GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.42 of 150.00 AH used of 24V (89.06% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.51 of 100.00 AH used of 10V (79.49% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -26.6 deg, speed -6.735 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 88 VBD -1.03 - - 196 - - - 2297 - -34.9 -73.95 - 2537 - - - - - - - - - - -
89 3.4 -4.8 7 115 roll -1.05 9.90 0.265 2396 222.2 1.83 0.055 896 -765.6 -50.1 -10.82 - 3006 -43.3 - - - - - - - - - -
354 43.5 -9.3 31 362 done -1.05 - - 2389 - 1.83 0.034 2316 776.0 -50.1 - - 3008 - - - - - - - - - - -
422 46.9 -4.7 38 426 roll -1.07 - - 2396 - 1.83 0.058 887 -780.9 -65.7 -0.60 - 3071 -105.0 - - - - - - - - - -
668 65.4 -6.7 61 671 done -1.07 - - 2389 - 1.80 0.035 2309 790.0 -65.8 - - 3073 - - - - - - - - - - -
740 70.3 -7.2 68 743 roll -1.07 - - 2396 - 1.80 0.041 913 -775.6 -65.8 - - 3073 - - - - - - - - - - -
804 75.4 -8.5 74 807 done -1.07 - - 2389 - 1.77 0.034 2314 791.5 -65.8 - - 3073 - - - - - - - - - - -
877 81.8 -8.4 81 877 done -1.07 - - 2389 - - - 2314 - -65.8 - - 3073 - - - - - - - - - - -
938 87.2 -8.4 87 939 done -1.07 - - 2389 - - - 2314 - -65.8 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1000 92.8 -8.8 93 1001 done -1.07 - - 2389 - - - 2314 - -65.8 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1063 98.5 -9.1 99 1063 done -1.07 - - 2389 - - - 2314 - -65.8 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1125 104.1 -9.4 105 1128 roll -1.07 - - 2396 - 1.80 0.041 915 -777.2 -65.8 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1188 110.9 -10.4 111 1192 done -1.07 - - 2389 - 1.75 0.034 2304 793.7 -65.8 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1323 124.8 -10.7 124 1324 done -1.07 - - 2389 - - - 2305 - -65.8 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1447 138.4 -11.1 136 1448 done -1.07 - - 2389 - - - 2305 - -65.8 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1571 151.7 -10.7 148 1575 roll -1.07 - - 2377 - 2.38 0.047 3569 531.1 -65.8 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1768 173.7 -9.7 166 1776 done -1.07 - - 2386 - 2.22 0.030 2334 -556.3 -65.8 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1898 184.9 -8.7 179 1902 roll -1.07 - - 2395 - 1.88 0.041 877 -775.0 -65.8 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1956 190.0 -8.5 184 1965 done -1.07 - - 2388 - 1.83 0.035 2314 785.2 -65.8 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2086 200.9 -8.4 197 2089 roll -1.07 - - 2376 - 2.35 0.048 3576 537.0 -65.8 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2278 217.7 -8.4 215 2282 done -1.07 - - 2386 - 2.30 0.031 2307 -551.7 -65.8 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2413 227.7 -7.4 228 2416 roll -1.07 - - 2376 - 2.35 0.047 3585 543.8 -65.8 - - 3073 - - - - - - - - - - -
