done 0.49 - - 3372 - 2.33 0.056 2323 603.9 191.5 - - 1999 - - - - - - - - - 25.16 -
16523 729.4 9.6 771 16528 roll 0.49 - - 3372 - 2.38 0.068 3731 591.6 191.5 - - 1998 - - - - - - - - - 24.98 -
16570 726.3 9.8 772 16574 done 0.49 - - 3381 - 2.33 0.050 2323 -604.3 191.5 - - 1998 - - - - - - - - - 25.31 -
16873 696.4 8.4 782 16878 roll 0.49 - - 3391 - 2.30 0.055 914 -612.6 191.5 - - 1998 - - - - - - - - - 25.13 -
16971 688.4 8.9 785 16978 done 0.49 0.15 0.130 3351 -266.7 2.35 0.058 2326 600.9 191.5 - - 1999 - - - - - - - - 24.94 25.08 -
17292 663.2 7.5 796 17298 roll 0.49 - - 3359 - 2.33 0.054 917 -604.7 191.5 - - 1998 - - - - - - - - - 25.10 -
17352 658.6 7.6 798 17358 done 0.49 - - 3358 - 2.33 0.057 2324 603.9 191.5 - - 1998 - - - - - - - - - 25.07 -
17683 632.0 8.1 809 17688 roll 0.49 - - 3367 - 2.33 0.055 915 -604.7 191.5 - - 1998 - - - - - - - - - 25.08 -
17772 624.4 8.3 812 17778 done 0.49 - - 3367 - 2.35 0.055 2335 604.3 191.5 - - 1998 - - - - - - - - - 25.08 -
18102 593.7 9.3 823 18108 roll 0.49 - - 3367 - 2.40 0.067 3745 587.5 191.5 - - 1998 - - - - - - - - - 24.87 -
18133 590.6 9.5 824 18138 done 0.49 - - 3377 - 2.33 0.049 2326 -609.0 191.5 - - 1998 - - - - - - - - - 25.26 -
18462 557.1 10.0 835 18468 roll 0.49 - - 3387 - 2.35 0.057 904 -605.1 191.5 - - 1998 - - - - - - - - - 25.01 -
18500 554.2 10.1 836 18505 done 0.49 0.12 0.135 3355 -266.7 2.35 0.056 2323 603.8 191.5 - - 1998 - - - - - - - - 24.92 25.03 -
18814 527.4 7.9 847 18819 roll 0.49 - - 3363 - 2.33 0.057 916 -603.9 191.5 - - 1998 - - - - - - - - - 25.01 -
18843 525.1 7.9 848 18849 done 0.49 - - 3363 - 2.35 0.056 2333 603.0 191.5 - - 1998 - - - - - - - - - 25.03 -
19173 499.2 7.6 859 19174 done 0.49 - - 3363 - - - 2332 - 191.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
19473 476.4 7.6 869 19474 done 0.49 - - 3363 - - - 2332 - 191.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
19774 453.7 7.8 879 19776 done 0.49 - - 3363 - - - 2332 - 191.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
20073 431.1 7.5 889 20074 done 0.49 - - 3363 - - - 2332 - 191.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
20373 407.9 7.7 899 20374 done 0.49 - - 3363 - - - 2332 - 191.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
20674 385.0 7.4 912 20679 roll 0.49 - - 3363 - 2.38 0.068 3735 589.5 191.5 - - 1998 - - - - - - - - - 24.78 -
20714 381.7 7.8 914 20719 done 0.49 - - 3372 - 2.33 0.048 2319 -607.7 191.5 - - 1998 - - - - - - - - - 25.19 -
21034 357.0 7.9 930 21035 done 0.49 - - 3372 - - - 2313 - 191.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
21336 334.0 7.5 945 21340 roll 0.49 - - 3373 - 2.38 0.067 3733 596.6 191.5 - - 1998 - - - - - - - - - 24.76 -
21383 329.7 8.1 947 21389 done 0.49 - - 3382 - 2.35 0.048 2318 -602.1 191.5 - - 1998 - - - - - - - - - 25.18 -
21703 301.7 8.6 963 21709 roll 0.49 - - 3382 - 2.42 0.067 3728 582.6 191.5 - - 1998 - - - - - - - - - 24.76 -
21832 289.4 10.2 969 21843 done 0.49 0.15 0.132 3351 -206.7 2.33 0.047 2316 -606.0 191.5 - - 1998 - - - - - - - - 24.96 25.20 -
22144 268.9 5.8 985 22171 done 0.51 - - 3351 - - - 2316 - 221.2 25.67 0.715 1892 -4.1 0.175 - - - - - - - - 23.80
22465 249.3 6.5 1001 22484 roll 0.51 - - 3358 - 2.33 0.056 923 -597.9 235.2 13.38 0.669 1834 -4.3 0.182 - - - - - - - 25.34 23.87
22623 238.4 6.9 1009 22634 done 0.51 - - 3358 - 2.28 0.054 2320 612.7 239.4 5.47 0.545 1817 -3.1 0.153 - - - - - - - 25.31 23.89
22934 214.8 7.9 1024 22939 roll 0.51 - - 3367 - 2.28 0.054 928 -610.5 239.4 - - 1814 - - - - - - - - - 25.19 -
23001 210.0 8.1 1027 23005 done 0.51 - - 3367 - 2.30 0.054 2324 607.0 239.4 - - 1814 - - - - - - - - - 25.18 -
23305 183.4 8.3 1045 23313 roll 0.51 - - 3373 - 2.28 0.055 918 -616.7 239.4 - - 1814 - - - - - - - - - 25.08 -
23475 171.0 7.2 1062 23482 done 0.51 - - 3373 - 2.30 0.055 2321 610.0 239.4 - - 1814 - - - - - - - - - 25.08 -
23783 145.6 8.6 1083 23792 roll 0.51 - - 3382 - 2.30 0.053 921 -608.7 239.4 - - 1813 - - - - - - - - - 25.07 -
23944 133.5 7.3 1099 23952 done 0.51 - - 3382 - 2.30 0.056 2318 607.4 239.4 - - 1813 - - - - - - - - - 25.02 -
24257 107.8 7.1 1138 24263 roll 0.51 - - 3382 - 2.35 0.067 3734 602.6 239.4 - - 1813 - - - - - - - - - 24.80 -
24327 102.4 8.0 1151 24334 done 0.51 - - 3382 - 2.28 0.047 2318 -621.1 239.4 - - 1813 - - - - - - - - - 25.25 -
24640 85.0 5.1 1212 24687 done 0.53 - - 3382 - - - 2316 - 288.1 42.05 0.607 1618 -4.6 0.073 - - - - - - - - 23.84
24996 69.0 4.3 1280 25061 roll 0.56 - - 3382 - 2.40 0.065 3739 592.9 357.0 57.50 0.579 1336 -4.9 0.066 - - - - - - - 25.09 23.84
25145 61.3 6.9 1307 25152 done 0.56 - - 3382 - 2.28 0.046 2323 -621.1 359.1 - - 1331 - - - - - - - - - 25.44 -
25458 34.4 8.9 1368 25465 roll 0.56 - - 3382 - 2.35 0.064 3745 605.1 359.1 - - 1328 - - - - - - - - - 25.14 -
25519 28.6 10.6 1379 25526 done 0.56 - - 3383 - 2.25 0.046 2316 -635.1 359.1 - - 1327 - - - - - - - - - 25.46 -
25819 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25819 begin surface coast
25863 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25863 begin surface
SM 2.29 - - - - -9.47 8.38 0.026 113 -390.2 0.17 0.076 2193 -723.5 361.08 - - 1322 - - - - - - - -