DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 775 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 115.75 of 150.00 AH used of 24V (22.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.47 of 100.00 AH used of 10V (47.53% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 266.40, SM_CC=225)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 45 s • Transponder ping count: 341
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 97 VBD -0.99 - - 333 - - - 2259 - -146.0 -77.50 - 2807 - - - - - - - - - - -
103 3.1 -1.2 14 139 roll -0.99 8.48 0.225 2468 251.8 2.30 0.067 826 -623.0 -146.0 -21.17 - 3247 -20.8 - - - - - - - - - -
165 5.2 -7.0 24 172 done -0.45 0.43 0.157 2578 255.8 2.28 0.054 2238 619.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
514 31.9 -7.0 85 520 done -0.45 - - 2578 - - - 2238 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
862 54.0 -6.8 146 868 roll -0.56 - - 2578 - 2.30 0.055 816 -618.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
877 54.9 -6.4 148 884 done -0.66 0.12 0.064 2510 -566.7 2.30 0.053 2238 618.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1226 74.4 -6.3 209 1233 roll -0.66 0.10 0.142 2528 180.0 2.20 0.067 3593 615.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1243 75.4 -6.1 211 1249 done -0.66 - - 2528 - 2.12 0.042 2222 -646.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1592 98.4 -6.3 272 1597 done -0.75 - - 2528 - - - 2222 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1927 118.0 -5.3 291 1932 roll -0.86 0.12 0.075 2465 -525.0 2.22 0.055 824 -629.7 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1980 121.9 -8.4 293 1985 done -0.71 0.25 0.126 2527 248.0 2.30 0.054 2240 615.7 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2308 138.5 -4.4 309 2312 roll -0.84 0.12 0.076 2468 -491.7 2.30 0.054 817 -618.7 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2416 145.8 -7.2 313 2423 done -0.73 0.22 0.124 2523 250.0 2.30 0.054 2233 615.7 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2736 161.6 -5.1 329 2740 roll -0.86 0.12 0.074 2464 -491.7 2.28 0.051 825 -617.5 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2773 164.0 -7.4 330 2780 done -0.71 0.25 0.126 2526 248.0 2.28 0.052 2232 617.1 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3093 177.2 -3.5 346 3097 roll -0.86 0.12 0.075 2467 -491.7 2.28 0.051 820 -619.3 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3105 177.8 -3.5 346 3111 done -0.95 - - 2457 - 2.30 0.051 2244 619.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3424 194.1 -5.5 362 3429 roll -0.86 0.12 0.135 2495 316.7 2.30 0.050 817 -620.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3470 196.7 -5.2 364 3474 done -0.86 - - 2487 - 2.30 0.050 2245 620.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3800 214.0 -5.3 380 3804 roll -0.86 - - 2487 - 2.28 0.050 820 -625.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3813 214.8 -5.4 380 3817 done -0.86 - - 2478 - 2.28 0.048 2238 621.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4136 232.3 -5.4 396 4140 roll -0.86 - - 2477 - 2.28 0.050 813 -625.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4149 233.1 -5.3 396 4154 done -0.86 0.10 0.134 2493 160.0 2.28 0.048 2240 625.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4473 248.8 -4.8 412 4477 roll -0.91 - - 2494 - 2.28 0.049 813 -625.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4486 249.5 -4.7 412 4490 done -0.91 - - 2486 - 2.28 0.048 2237 624.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4810 264.7 -4.4 428 4814 roll -0.91 - - 2486 - 2.25 0.048 825 -627.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4823 265.5 -4.7 428 4827 done -0.91 - - 2476 - 2.25 0.048 2231 624.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5148 281.7 -5.2 444 5152 roll -0.91 - - 2476 - 2.25 0.048 815 -629.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5160 282.5 -5.3 444 5164 done -0.91 - - 2466 - 2.28 0.047 2240 625.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5485 300.7 -5.5 460 5490 roll -0.86 0.10 0.139 2494 280.0 2.28 0.048 818 -623.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5509 302.1 -5.5 461 5513 done -0.86 - - 2486 - 2.28 0.047 2244 625.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5838 317.7 -4.4 477 5842 roll -0.86 - - 2486 - 2.28 0.048 812 -628.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5851 318.3 -4.2 477 5855 done -0.86 - - 2476 - 2.28 0.046 2239 625.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6175 332.8 -4.3 493 6178 roll -0.86 - - 2476 - 2.25 0.048 821 -630.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6205 334.4 -5.2 494 6209 done -0.81 0.15 0.124 2508 213.3 2.25 0.047 2238 629.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6534 345.4 -3.3 510 6539 roll -0.93 0.12 0.073 2449 -491.7 2.25 0.046 820 -630.