2466 232.2 -8.8 233 2470 done -1.07 - - 2386 - 2.30 0.031 2314 -552.6 -65.8 - - 3073 - - - - - - - - - - -
2601 242.9 -7.8 246 2602 done -1.07 - - 2385 - - - 2315 - -65.8 - - 3073 - - - - - - - - - - -
2724 252.3 -7.3 258 2725 done -1.07 - - 2386 - - - 2316 - -65.8 - - 3073 - - - - - - - - - - -
2849 262.1 -8.0 270 2852 roll -1.07 - - 2375 - 2.33 0.048 3582 543.3 -65.8 - - 3072 - - - - - - - - - - -
2912 267.6 -8.8 276 2916 done -1.07 - - 2385 - 2.30 0.032 2313 -551.7 -65.8 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3048 278.1 -7.9 289 3048 done -1.07 - - 2385 - - - 2314 - -65.8 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3171 288.3 -8.5 301 3172 done -1.07 - - 2385 - - - 2314 - -65.8 - - 3070 - - - - - - - - - - -
3295 299.0 -8.3 313 3296 done -1.07 - - 2385 - - - 2315 - -65.8 - - 3071 - - - - - - - - - - -
3420 309.3 -8.1 325 3421 done -1.07 - - 2385 - - - 2315 - -65.8 - - 3070 - - - - - - - - - - -
3544 319.6 -7.7 337 3547 roll -1.07 - - 2394 - 1.83 0.044 877 -785.8 -65.8 - - 3070 - - - - - - - - - - -
3640 327.6 -8.4 346 3643 done -1.07 - - 2387 - 1.80 0.037 2303 792.2 -65.8 - - 3069 - - - - - - - - - - -
3775 338.6 -8.4 359 3778 roll -1.07 - - 2375 - 2.33 0.050 3583 549.4 -65.8 - - 3068 - - - - - - - - - - -
3874 348.1 -9.5 368 3883 done -1.07 - - 2376 - 2.33 0.033 2309 -546.8 -65.8 - - 3068 - - - - - - - - - - -
4005 360.0 -9.3 381 4008 roll -1.07 - - 2366 - 2.35 0.049 3582 541.7 -65.8 - - 3067 - - - - - - - - - - -
4058 365.1 -9.3 386 4062 done -1.07 - - 2373 - 2.28 0.033 2314 -556.1 -65.8 - - 3067 - - - - - - - - - - -
4193 377.5 -8.9 399 4193 done -1.07 - - 2374 - - - 2314 - -65.8 - - 3067 - - - - - - - - - - -
4317 388.3 -8.8 411 4318 done -1.07 - - 2373 - - - 2315 - -65.8 - - 3066 - - - - - - - - - - -
4441 399.3 -8.8 423 4441 done -1.07 - - 2373 - - - 2315 - -65.8 - - 3066 - - - - - - - - - - -
4565 410.0 -8.6 435 4569 roll -1.07 - - 2363 - 2.38 0.051 3590 535.7 -65.8 - - 3065 - - - - - - - - - - -
4607 414.0 -9.9 439 4611 done -1.07 - - 2368 - 2.35 0.035 2310 -544.7 -65.8 - - 3065 - - - - - - - - - - -
4742 426.0 -8.8 452 4743 done -1.07 - - 2368 - - - 2309 - -65.8 - - 3065 - - - - - - - - - - -
4866 436.7 -8.7 464 4867 done -1.07 - - 2368 - - - 2310 - -65.8 - - 3064 - - - - - - - - - - -
4990 447.1 -8.4 476 4994 roll -1.07 - - 2357 - 2.40 0.051 3588 532.5 -65.8 - - 3064 - - - - - - - - - - -
5022 450.2 -9.8 479 5026 done -1.07 - - 2363 - 2.35 0.035 2310 -543.8 -65.8 - - 3063 - - - - - - - - - - -
5157 462.5 -9.1 492 5160 roll -1.07 - - 2354 - 2.40 0.051 3589 532.9 -65.8 - - 3063 - - - - - - - - - - -
5188 465.7 -10.4 495 5192 done -1.07 0.12 0.230 2386 266.7 2.35 0.035 2293 -551.5 -65.8 - - 3062 - - - - - - - - - - -
