NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.96 of 150.00 AH used of 24V (78.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.24 of 100.00 AH used of 10V (76.76% remains)
• Surface angle -45.6 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.80, SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 232
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 143 VBD -0.82 - - 1471 - - - 2304 - -194.7 -115.75 - 3757 - - - - - - - - - - -
146 3.8 -5.8 16 169 roll -0.82 9.98 0.256 2606 113.7 2.83 0.060 3701 493.6 -194.7 -2.33 - 3868 -47.6 - - - - - - - - - -
390 55.7 -18.0 61 396 done -0.70 0.25 0.140 2644 152.0 2.75 0.040 2284 -515.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
590 86.0 -14.4 98 597 roll -0.65 - - 2643 - 2.78 0.056 893 -500.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
642 92.8 -12.7 107 649 done -0.65 - - 2644 - 2.72 0.048 2278 509.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
842 120.9 -13.7 144 850 done -0.61 0.12 0.149 2661 141.7 - - 2278 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1046 145.8 -12.2 181 1051 done -0.61 - - 2661 - - - 2278 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1246 170.2 -12.1 218 1254 roll -0.61 - - 2661 - 2.78 0.054 886 -500.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1281 174.7 -12.2 224 1288 done -0.61 - - 2661 - 2.70 0.043 2272 513.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1613 213.9 -11.9 285 1620 roll -0.61 - - 2661 - 2.83 0.054 3707 507.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1659 219.4 -11.5 293 1665 done -0.61 - - 2661 - 2.78 0.041 2269 -517.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1989 259.0 -13.2 354 1997 roll -0.61 - - 2661 - 2.72 0.054 886 -508.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2043 265.3 -11.7 363 2050 done -0.66 - - 2661 - 2.65 0.043 2266 520.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2372 307.1 -13.4 424 2380 roll -0.66 - - 2661 - 2.88 0.054 3711 501.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2426 313.9 -12.6 433 2432 done -0.66 - - 2661 - 2.80 0.041 2258 -518.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2755 356.3 -12.4 494 2760 done -0.66 - - 2661 - - - 2254 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3094 399.2 -12.4 555 3101 roll -0.66 - - 2661 - 2.65 0.054 888 -515.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3130 403.7 -13.1 561 3137 done -0.70 - - 2661 - 2.62 0.041 2271 527.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3472 447.7 -13.1 622 3477 done -0.70 - - 2661 - - - 2271 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3811 491.0 -12.5 683 3816 done -0.70 - - 2661 - - - 2271 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4151 533.3 -12.0 744 4158 done -0.70 - - 2661 - - - 2270 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4495 574.6 -11.6 805 4502 roll -0.70 - - 2661 - 2.72 0.058 880 -511.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4531 578.9 -11.8 811 4538 done -0.74 0.12 0.061 2633 -233.3 2.65 0.042 2269 524.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4868 628.2 -14.5 855 4869 done -0.68 - - 2633 - - - 2269 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5187 674.0 -14.3 885 5189 done -0.63 0.17 0.137 2660 158.8 - - 2269 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5505 710.1 -11.4 915 5510 roll -0.63 - - 2660 - 2.83 0.071 883 -489.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5545 714.4 -11.2 918 5549 done -0.67 - - 2659 - 2.67 0.048 2262 516.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5869 750.0 -11.0 948 5870 done -0.67 - - 2659 - - - 2263 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6187 785.5 -11.4 978 6188 done -0.67 - - 2659 - - - 2265 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6505 822.4 -11.9 1008 6510 roll -0.67 - - 2660 - 2.80 0.071 889 -491.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6537 826.3 -12.3 1010 6544 done -0.72 - - 2659 - 2.65 0.048 2255 515.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6862 862.8 -10.6 1041 6867 roll -0.72 - - 2658 - 2.92 0.065 3708 497.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6901 867.0 -10.9 1044 6907 done -0.76 0.15 0.065 2628 -200.0 2.88 0.052 2250 -506.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7225 910.6 -13.6 1074 7226 done -0.71 - - 2627 - - - 2249 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7544 953.3 -13.5 1104 7546 done -0.67 0.15 0.137 2649 146.7 - - 2250 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7850 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7851 begin apogee
7855 990.5 12.1 1133 8056 done -0.19 0.62 0.126 2754 169.4 - - 2041 - - 196.52 1.475 3071 -4.0 0.340 - - - - - - - - -
8056 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8057 begin climb
8058 1001.5 - 1153 8273 roll 0.82 1.25 0.087 2972 174.4 3.20 0.072 644 -436.6 194.7 201.98 1.378 2276 -3.9 0.358 - - - - - - - - -