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6559 346.5 -4.5 511 6564 done -0.86 0.20 0.124 2495 230.0 2.25 0.047 2234 628.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6889 358.8 -3.9 527 6893 roll -0.92 - - 2495 - 2.25 0.048 820 -628.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6908 359.6 -4.0 527 6914 done -0.92 - - 2487 - 2.25 0.046 2232 627.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7225 374.0 -4.8 543 7229 roll -0.92 - - 2487 - 2.25 0.047 814 -630.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7239 374.7 -4.7 543 7242 done -0.92 - - 2477 - 2.28 0.046 2242 626.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7564 391.5 -5.3 559 7568 roll -0.92 - - 2477 - 2.28 0.048 812 -627.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7577 392.4 -5.3 559 7581 done -0.92 - - 2468 - 2.28 0.046 2240 626.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7918 413.0 -6.2 571 7922 roll -0.92 - - 2467 - 2.25 0.048 824 -629.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7931 413.8 -6.2 571 7936 done -0.92 0.10 0.133 2483 160.0 2.25 0.046 2239 628.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8246 432.6 -6.0 579 8249 roll -0.92 - - 2483 - 2.25 0.048 824 -628.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8259 433.5 -6.0 579 8262 done -0.92 - - 2475 - 2.25 0.045 2241 629.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8580 453.2 -6.1 587 8584 roll -0.92 - - 2475 - 2.28 0.048 811 -627.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8605 454.7 -5.8 587 8609 done -0.92 - - 2465 - 2.28 0.045 2245 628.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8955 476.4 -6.1 596 8959 roll -0.92 - - 2465 - 2.25 0.047 824 -631.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8968 477.2 -6.1 596 8972 done -0.92 0.10 0.133 2481 160.0 2.25 0.045 2242 630.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9289 493.9 -5.1 604 9293 roll -0.92 - - 2481 - 2.25 0.048 821 -631.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9312 495.2 -5.5 604 9316 done -0.92 - - 2474 - 2.25 0.046 2236 628.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9662 513.8 -5.1 613 9666 roll -0.92 - - 2474 - 2.25 0.047 816 -631.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9675 514.6 -5.3 613 9679 done -0.92 - - 2464 - 2.25 0.045 2230 628.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9997 531.3 -5.2 621 10001 roll -0.92 - - 2464 - 2.25 0.047 813 -629.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10010 532.1 -5.1 621 10015 done -0.92 0.10 0.132 2479 150.0 2.28 0.045 2242 626.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10325 546.9 -4.7 629 10329 roll -0.92 - - 2480 - 2.28 0.048 814 -626.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10338 547.5 -4.7 629 10342 done -0.92 - - 2472 - 2.25 0.045 2238 632.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10659 563.8 -5.1 637 10663 roll -0.92 - - 2472 - 2.25 0.048 822 -629.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10671 564.4 -5.0 637 10675 done -0.92 - - 2462 - 2.25 0.046 2238 629.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10992 582.2 -5.7 645 10996 roll -0.92 - - 2462 - 2.25 0.047 821 -629.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11022 584.0 -5.6 645 11026 done -0.84 0.17 0.122 2502 235.3 2.25 0.046 2237 629.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11361 600.2 -4.8 654 11365 roll -0.96 0.12 0.072 2442 -500.0 2.25 0.046 821 -629.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11379 601.2 -4.8 654 11384 done -0.96 0.15 0.128 2472 200.0 2.25 0.045 2238 629.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11723 620.2 -5.5 663 11727 roll -0.96 - - 2473 - 2.25 0.047 821 -629.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11781 623.5 -5.1 664 11785 done -0.96 - - 2465 - 2.22 0.046 2230 634.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12103 641.1 -5.4 672 12107 roll -0.96 - - 2465 - 2.25 0.047 814 -629.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12145 643.5 -5.7 672 12152 done -0.89 0.12 0.127 2489 200.0 2.28 0.046 2244 627.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12478 658.7 -4.4 681 12482 roll -0.97 - - 2489 - 2.25 0.047 824 -631.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12498 659.6 -4.4 681 12503 done -1.02 0.10 0.072 2433 -560.0 2.22 0.045 2234 635.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12813 677.7 -5.7 689 12818 roll -0.89 0.20 0.133 2487 270.0 2.17 0.058 3599 629.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12826 678.3 -5.7 689 12830 done -0.81 - - 2487 - 2.10 0.035 2211 -661.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12898 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12898 begin apogee
12910 681.8 4.4 691 13050 done -0.31 0.40 0.112 2615 320.0 - - 1734 - - 132.05 1.172 2650 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
13050 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13051 begin climb
