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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 69.73 of 150.00 AH used of 24V (53.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.25 of 100.00 AH used of 10V (64.75% remains) | |
| • Surface angle -66.5 deg, depth 2.47 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 538.68 (beyond SM_CC=530) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 47.6 m at 78.4 m, depth 126 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 76 | VBD | -1.01 | - | - | 20 | - | - | - | 2359 | - | -146.6 | -42.80 | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.0 | -1.4 | 8 | 143 | roll | -1.01 | 9.68 | 0.205 | 2407 | 246.6 | 2.33 | 0.048 | 941 | -608.6 | -146.6 | -45.30 | - | 2998 | -34.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 43.9 | -11.1 | 73 | 458 | done | -1.01 | - | - | 2402 | - | 2.33 | 0.037 | 2356 | 607.3 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 660 | 66.9 | -11.2 | 97 | 664 | roll | -1.01 | - | - | 2402 | - | 2.30 | 0.036 | 939 | -616.1 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | 82.4 | -12.0 | 108 | 796 | done | -1.01 | - | - | 2398 | - | 2.30 | 0.038 | 2349 | 613.0 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 987 | 104.0 | 11.5 | 125 | 1104 | done | -0.28 | 0.77 | 0.114 | 2640 | 314.3 | - | - | 2191 | - | - | 112.47 | 0.740 | 2399 | -5.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1105 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1105 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1109 | 109.2 | - | 137 | 1227 | done | 1.01 | 1.27 | 0.078 | 3057 | 328.3 | - | - | 2191 | - | 146.6 | 111.68 | 0.692 | 1802 | -5.3 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | 75.1 | 9.1 | 179 | 1548 | done | 1.01 | - | - | 3057 | - | - | - | 2191 | - | 146.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1872 | 44.2 | 9.1 | 214 | 1878 | roll | 1.01 | - | - | 3058 | - | 2.38 | 0.049 | 3607 | 595.0 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | 35.2 | 9.8 | 229 | 1966 | done | 1.01 | - | - | 3066 | - | 2.25 | 0.028 | 2201 | -624.9 | 146.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2174 | 18.0 | 6.7 | 266 | 2208 | roll | 1.05 | - | - | 3076 | - | 2.30 | 0.041 | 795 | -611.3 | 180.8 | 27.67 | 0.749 | 1661 | -5.0 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2240 | 13.0 | 8.1 | 277 | 2246 | done | 1.05 | - | - | 3076 | - | 2.35 | 0.037 | 2202 | 598.7 | 180.8 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2316 | 7.6 | 6.8 | 290 | 2345 | done | 1.09 | - | - | 3076 | - | - | - | 2202 | - | 214.8 | 26.12 | 0.708 | 1524 | -5.2 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2415 | 7.3 | -0.6 | 307 | 2483 | VBD | 1.38 | 0.28 | 0.045 | 3202 | 450.0 | - | - | 2203 | - | 449.7 | 64.72 | 0.660 | 1176 | -5.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2484 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2484 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.37 | - | - | - | - | -8.46 | 9.27 | 0.041 | 11 | -344.2 | - | - | 2350 | - | 540.89 | - | - | 195 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||