5323 478.0 -9.3 508 5324 done -1.07 - - 2386 - - - 2295 - -65.8 - - 3062 - - - - - - - - - - -
5447 489.3 -9.1 520 5448 done -1.07 - - 2386 - - - 2295 - -65.8 - - 3061 - - - - - - - - - - -
5571 500.5 -9.0 532 5572 done -1.07 - - 2387 - - - 2296 - -65.8 - - 3061 - - - - - - - - - - -
5696 511.7 -9.0 544 5699 roll -1.07 - - 2395 - 1.80 0.048 878 -787.8 -65.8 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5749 516.5 -8.8 549 5752 done -1.07 - - 2388 - 1.83 0.040 2311 783.1 -65.8 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5883 528.3 -8.8 562 5887 roll -1.07 - - 2375 - 2.38 0.053 3572 529.8 -65.8 - - 3059 - - - - - - - - - - -
5969 536.8 -10.7 570 5972 done -1.07 - - 2386 - 2.30 0.036 2310 -548.7 -65.8 - - 3059 - - - - - - - - - - -
6103 548.9 -8.7 583 6104 done -1.07 - - 2386 - - - 2312 - -65.8 - - 3058 - - - - - - - - - - -
6227 560.2 -9.3 595 6228 done -1.07 - - 2386 - - - 2312 - -65.8 - - 3057 - - - - - - - - - - -
6352 571.3 -9.1 607 6353 done -1.07 - - 2386 - - - 2312 - -65.8 - - 3057 - - - - - - - - - - -
6475 582.2 -8.9 619 6476 done -1.07 - - 2386 - - - 2312 - -65.8 - - 3056 - - - - - - - - - - -
6600 593.1 -8.7 631 6603 roll -1.07 - - 2375 - 2.40 0.054 3587 531.2 -65.8 - - 3056 - - - - - - - - - - -
6721 604.8 -9.2 642 6730 done -1.07 - - 2383 - 2.35 0.037 2311 -543.0 -65.8 - - 3055 - - - - - - - - - - -
6851 616.2 -8.8 655 6852 done -1.07 - - 2383 - - - 2313 - -65.8 - - 3055 - - - - - - - - - - -
6976 627.1 -8.6 667 6979 roll -1.07 - - 2373 - 2.38 0.054 3578 531.5 -65.8 - - 3054 - - - - - - - - - - -
7039 633.0 -9.8 673 7043 done -1.07 - - 2374 - 2.33 0.037 2318 -540.8 -65.8 - - 3054 - - - - - - - - - - -
7175 645.2 -8.9 686 7175 done -1.07 - - 2374 - - - 2320 - -65.8 - - 3053 - - - - - - - - - - -
7298 656.3 -9.2 698 7299 done -1.07 - - 2374 - - - 2319 - -65.8 - - 3053 - - - - - - - - - - -
7422 667.0 -8.5 710 7423 done -1.07 - - 2374 - - - 2319 - -65.8 - - 3053 - - - - - - - - - - -
7547 677.6 -8.5 722 7548 done -1.07 - - 2374 - - - 2320 - -65.8 - - 3052 - - - - - - - - - - -
7671 687.8 -8.3 734 7674 roll -1.07 - - 2374 - 1.88 0.050 877 -767.6 -65.8 - - 3051 - - - - - - - - - - -
7707 691.2 -8.6 737 7715 done -1.07 - - 2367 - 1.88 0.041 2317 766.0 -65.8 - - 3051 - - - - - - - - - - -
7837 702.1 -8.4 750 7838 done -1.07 - - 2367 - - - 2318 - -65.8 - - 3051 - - - - - - - - - - -
7962 712.2 -7.9 762 7963 done -1.07 - - 2367 - - - 2318 - -65.8 - - 3050 - - - - - - - - - - -
8085 722.3 -8.2 774 8086 done -1.07 - - 2367 - - - 2318 - -65.8 - - 3049 - - - - - - - - - - -
8210 732.3 -7.7 786 8210 done -1.07 - - 2366 - - - 2318 - -65.8 - - 3049 - - - - - - - - - - -
