NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 763 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 282.34 of 350.00 AH used of 24V (19.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.96 m • Intended pitch -23.0 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 110
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 71 VBD -2.09 - - 75 - - - 1787 - -136.3 -61.22 - 2510 - - - - - - - - 14.60 - 14.62
75 4.1 -2.8 3 112 roll -2.09 12.95 0.392 2635 197.7 2.78 2.013 3174 498.9 -136.3 -14.05 - 3148 -45.4 - - - - - - - 13.92 12.33 14.28
189 26.6 -21.4 26 197 done -2.02 0.12 0.271 2657 183.3 2.40 0.041 1790 -576.7 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 13.64 14.07 13.93
496 79.6 -13.8 42 502 roll -1.97 - - 2658 - 2.47 0.062 398 -563.6 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.75 13.85 14.77
530 86.0 -19.2 49 538 done -1.90 0.17 0.266 2684 152.9 2.40 0.035 1792 580.8 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 13.50 14.06 13.83
835 128.2 -12.9 65 840 roll -1.90 - - 2676 - 2.47 0.055 3202 570.9 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.80 13.89 14.82
926 140.4 -13.3 83 931 done -1.94 - - 2676 - 2.45 0.045 1810 -568.2 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.06 13.95 14.10
1234 185.6 -13.8 99 1239 roll -1.94 - - 2676 - 2.53 0.061 393 -560.1 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.80 13.78 14.82
1293 193.4 -12.8 111 1299 done -1.94 - - 2666 - 2.42 0.034 1818 588.8 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.04 14.01 14.07
1614 230.3 -11.8 130 1619 roll -1.94 - - 2665 - 2.60 0.066 397 -546.5 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.70 13.73 14.72
1707 243.2 -13.2 147 1715 done -1.94 0.10 0.278 2675 100.0 2.42 0.035 1802 580.6 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 13.54 14.01 13.66
2070 292.0 -13.8 157 2076 roll -1.98 - - 2676 - 2.60 0.070 392 -542.3 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.70 13.69 14.72
2165 306.6 -14.8 175 2170 done -1.98 - - 2667 - 2.45 0.037 1797 573.5 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.07 13.99 14.11
2500 348.3 -12.2 186 2505 roll -2.02 - - 2667 - 2.58 0.065 398 -542.2 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.72 13.69 14.73
2624 363.2 -12.0 209 2632 done -2.02 - - 2657 - 2.47 0.040 1797 566.4 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.06 13.95 14.09
2929 401.3 -12.7 215 2933 roll -2.02 - - 2657 - 2.60 0.064 387 -542.3 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.68 13.70 14.70
2998 411.6 -13.7 228 3005 done -2.02 - - 2646 - 2.50 0.041 1809 568.8 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 13.96 13.93 14.00
3361 459.2 -13.1 244 3366 roll -2.02 - - 2646 - 2.62 0.064 385 -543.5 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.69 13.62 14.71
3519 481.6 -14.3 274 3526 done -2.02 0.08 0.249 2653 87.5 2.50 0.041 1813 571.2 -136.3 - - 3147 - - - - - - - - 13.38 13.88 13.49
3857 525.6 -13.2 285 3862 roll -2.02 - - 2653 - 2.62 0.067 397 -540.5 -136.3 - - 3145 - - - - - - - - 14.71 13.59 14.73
3937 537.1 -14.5 300 3942 done -2.02 - - 2644 - 2.47 0.042 1800 568.0 -136.3 - - 3145 - - - - - - - - 13.93 13.89 13.96
4287 582.6 -13.0 314 4292 roll -2.02 - - 2644 - 2.60 0.067 395 -540.4 -136.3 - - 3142 - - - - - - - - 14.70 13.64 14.71
4363 593.0 -13.4 328 4369 done -2.02 0.08 0.252 2651 87.5 2.47 0.042 1804 570.4 -136.3 - - 3142 - - - - - - - - 13.38 13.87 13.50
4719 636.6 -12.2 343 4726 roll -2.02 - - 2652 - 2.62 0.069 398 -536.6 -136.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.69 13.54 14.70
4807 648.9 -15.2 359 4812 done -2.02 - - 2643 - 2.47 0.041 1802 568.4 -136.3 - - 3141 - - - - - - - - 13.91 13.88 13.95
5153 696.9 -14.2 372 5158 roll -2.02 - - 2643 - 2.62 0.068 395 -537.0 -136.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.70 13.60 14.72
5222 708.1 -15.3 385 5229 done -2.02 0.08 0.249 2651 100.0 2.50 0.043 1806 564.4 -136.3 - - 3139 - - - - - - - - 13.38 13.86 13.51
5585 759.1 -14.0 401 5591 roll -2.02 - - 2652 - 2.65 0.069 391 -534.0 -136.3 - - 3137 - - - - - - - - 14.71 13.53 14.73
5691 774.5 -14.2 421 5697 done -2.02 - - 2643 - 2.47 0.041 1792 567.2 -136.3 - - 3137 - - - - - - - - 13.89 13.85 13.93
5893 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5893 begin apogee
5901 800.5 -12.8 428 6031 done -0.42 1.52 0.253 3007 239.5 - - 1893 - - 125.82 2.504 2589 -4.4 0.281 - - - - - - 13.59 13.32 12.14
6032 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6033 begin loiter
6375 806.6 -0.6 433 6376 done -0.42 - - 3006 - - - 1893 - - - - 2581 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
6976 814.6 -1.5 438 6978 done -1.00 0.45 0.127 2876 -288.9 - - 1894 - - - - 2579 - - - - - - - - 13.69 13.97 13.90
