DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 772 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 115.27 of 150.00 AH used of 24V (23.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.20 of 100.00 AH used of 10V (47.80% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.32, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 39 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 312
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 99 VBD -0.99 - - 340 - - - 2259 - -146.0 -78.85 - 3110 - - - - - - - - - - -
104 3.3 -2.1 14 124 roll -0.99 8.68 0.235 2450 243.1 2.17 0.078 3595 615.7 -146.0 -3.88 - 3248 -35.6 - - - - - - - - - -
381 39.2 -13.9 62 388 done -0.76 0.22 0.133 2516 300.0 2.12 0.042 2217 -650.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
731 65.6 -7.0 123 737 roll -0.76 - - 2508 - 2.25 0.065 3591 610.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
745 66.6 -6.9 125 752 done -0.76 - - 2508 - 2.12 0.042 2214 -649.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1093 93.8 -8.1 186 1098 done -0.76 - - 2508 - - - 2214 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1417 117.5 -6.3 211 1421 roll -0.82 - - 2509 - 2.20 0.054 819 -634.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1497 122.7 -6.8 214 1502 done -0.82 - - 2501 - 2.30 0.054 2238 617.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1823 139.6 -4.9 230 1827 roll -0.87 - - 2501 - 2.28 0.053 821 -621.5 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1954 147.2 -5.6 235 1960 done -0.87 - - 2491 - 2.30 0.053 2242 617.8 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2272 164.4 -5.0 251 2276 roll -0.87 - - 2491 - 2.28 0.052 827 -620.6 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2285 165.3 -5.2 251 2289 done -0.87 - - 2481 - 2.28 0.051 2237 618.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2608 183.7 -5.8 267 2612 roll -0.87 - - 2482 - 2.28 0.051 819 -621.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2636 185.2 -6.0 268 2639 done -0.87 - - 2471 - 2.28 0.051 2235 621.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2970 205.3 -5.9 284 2974 roll -0.87 - - 2471 - 2.25 0.050 826 -626.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2983 206.1 -6.0 284 2987 done -0.82 0.15 0.123 2503 213.3 2.28 0.049 2244 621.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3307 220.7 -4.3 300 3308 done -0.91 - - 2503 - - - 2243 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3615 234.9 -4.6 315 3619 roll -1.00 0.15 0.068 2436 -446.7 2.28 0.049 824 -622.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3644 236.7 -7.0 316 3649 done -0.83 0.25 0.123 2499 252.0 2.28 0.049 2244 622.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3969 252.3 -4.5 332 3972 roll -0.91 - - 2500 - 2.28 0.049 814 -627.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4009 254.4 -4.9 333 4016 done -0.91 - - 2492 - 2.28 0.048 2239 625.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4329 271.6 -5.7 349 4333 roll -0.96 - - 2492 - 2.25 0.049 813 -633.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4341 272.3 -5.6 349 4345 done -0.96 - - 2483 - 2.28 0.048 2240 625.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4665 291.1 -5.8 365 4668 roll -0.96 - - 2483 - 2.25 0.048 823 -629.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4677 291.9 -5.7 365 4681 done -0.96 - - 2473 - 2.25 0.048 2234 627.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5002 310.1 -5.7 381 5005 roll -0.96 - - 2473 - 2.25 0.048 816 -630.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5014 311.0 -5.8 381 5019 done -0.96 - - 2463 - 2.25 0.046 2242 633.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5340 329.8 -5.6 397 5344 roll -0.91 - - 2462 - 2.28 0.048 812 -627.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5388 332.5 -5.6 399 5392 done -0.81 0.20 0.120 2510 240.0 2.28 0.047 2243 627.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5722 346.2 -4.0 415 5727 roll -0.95 0.12 0.072 2450 -500.0 2.28 0.047 813 -627.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5738 346.9 -4.2 415 5741 done -1.02 - - 2440 - 2.28 0.046 2242 626.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6061 366.5 -6.0 431 6066 roll -0.89 0.17 0.127 2491 300.0 2.28 0.047 820 -623.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6102 368.6 -4.7 432 6108 done -0.89 - - 2484 - 2.25 0.046 2233 628.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6420 383.9 -4.9 448 6424 roll -0.89 - - 2484 - 2.25 0.047 813 -631.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6456 385.8 -5.8 449 6460 done -0.89 - - 2474 - 2.28 0.046 2243 627.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6778 403.3 -5.4 464 6782 roll -0.89 - - 2474 - 2.25 0.047 822 -631.