8334 742.1 -7.7 798 8337 roll -1.07 - - 2354 - 2.33 0.056 3573 538.6 -65.8 - - 3048 - - - - - - - - - - -
8376 745.9 -8.8 802 8380 done -1.07 0.12 0.230 2386 266.7 2.35 0.039 2303 -540.4 -65.8 - - 3048 - - - - - - - - - - -
8511 756.3 -7.5 815 8512 done -1.07 - - 2386 - - - 2303 - -65.8 - - 3048 - - - - - - - - - - -
8635 765.4 -7.7 827 8639 roll -1.07 - - 2376 - 2.42 0.057 3576 526.0 -65.8 - - 3047 - - - - - - - - - - -
8720 772.3 -8.7 835 8724 done -1.07 - - 2376 - 2.35 0.039 2307 -540.0 -65.8 - - 3047 - - - - - - - - - - -
8855 782.9 -7.8 848 8855 done -1.07 - - 2376 - - - 2308 - -65.8 - - 3046 - - - - - - - - - - -
8979 792.4 -7.4 860 8980 done -1.07 - - 2377 - - - 2308 - -65.8 - - 3046 - - - - - - - - - - -
9104 801.7 -7.6 872 9104 done -1.07 - - 2376 - - - 2308 - -65.8 - - 3046 - - - - - - - - - - -
9227 811.1 -7.7 884 9231 roll -1.07 - - 2366 - 2.45 0.058 3576 517.6 -65.8 - - 3045 - - - - - - - - - - -
9285 816.1 -8.9 889 9293 done -1.07 - - 2374 - 2.38 0.038 2309 -532.4 -65.8 - - 3045 - - - - - - - - - - -
9415 826.2 -8.0 902 9416 done -1.07 - - 2374 - - - 2310 - -65.8 - - 3045 - - - - - - - - - - -
9539 835.8 -7.8 914 9543 roll -1.07 - - 2374 - 1.85 0.051 881 -772.4 -65.8 - - 3044 - - - - - - - - - - -
9635 843.7 -8.5 923 9639 done -1.07 - - 2366 - 1.83 0.043 2304 777.6 -65.8 - - 3044 - - - - - - - - - - -
9770 854.3 -7.5 936 9771 done -1.07 - - 2366 - - - 2305 - -65.8 - - 3043 - - - - - - - - - - -
9894 863.9 -7.4 948 9897 roll -1.07 - - 2354 - 2.42 0.056 3574 524.4 -65.8 - - 3043 - - - - - - - - - - -
9968 870.2 -8.6 955 9972 done -1.07 0.08 0.233 2380 325.0 2.38 0.040 2311 -530.7 -65.8 - - 3044 - - - - - - - - - - -
10103 880.5 -7.2 968 10104 done -1.07 - - 2380 - - - 2313 - -65.8 - - 3043 - - - - - - - - - - -
10227 889.4 -7.2 980 10231 roll -1.07 - - 2370 - 2.42 0.058 3588 526.9 -65.8 - - 3043 - - - - - - - - - - -
10269 892.6 -7.3 984 10273 done -1.07 - - 2378 - 2.42 0.040 2306 -529.8 -65.8 - - 3042 - - - - - - - - - - -
10404 902.4 -7.3 997 10408 roll -1.07 - - 2387 - 1.83 0.051 886 -776.0 -65.8 - - 3042 - - - - - - - - - - -
10457 906.3 -8.0 1002 10461 done -1.07 - - 2380 - 1.83 0.043 2315 780.9 -65.8 - - 3042 - - - - - - - - - - -
10592 916.0 -7.2 1015 10596 roll -1.07 - - 2368 - 2.42 0.057 3575 520.7 -65.8 - - 3042 - - - - - - - - - - -
10623 918.4 -7.4 1018 10627 done -1.07 - - 2374 - 2.38 0.040 2313 -530.3 -65.8 - - 3041 - - - - - - - - - - -
10759 928.3 -7.0 1031 10762 roll -1.07 - - 2363 - 2.42 0.058 3589 527.3 -65.8 - - 3041 - - - - - - - - - - -
10913 940.6 -8.0 1045 10917 done -1.07 - - 2367 - 2.35 0.040 2310 -544.3 -65.8 - - 3040 - - - - - - - - - - -
11048 950.5 -7.1 1058 11051 roll -1.07 - - 2374 - 1.85 0.051 889 -768.1 -65.8 - - 3040 - - - - - - - - - - -