13055 683.2 - 694 13196 roll 0.99 0.85 0.086 2898 332.9 2.58 0.051 3153 550.0 146.0 132.18 1.121 2054 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
13234 665.5 12.1 698 13239 done 0.71 0.28 0.126 2834 -228.6 2.35 0.038 1736 -603.0 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13549 640.3 7.7 706 13553 roll 0.71 - - 2843 - 2.22 0.054 332 -632.4 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13590 636.8 8.5 706 13596 done 0.75 - - 2843 - 2.22 0.040 1754 640.5 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13923 609.5 8.2 715 13927 roll 0.75 - - 2843 - 2.17 0.054 3151 643.8 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14027 599.5 9.2 717 14031 done 0.64 0.12 0.129 2817 -216.7 2.17 0.040 1732 -653.9 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14347 576.8 6.8 725 14355 done 0.74 0.10 0.073 2874 570.0 - - 1732 - 152.5 5.60 0.840 2028 -3.2 0.247 - - - - - - - - -
14673 544.5 10.2 733 14675 done 0.63 0.20 0.117 2813 -305.0 - - 1732 - 152.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14997 520.7 7.3 741 15001 roll 0.74 0.10 0.072 2869 560.0 2.25 0.053 3159 634.2 152.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15065 513.2 11.8 742 15070 done 0.55 0.28 0.122 2797 -257.1 2.20 0.039 1725 -651.8 152.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15411 490.5 6.4 751 15435 roll 0.77 0.17 0.055 2897 588.2 2.28 0.053 337 -608.8 170.6 16.58 1.019 1954 -4.3 0.234 - - - - - - - - -
15465 485.0 12.1 752 15470 done 0.64 0.28 0.120 2814 -296.4 2.20 0.040 1739 637.3 170.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15787 462.8 6.5 760 15807 roll 0.80 0.15 0.058 2890 506.7 2.22 0.052 3158 639.2 186.5 15.40 0.992 1888 -4.3 0.224 - - - - - - - - -
15898 450.8 11.7 762 15903 done 0.59 0.32 0.123 2802 -275.0 2.20 0.039 1725 -651.4 186.5 - - 1886 - - - - - - - - - - -
16243 430.1 5.6 771 16289 roll 0.87 0.20 0.055 2910 540.0 2.28 0.052 342 -606.6 231.1 38.97 1.017 1708 -4.6 0.216 - - - - - - - - -
16331 420.9 11.4 773 16336 done 0.79 0.22 0.121 2843 -304.5 2.22 0.041 1749 633.8 231.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
16661 395.1 7.7 782 16665 roll 0.85 0.08 0.087 2890 587.5 2.20 0.053 3160 641.4 231.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16775 381.8 10.7 787 16780 done 0.68 0.25 0.119 2825 -260.0 2.17 0.040 1739 -654.8 231.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
17105 360.5 6.0 803 17141 roll 0.88 0.15 0.058 2914 593.3 2.28 0.053 343 -612.3 263.4 28.38 0.964 1576 -4.3 0.182 - - - - - - - - -
17194 351.5 11.6 807 17199 done 0.83 0.20 0.119 2854 -300.0 2.20 0.041 1748 638.6 263.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
17530 324.2 8.0 823 17533 roll 0.88 - - 2854 - 2.20 0.054 3159 641.4 263.4 - - 1569 - - - - - - - - - - -
17621 315.4 9.8 827 17625 done 0.88 - - 2862 - 2.17 0.039 1738 -654.8 263.4 - - 1568 - - - - - - - - - - -
17955 286.2 8.5 843 17959 roll 0.88 - - 2872 - 2.22 0.052 330 -634.2 263.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -
18004 281.9 8.9 845 18008 done 0.97 - - 2872 - 2.22 0.041 1753 641.0 263.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -
18338 251.0 8.9 861 18342 roll 0.97 - - 2872 - 2.17 0.054 3148 642.9 263.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -
18424 242.3 11.1 864 18431 done 0.87 - - 2881 - 2.17 0.040 1734 -651.6 263.4 - - 1566 - - - - - - - - - - -
18743 212.0 9.1 880 18747 roll 0.87 - - 2892 - 2.22 0.052 327 -633.8 263.4 - - 1566 - - - - - - - - - - -
18806 205.9 10.1 882 18813 done 0.87 0.10 0.115 2864 -280.0 2.22 0.041 1747 639.6 263.4 - - 1566 - - - - - - - - - - -
19123 179.8 8.5 898 19127 roll 0.87 - - 2864 - 2.20 0.054 3153 639.1 263.4 - - 1566 - - - - - - - - - - -
19210 171.2 11.0 901 19216 done 0.82 - - 2871 - 2.17 0.040 1738 -652.1 263.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
19529 140.2 9.9 917 19533 roll 0.82 - - 2881 - 2.22 0.052 334 -632.4 263.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
19600 132.6 10.5 920 19604 done 0.89 - - 2881 - 2.20 0.040 1744 640.9 263.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
19921 94.9 12.1 939 19928 roll 0.89 - - 2881 - 2.20 0.053 3151 639.5 263.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
20004 85.1 11.8 953 20011 done 0.80 0.15 0.124 2847 -226.7 2.17 0.039 1736 -652.1 263.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
20353 56.5 10.6 1014 20360 roll 1.46 0.43 0.090 2997 348.8 2.25 0.052 328 -625.8 263.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
20409 50.2 11.1 1023 20416 done 1.36 - - 2997 - 2.22 0.041 1744 637.8 263.4 - - 1566 - - - - - - - - - - -
20754 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20754 begin surface coast
20780 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20780 begin surface
SM 2.17 - - - - -10.67 7.28 0.051 334 -365.8 - - 2248 - 266.40 - - 1564 - - - - - - - -