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6817 405.4 -5.8 464 6821 done -0.83 0.15 0.123 2506 213.3 2.25 0.046 2239 629.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7156 420.6 -4.4 473 7160 roll -0.96 0.12 0.071 2446 -500.0 2.25 0.046 825 -628.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7168 421.3 -4.4 473 7173 done -1.03 - - 2436 - 2.22 0.046 2232 633.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7491 441.9 -6.5 481 7495 roll -0.90 0.17 0.128 2488 305.9 2.25 0.045 820 -627.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7503 442.7 -6.4 481 7508 done -0.79 0.12 0.122 2515 225.0 2.25 0.045 2240 631.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7824 455.6 -3.8 489 7828 roll -0.95 0.15 0.066 2445 -466.7 2.25 0.046 824 -629.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7838 456.2 -3.8 489 7842 done -1.04 - - 2434 - 2.25 0.046 2240 629.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8159 474.3 -5.7 497 8164 roll -0.90 0.17 0.129 2487 311.8 2.28 0.046 817 -624.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8172 474.9 -5.5 497 8177 done -0.79 0.12 0.122 2514 225.0 2.25 0.045 2245 634.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8494 486.1 -3.5 505 8499 roll -0.96 0.15 0.067 2444 -466.7 2.28 0.045 814 -627.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8519 487.3 -4.7 505 8524 done -0.90 0.20 0.125 2490 230.0 2.25 0.046 2239 633.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8869 500.9 -3.8 514 8873 roll -0.97 - - 2490 - 2.25 0.047 820 -630.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8907 502.4 -4.5 514 8910 done -0.97 - - 2483 - 2.25 0.046 2237 629.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9246 516.5 -4.3 523 9249 roll -0.97 - - 2483 - 2.25 0.047 819 -630.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9258 517.2 -4.1 523 9263 done -0.97 - - 2473 - 2.25 0.045 2242 632.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9580 531.7 -4.5 531 9584 roll -0.97 - - 2473 - 2.25 0.047 814 -634.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9604 532.9 -4.7 531 9608 done -0.97 - - 2463 - 2.25 0.045 2237 632.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9953 550.1 -4.9 540 9957 roll -0.97 - - 2463 - 2.25 0.047 817 -631.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9972 551.1 -5.0 540 9977 done -0.91 0.12 0.126 2487 200.0 2.25 0.045 2238 631.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10289 565.1 -4.3 548 10293 roll -0.98 - - 2487 - 2.25 0.047 818 -631.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10302 565.8 -4.4 548 10307 done -1.04 0.10 0.072 2430 -570.0 2.25 0.045 2242 632.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10625 584.0 -5.7 556 10630 roll -0.90 0.20 0.133 2497 335.0 2.28 0.046 821 -623.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10638 584.8 -5.6 556 10642 done -0.80 - - 2489 - 2.25 0.044 2243 632.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10953 598.0 -4.3 564 10954 done -0.87 - - 2489 - - - 2243 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11279 612.0 -4.3 572 11283 roll -0.94 - - 2489 - 2.25 0.048 823 -631.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11308 613.4 -5.3 572 11312 done -0.94 - - 2479 - 2.25 0.046 2240 629.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11653 629.5 -4.6 581 11657 roll -0.94 - - 2479 - 2.25 0.047 824 -629.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11666 630.3 -4.6 581 11670 done -0.94 - - 2469 - 2.22 0.045 2232 634.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11987 645.6 -4.9 589 11991 roll -0.94 - - 2469 - 2.25 0.047 814 -630.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12001 646.4 -4.9 589 12004 done -0.94 - - 2459 - 2.28 0.045 2245 627.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12321 663.0 -5.1 597 12323 done -0.94 - - 2460 - - - 2245 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12479 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12479 begin apogee
12491 670.9 4.8 601 12630 done -0.31 0.50 0.114 2618 316.0 - - 1734 - - 131.85 1.161 2650 -4.6 0.298 - - - - - - - - -
12631 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12631 begin climb
12636 672.0 - 604 12775 roll 0.99 0.82 0.088 2893 335.4 2.50 0.051 3149 566.0 146.0 131.90 1.111 2053 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