11095 953.6 -7.4 1062 11102 done -1.07 - - 2366 - 1.83 0.042 2308 775.4 -65.8 - - 3039 - - - - - - - - - - -
11224 962.5 -6.8 1075 11225 done -1.07 - - 2366 - - - 2309 - -65.8 - - 3039 - - - - - - - - - - -
11349 971.2 -7.1 1087 11350 done -1.07 - - 2366 - - - 2309 - -65.8 - - 3039 - - - - - - - - - - -
11473 979.9 -6.9 1099 11477 roll -1.07 - - 2355 - 2.40 0.057 3582 530.4 -65.8 - - 3039 - - - - - - - - - - -
11604 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11604 begin apogee
11610 990.3 7.7 1111 11659 done -0.26 1.05 0.212 2640 271.4 - - 2196 - - 47.12 1.253 2800 -5.1 0.408 - - - - - - - - -
11660 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11660 begin climb
11661 991.7 - 1116 11726 done 1.07 1.35 0.116 3067 316.3 - - 2195 - 65.8 56.72 1.231 2530 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
11848 967.1 16.1 1134 11852 roll 1.07 - - 3062 - 2.75 0.059 3582 504.4 65.8 - - 2524 - - - - - - - - - - -
11874 962.7 17.5 1136 11878 done 1.07 - - 3073 - 2.62 0.038 2205 -525.6 65.8 - - 2524 - - - - - - - - - - -
12010 940.5 16.3 1149 12010 done 1.07 - - 3073 - - - 2206 - 65.8 - - 2523 - - - - - - - - - - -
12133 920.5 16.3 1161 12137 roll 1.07 - - 3073 - 2.70 0.059 3577 507.8 65.8 - - 2522 - - - - - - - - - - -
12169 914.0 18.8 1164 12179 done 1.07 - - 3084 - 2.60 0.038 2206 -527.3 65.8 - - 2521 - - - - - - - - - - -
12300 892.1 16.7 1177 12300 done 1.07 - - 3084 - - - 2207 - 65.8 - - 2521 - - - - - - - - - - -
12424 871.1 16.7 1189 12425 done 1.07 - - 3084 - - - 2207 - 65.8 - - 2521 - - - - - - - - - - -
12548 850.6 16.2 1201 12549 done 1.07 - - 3084 - - - 2208 - 65.8 - - 2520 - - - - - - - - - - -
12672 830.2 16.3 1213 12673 done 1.07 - - 3084 - - - 2207 - 65.8 - - 2520 - - - - - - - - - - -
12797 810.1 16.0 1225 12798 done 1.07 - - 3084 - - - 2208 - 65.8 - - 2520 - - - - - - - - - - -
12920 789.8 16.6 1237 12921 done 1.07 - - 3084 - - - 2208 - 65.8 - - 2519 - - - - - - - - - - -
13045 769.9 15.5 1249 13045 done 1.07 - - 3084 - - - 2208 - 65.8 - - 2519 - - - - - - - - - - -
13169 750.2 15.6 1261 13170 done 1.07 - - 3084 - - - 2208 - 65.8 - - 2518 - - - - - - - - - - -
13293 730.9 15.3 1273 13294 done 1.07 - - 3084 - - - 2208 - 65.8 - - 2518 - - - - - - - - - - -
13417 711.3 16.0 1285 13421 roll 1.07 - - 3084 - 2.65 0.058 3585 519.6 65.8 - - 2518 - - - - - - - - - - -
13438 707.8 16.5 1287 13442 done 1.07 - - 3096 - 2.55 0.038 2205 -541.2 65.8 - - 2517 - - - - - - - - - - -
13573 686.1 16.2 1300 13574 done 1.07 - - 3096 - - - 2206 - 65.8 - - 2517 - - - - - - - - - - -
13697 666.5 15.6 1312 13698 done 1.07 - - 3097 - - - 2205 - 65.8 - - 2517 - - - - - - - - - - -
13821 647.1 15.6 1324 13822 done 1.07 - - 3096 - - - 2206 - 65.8 - - 2517 - - - - - - - - - - -
13945 627.5 16.2 1336 13949 roll 1.07 - - 3096 - 2.67 0.059 3587 517.2 65.8 - - 2516 - - - - - - - - - - -