7577 828.4 -2.4 443 7616 done -1.28 0.20 0.125 2816 -300.0 - - 1894 - 39.0 36.85 2.489 2429 -4.1 0.274 - - - - - - 14.07 14.04 12.79
8175 818.4 2.2 448 8177 done -1.48 0.15 0.168 2773 -286.7 - - 1894 - 39.0 - - 2421 - - - - - - - - 14.05 14.18 14.14
8775 804.0 2.4 453 8777 done -1.61 0.10 0.175 2741 -320.0 - - 1894 - 39.0 - - 2419 - - - - - - - - 14.32 14.33 14.32
9377 791.2 2.0 458 9378 done -1.68 - - 2741 - - - 1894 - 39.0 - - 2418 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
9975 782.8 1.3 463 9976 done -1.74 - - 2741 - - - 1894 - 39.0 - - 2417 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
10575 768.7 2.5 468 10577 done -1.80 0.12 0.157 2705 -300.0 - - 1894 - 39.0 - - 2416 - - - - - - - - 14.23 14.25 14.24
11176 748.6 3.3 473 11177 done -1.80 - - 2705 - - - 1894 - 39.0 - - 2415 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
11775 735.4 2.0 478 11776 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2415 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
12375 727.0 1.4 483 12376 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2414 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
12975 713.6 2.4 488 12976 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2414 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
13576 700.4 2.1 493 13577 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2414 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
14175 690.4 1.6 498 14176 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
14775 678.6 2.0 503 14776 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2414 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
15375 664.3 2.4 508 15376 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
15976 651.7 2.1 513 15977 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
16575 640.9 1.8 518 16576 done -1.80 - - 2706 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
17175 630.7 1.7 523 17176 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
17775 619.2 2.0 528 17776 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2412 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
18376 606.2 2.2 533 18377 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
18975 594.8 1.9 538 18976 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
19575 585.1 1.6 543 19576 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
20175 572.6 2.1 548 20176 done -1.80 - - 2706 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
20775 559.4 2.2 553 20776 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
21376 549.7 1.5 558 21377 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
21975 543.2 1.1 563 21976 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
22575 532.2 1.9 568 22576 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
23175 521.9 1.7 573 23176 done -1.80 - - 2706 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
23776 511.8 1.7 578 23777 done -1.80 - - 2706 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
24375 500.8 1.8 583 24376 done -1.80 - - 2706 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
24975 494.4 0.9 588 24976 done -1.80 - - 2706 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
25575 492.2 0.4 593 25576 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
26176 487.8 0.8 598 26177 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2412 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
26775 481.5 1.1 603 26776 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
27375 474.1 1.3 608 27376 done -1.80 - - 2706 - - - 1893 - 39.0 - - 2412 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
27975 464.7 1.6 613 27976 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
28576 454.6 1.6 618 28577 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
29175 451.0 0.5 623 29176 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
29775 450.2 0.2 628 29776 done -1.80 - - 2706 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
30375 440.6 1.7 633 30376 done -1.80 - - 2706 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
30976 432.2 1.3 638 30977 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
31575 428.6 0.6 643 31576 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
32175 424.4 0.8 648 32176 done -1.80 - - 2706 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
32775 420.8 0.5 653 32776 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
33376 419.5 0.2 658 33377 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
33975 418.5 0.2 663 33976 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
34575 417.2 0.2 668 34576 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
35175 417.3 - 673 35176 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
35777 420.5 -0.6 678 35779 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
36375 419.3 0.3 683 36376 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