8351 980.5 12.6 1181 8356 done 0.70 - - 2971 - 2.95 0.045 2052 477.3 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8676 940.8 12.6 1211 8682 roll 0.56 0.28 0.135 2927 -157.1 2.92 0.060 3462 482.9 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8738 934.2 10.3 1216 8742 done 0.56 - - 2927 - 2.85 0.052 2074 -487.0 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9063 904.6 9.1 1246 9095 roll 0.54 - - 2927 - 2.97 0.059 3468 469.4 221.2 26.55 1.448 2169 -3.8 0.300 - - - - - - - - -
9129 898.2 9.4 1252 9153 done 0.56 - - 2927 - 2.83 0.051 2092 -486.2 238.6 18.95 1.266 2098 -3.7 0.333 - - - - - - - - -
9478 865.3 9.6 1285 9494 done 0.58 - - 2927 - - - 2091 - 250.9 13.75 1.403 2048 -3.6 0.281 - - - - - - - - -
9812 833.7 10.1 1316 9816 roll 0.58 - - 2927 - 2.78 0.058 3464 493.9 250.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
9873 827.3 10.4 1321 9877 done 0.58 - - 2927 - 2.75 0.051 2098 -496.7 250.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
10197 794.1 10.4 1351 10202 roll 0.58 - - 2969 - 2.78 0.058 3471 493.9 250.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10225 791.2 10.0 1353 10229 done 0.58 - - 2927 - 2.70 0.051 2120 -500.4 251.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
10549 759.5 9.6 1383 10570 roll 0.59 - - 2927 - 2.78 0.058 3461 482.4 262.3 12.38 1.325 2000 -3.5 0.249 - - - - - - - - -
10698 743.5 10.8 1396 10705 done 0.59 - - 2927 - 2.67 0.051 2124 -500.7 262.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11023 711.1 9.8 1427 11035 roll 0.60 - - 2928 - 2.78 0.057 3465 482.4 268.2 7.20 1.160 1977 -3.1 0.234 - - - - - - - - -
11159 697.2 10.5 1439 11163 done 0.60 - - 2927 - 2.65 0.051 2138 -500.8 268.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11483 665.5 10.0 1469 11484 done 0.60 - - 2927 - - - 2137 - 268.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11802 634.9 9.5 1499 11822 done 0.62 - - 2927 - - - 2136 - 284.3 17.98 1.347 1912 -3.5 0.207 - - - - - - - - -
12140 602.8 9.4 1531 12162 done 0.64 - - 2927 - - - 2136 - 303.1 20.02 1.252 1835 -3.8 0.232 - - - - - - - - -
12493 568.7 9.7 1592 12506 done 0.65 - - 2927 - - - 2135 - 311.8 9.88 1.174 1800 -3.5 0.215 - - - - - - - - -
12842 536.0 8.7 1654 12884 done 0.70 0.12 0.074 2951 200.0 - - 2135 - 349.2 38.30 1.144 1647 -4.0 0.234 - - - - - - - - -
13221 487.9 13.0 1721 13227 roll 0.66 - - 2951 - 3.05 0.063 631 -493.1 349.2 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13244 484.6 12.3 1725 13251 done 0.66 0.15 0.114 2939 -80.0 2.95 0.040 2160 518.3 349.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13588 454.0 8.7 1786 13634 roll 0.75 0.12 0.072 2957 150.0 3.17 0.064 637 -480.4 386.5 36.85 1.128 1494 -4.0 0.201 - - - - - - - - -
13645 447.5 12.3 1796 13651 done 0.75 - - 2962 - 2.97 0.039 2147 508.4 386.5 - - 1493 - - - - - - - - - - -
13984 406.0 11.2 1857 13991 roll 0.75 - - 2957 - 3.08 0.062 631 -492.2 386.5 - - 1490 - - - - - - - - - - -
14011 403.1 11.6 1861 14017 done 0.75 - - 2956 - 2.90 0.039 2128 516.2 386.5 - - 1489 - - - - - - - - - - -
14350 361.7 12.2 1922 14355 done 0.75 - - 2955 - - - 2129 - 386.5 - - 1489 - - - - - - - - - - -
14683 322.4 12.4 1983 14690 roll 0.75 - - 2960 - 3.00 0.062 640 -496.3 386.5 - - 1489 - - - - - - - - - - -
14718 318.4 10.2 1989 14725 done 0.75 - - 2963 - 2.85 0.040 2127 521.8 386.5 - - 1489 - - - - - - - - - - -
15049 280.8 11.3 2050 15056 done 0.75 - - 2961 - - - 2127 - 386.5 - - 1489 - - - - - - - - - - -
15382 242.5 12.2 2111 15388 done 0.75 - - 2960 - - - 2127 - 386.5 - - 1489 - - - - - - - - - - -
15711 202.2 11.3 2172 15719 roll 0.75 - - 2960 - 3.03 0.063 633 -493.1 386.5 - - 1489 - - - - - - - - - - -
15743 198.7 12.2 2177 15749 done 0.75 - - 2962 - 2.83 0.038 2118 524.7 386.5 - - 1488 - - - - - - - - - - -
16072 157.4 12.7 2238 16080 done 0.75 - - 2958 - - - 2119 - 386.5 - - 1488 - - - - - - - - - - -
16405 116.1 13.8 2299 16410 done 0.75 - - 2958 - - - 2119 - 386.5 - - 1488 - - - - - - - - - - -
16605 91.2 11.7 2336 16612 done 0.75 - - 2958 - - - 2119 - 386.5 - - 1488 - - - - - - - - - - -
16808 68.2 10.3 2373 16815 roll 0.75 - - 2957 - 2.97 0.063 635 -499.7 386.5 - - 1488 - - - - - - - - - - -
16822 66.6 10.1 2375 16829 done 0.75 - - 2955 - 2.78 0.038 2109 530.2 386.5 - - 1488 - - - - - - - - - - -
17023 43.7 11.9 2412 17031 done 0.75 - - 2955 - - - 2110 - 386.5 - - 1488 - - - - - - - - - - -
17157 28.6 11.3 2437 17165 done 0.75 - - 2955 - - - 2109 - 386.5 - - 1488 - - - - - - - - - - -
17291 11.6 11.0 2462 17299 done 0.75 - - 2955 - - - 2110 - 386.5 - - 1488 - - - - - - - - - - -
17376 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17376 begin surface coast
17394 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17394 begin surface
SM 0.75 - - - - -6.08 7.10 0.036 1468 -209.4 - - 2304 - 388.80 - - 1486 - - - - - - - -