13977 622.2 17.1 1339 13981 done 1.07 - - 3108 - 2.53 0.038 2216 -541.9 65.8 - - 2516 - - - - - - - - - - -
14106 601.7 16.0 1351 14107 done 1.07 - - 3108 - - - 2218 - 65.8 - - 2515 - - - - - - - - - - -
14230 582.5 15.5 1363 14234 roll 1.07 - - 3098 - 2.62 0.058 3584 521.4 65.8 - - 2515 - - - - - - - - - - -
14284 573.3 16.6 1368 14288 done 1.07 0.12 0.223 3084 -116.7 2.53 0.038 2208 -543.9 65.8 - - 2515 - - - - - - - - - - -
14413 553.5 15.4 1380 14414 done 1.07 - - 3085 - - - 2211 - 65.8 - - 2515 - - - - - - - - - - -
14537 534.9 15.1 1392 14538 done 1.07 - - 3085 - - - 2211 - 65.8 - - 2515 - - - - - - - - - - -
14662 516.8 14.6 1404 14665 roll 1.07 - - 3072 - 2.62 0.058 3584 524.0 65.8 - - 2515 - - - - - - - - - - -
14724 506.9 16.5 1409 14732 done 1.07 - - 3084 - 2.55 0.037 2215 -536.9 65.8 - - 2515 - - - - - - - - - - -
14854 488.0 14.5 1422 14855 done 1.07 - - 3084 - - - 2215 - 65.8 - - 2515 - - - - - - - - - - -
14979 469.7 15.0 1434 14979 done 1.07 - - 3084 - - - 2216 - 65.8 - - 2515 - - - - - - - - - - -
15103 451.7 14.7 1446 15106 roll 1.07 - - 3084 - 2.58 0.058 3572 525.6 65.8 - - 2515 - - - - - - - - - - -
15134 446.5 16.9 1449 15138 done 1.07 - - 3096 - 2.50 0.037 2215 -542.8 65.8 - - 2514 - - - - - - - - - - -
15269 426.4 14.9 1462 15270 done 1.07 - - 3096 - - - 2217 - 65.8 - - 2515 - - - - - - - - - - -
15393 407.7 14.7 1474 15394 done 1.07 - - 3096 - - - 2217 - 65.8 - - 2515 - - - - - - - - - - -
15517 389.3 15.1 1486 15518 done 1.07 - - 3096 - - - 2218 - 65.8 - - 2515 - - - - - - - - - - -
15642 371.2 14.2 1498 15642 done 1.07 - - 3096 - - - 2218 - 65.8 - - 2514 - - - - - - - - - - -
15766 352.9 14.6 1510 15767 done 1.07 - - 3096 - - - 2218 - 65.8 - - 2514 - - - - - - - - - - -
15890 334.5 15.0 1522 15890 done 1.07 - - 3096 - - - 2217 - 65.8 - - 2515 - - - - - - - - - - -
16014 315.8 14.9 1534 16015 done 1.07 - - 3096 - - - 2217 - 65.8 - - 2515 - - - - - - - - - - -
16138 297.5 15.1 1546 16142 roll 1.07 - - 3096 - 2.62 0.058 3579 519.8 65.8 - - 2515 - - - - - - - - - - -
16196 288.4 15.6 1551 16203 done 1.07 - - 3108 - 2.53 0.035 2213 -539.9 65.8 - - 2515 - - - - - - - - - - -
16326 268.3 15.0 1564 16326 done 1.07 - - 3108 - - - 2214 - 65.8 - - 2515 - - - - - - - - - - -
16450 249.9 14.9 1576 16451 done 1.07 - - 3108 - - - 2214 - 65.8 - - 2515 - - - - - - - - - - -
16574 231.6 15.2 1588 16578 roll 1.07 - - 3100 - 2.60 0.056 3584 526.9 65.8 - - 2515 - - - - - - - - - - -
16648 219.6 16.5 1595 16653 done 1.07 0.12 0.212 3084 -133.3 2.50 0.035 2209 -550.0 65.8 - - 2515 - - - - - - - - - - -
16783 200.7 14.4 1608 16784 done 1.07 - - 3084 - - - 2211 - 65.8 - - 2516 - - - - - - - - - - -