12818 654.8 12.6 609 12823 done 0.73 0.25 0.123 2834 -236.0 2.33 0.038 1734 -607.3 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13138 629.1 7.8 617 13142 roll 0.73 - - 2843 - 2.22 0.054 332 -631.5 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13179 625.6 8.2 617 13186 done 0.78 - - 2843 - 2.22 0.040 1756 641.4 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13513 597.6 8.6 626 13517 roll 0.78 - - 2843 - 2.17 0.054 3154 644.2 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13622 586.9 9.8 628 13626 done 0.67 0.12 0.127 2817 -216.7 2.20 0.040 1720 -651.8 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13937 564.4 7.1 636 13938 done 0.76 0.10 0.073 2873 560.0 - - 1720 - 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14262 532.1 10.0 644 14267 roll 0.63 0.20 0.118 2813 -300.0 2.28 0.053 3142 623.7 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14309 527.9 8.2 645 14313 done 0.63 - - 2819 - 2.17 0.040 1724 -653.5 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14641 503.7 7.2 653 14645 roll 0.71 - - 2819 - 2.25 0.052 3146 632.0 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14683 500.3 8.3 653 14689 done 0.71 - - 2828 - 2.17 0.039 1727 -653.9 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15016 474.9 7.6 662 15017 done 0.71 - - 2828 - - - 1726 - 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15341 449.7 7.8 670 15344 roll 0.71 - - 2828 - 2.28 0.053 3154 626.3 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15416 443.4 8.6 671 15420 done 0.64 - - 2838 - 2.17 0.039 1735 -653.9 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15761 417.1 7.4 680 15765 roll 0.64 - - 2838 - 2.25 0.053 3148 628.0 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15796 414.1 8.4 680 15800 done 0.56 0.17 0.123 2796 -247.1 2.17 0.039 1730 -653.5 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16115 396.8 5.4 689 16159 done 0.82 0.20 0.053 2897 505.0 - - 1730 - 195.7 41.80 1.002 1852 -4.6 0.202 - - - - - - - - -
16465 358.4 11.4 706 16469 roll 0.68 0.20 0.118 2838 -295.0 2.20 0.051 341 -631.4 195.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16512 354.1 7.9 708 16516 done 0.83 - - 2838 - 2.20 0.041 1748 639.5 195.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16847 328.0 8.0 724 16852 roll 0.87 0.10 0.074 2899 610.0 2.20 0.052 3157 640.5 195.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16950 315.2 12.0 728 16955 done 0.65 0.30 0.122 2819 -266.7 2.17 0.039 1739 -653.5 195.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17269 292.8 7.0 743 17274 roll 0.80 0.12 0.064 2897 650.0 2.22 0.051 333 -633.3 197.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17310 288.7 9.9 744 17316 done 0.71 0.22 0.117 2829 -309.1 2.20 0.041 1742 640.5 197.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17627 263.9 7.4 760 17632 roll 0.83 0.12 0.065 2895 550.0 2.20 0.052 3154 641.8 197.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17745 250.0 12.3 765 17750 done 0.63 0.30 0.119 2814 -270.0 2.17 0.039 1735 -653.9 197.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18075 228.7 5.9 781 18113 roll 0.87 0.17 0.055 2918 611.8 2.25 0.051 328 -625.3 233.0 31.83 0.884 1700 -4.5 0.129 - - - - - - - - -
18166 219.7 11.6 784 18171 done 0.78 0.25 0.118 2841 -308.0 2.22 0.041 1749 640.1 233.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
18501 194.2 7.2 800 18505 roll 0.89 0.12 0.064 2908 558.3 2.17 0.052 3144 642.9 233.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
18610 180.8 13.9 804 18617 done 0.68 0.30 0.120 2826 -273.3 2.17 0.040 1729 -652.1 233.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
18928 161.1 5.5 820 18975 roll 0.93 0.17 0.056 2927 594.1 2.25 0.051 324 -624.4 280.4 41.62 0.841 1506 -4.5 0.095 - - - - - - - - -
19018 151.6 11.4 824 19022 done 0.86 0.22 0.117 2859 -309.1 2.25 0.040 1752 634.7 280.4 - - 1504 - - - - - - - - - - -
19341 125.3 8.0 840 19345 roll 0.96 0.12 0.064 2925 550.0 2.17 0.053 3148 643.3 280.4 - - 1498 - - - - - - - - - - -
19429 114.0 14.3 843 19435 done 0.78 0.30 0.118 2843 -273.3 2.17 0.040 1731 -653.0 280.4 - - 1496 - - - - - - - - - - -
19759 90.0 6.6 877 19778 roll 1.02 0.20 0.055 2959 580.0 2.22 0.051 326 -632.9 294.6 12.32 0.746 1447 -4.0 0.054 - - - - - - - - -
19839 80.4 13.8 890 19846 done 0.88 0.30 0.116 2867 -306.7 2.22 0.041 1746 639.6 294.6 - - 1446 - - - - - - - - - - -
20188 55.4 7.4 951 20195 roll 1.12 0.17 0.058 2956 523.5 2.20 0.054 3152 639.1 294.6 - - 1445 - - - - - - - - - - -
20294 43.5 10.9 969 20301 done 0.92 0.30 0.123 2876 -266.7 2.17 0.040 1733 -653.9 294.6 - - 1444 - - - - - - - - - - -
20643 17.4 6.6 1030 20663 roll 1.15 0.17 0.057 2974 576.5 2.22 0.053 334 -630.2 307.2 12.48 0.728 1397 -3.8 0.010 - - - - - - - - -
20750 5.6 14.2 1047 20757 done 1.06 0.22 0.113 2904 -318.2 2.25 0.048 1748 628.4 307.2 - - 1396 - - - - - - - - - - -
20801 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20802 begin surface coast
20855 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
20855 begin surface
SM 2.13 - - - - -10.70 7.05 0.057 335 -364.4 - - 2242 - 309.32 - - 1389 - - - - - - - -