16907 183.1 14.1 1620 16911 roll 1.07 - - 3091 - 1.75 0.043 794 -809.7 65.8 - - 2516 - - - - - - - - - - -
16997 170.9 12.3 1628 17006 done 1.07 - - 3092 - 1.85 0.039 2264 794.6 65.8 - - 2516 - - - - - - - - - - -
17127 154.1 13.5 1641 17131 roll 1.07 - - 3092 - 2.42 0.055 3560 535.5 65.8 - - 2517 - - - - - - - - - - -
17159 149.8 15.3 1644 17163 done 1.07 - - 3104 - 2.45 0.034 2208 -551.8 65.8 - - 2517 - - - - - - - - - - -
17294 132.2 12.6 1657 17297 roll 1.07 - - 3104 - 2.55 0.054 3561 530.6 65.8 - - 2517 - - - - - - - - - - -
17379 119.9 14.0 1665 17383 done 1.07 0.15 0.212 3082 -146.7 2.45 0.033 2203 -554.3 65.8 - - 2517 - - - - - - - - - - -
17508 103.9 11.9 1677 17509 done 1.07 - - 3082 - - - 2205 - 65.8 - - 2518 - - - - - - - - - - -
17632 88.7 12.5 1689 17633 done 1.07 - - 3082 - - - 2205 - 65.8 - - 2518 - - - - - - - - - - -
17694 81.3 11.8 1695 17695 done 1.07 - - 3082 - - - 2205 - 65.8 - - 2518 - - - - - - - - - - -
17756 73.5 12.6 1701 17757 done 1.07 - - 3082 - - - 2205 - 65.8 - - 2519 - - - - - - - - - - -
17818 65.7 12.8 1707 17822 roll 1.07 - - 3090 - 1.70 0.041 814 -818.2 65.8 - - 2519 - - - - - - - - - - -
17886 57.7 11.5 1713 17894 done 1.07 - - 3089 - 1.77 0.037 2239 805.1 65.8 - - 2519 - - - - - - - - - - -
17955 50.5 10.6 1720 17955 done 1.07 - - 3089 - - - 2240 - 65.8 - - 2520 - - - - - - - - - - -
18016 43.3 12.4 1726 18017 done 1.07 - - 3089 - - - 2239 - 65.8 - - 2520 - - - - - - - - - - -
18079 38.8 6.6 1732 18082 roll 1.07 - - 3090 - 2.47 0.052 3554 532.4 66.9 - - 2521 - - - - - - - - - - -
18324 31.8 2.0 1755 18361 done 1.11 - - 3101 - 2.42 0.031 2207 -556.6 103.6 27.25 0.548 2377 -5.3 0.031 - - - - - - - - -
18421 27.3 6.3 1764 18434 roll 1.12 - - 3100 - 2.58 0.051 3550 520.5 107.2 4.22 0.380 2362 -3.6 0.026 - - - - - - - - -
18673 14.1 -1.0 1787 18722 done 1.19 - - 3112 - 2.40 0.029 2235 -547.9 166.6 45.20 0.528 2119 -5.4 0.015 - - - - - - - - -
18791 9.8 5.4 1798 18804 roll 1.20 - - 3111 - 2.60 0.050 3559 509.2 177.1 8.40 0.446 2077 -5.0 0.011 - - - - - - - - -
18861 4.4 7.3 1804 18871 done 1.20 - - 3124 - 2.47 0.028 2211 -545.7 177.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
18929 5.2 -1.1 1811 18980 roll 1.28 - - 3132 - 1.77 0.038 818 -787.0 237.7 45.60 0.507 1829 -5.4 0.006 - - - - - - - - -
19218 4.2 0.6 1837 19263 done 1.34 - - 3132 - 1.77 0.034 2237 801.7 285.3 34.88 0.492 1635 -5.6 0.005 - - - - - - - - -
19322 3.5 0.3 1847 19362 roll 1.40 0.15 0.060 3203 473.3 1.83 0.037 803 -783.6 335.1 36.22 0.487 1432 -5.6 0.004 - - - - - - - - -
19372 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19372 begin surface coast
19532 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19532 begin surface
SM 1.51 - - - - -7.92 - - 200 - - - 2295 - 575.22 133.45 0.483 454 -7.3 0.002 - - - - - -