36975 412.2 1.2 688 36976 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.83
37575 407.1 0.8 693 37576 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
38176 407.0 -0.1 698 38178 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
38775 408.6 -0.2 703 38776 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.84
39375 405.6 0.5 708 39376 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
39975 405.7 -0.1 713 39976 done -1.80 - - 2706 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
40576 401.5 0.8 718 40577 done -1.80 - - 2706 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
41176 398.7 0.4 723 41177 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
41775 401.5 -0.5 728 41776 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
42375 403.0 -0.2 733 42376 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
42976 406.0 -0.6 738 42978 done -1.80 - - 2706 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
43576 412.4 -1.1 743 43577 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
44175 411.4 0.4 748 44176 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
44775 405.3 1.0 753 44776 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
45376 408.2 -0.6 758 45378 done -1.80 - - 2706 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
45976 410.6 -0.3 763 45977 done -1.80 - - 2706 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.83
46575 405.6 1.0 768 46576 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
47175 397.6 1.3 773 47176 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
47775 396.1 0.2 778 47776 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
48376 394.6 0.3 783 48377 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
48975 395.3 -0.2 788 48976 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
49575 394.6 0.2 793 49576 done -1.80 - - 2706 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
50175 393.5 0.2 798 50176 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
50776 391.6 0.3 803 50777 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
51375 388.6 0.6 808 51376 done -1.80 - - 2705 - - - 1894 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
51975 385.5 0.5 813 51976 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
52575 384.6 0.1 818 52576 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
53176 386.6 -0.4 823 53177 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
53775 389.8 -0.6 828 53776 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
54375 386.7 0.7 833 54376 done -1.80 - - 2706 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
54975 386.5 -0.1 838 54976 done -1.80 - - 2706 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
55576 389.1 -0.4 843 55577 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
56175 388.1 0.3 848 56176 done -1.80 - - 2706 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
56775 384.1 0.7 853 56776 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
57375 383.6 - 858 57376 done -1.80 - - 2706 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
57976 386.3 -0.5 863 57977 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
58575 386.0 0.1 868 58576 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
59175 384.6 0.3 873 59176 done -1.80 - - 2706 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
59775 381.1 0.7 878 59776 done -1.80 - - 2705 - - - 1893 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
60376 375.4 0.9 883 60377 done -1.80 - - 2705 - - - 1895 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
60975 372.6 0.5 888 60976 done -1.80 - - 2705 - - - 1895 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
61575 368.9 0.6 893 61576 done -1.80 - - 2705 - - - 1895 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
62175 366.5 0.4 898 62176 done -1.80 - - 2705 - - - 1895 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
62776 367.6 -0.3 903 62777 done -1.80 - - 2705 - - - 1895 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
63375 368.7 -0.1 908 63376 done -1.80 - - 2705 - - - 1895 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
63975 366.7 0.4 913 63976 done -1.80 - - 2705 - - - 1895 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
64575 364.5 0.4 918 64576 done -1.80 - - 2705 - - - 1895 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
65176 365.6 -0.3 923 65177 done -1.80 - - 2705 - - - 1895 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
65775 365.5 0.1 928 65776 done -1.80 - - 2705 - - - 1895 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
66375 363.5 0.3 933 66376 done -1.80 - - 2705 - - - 1895 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
66976 364.9 -0.3 938 66978 done -1.80 - - 2705 - - - 1895 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
67575 365.5 -0.1 943 67576 done -1.80 - - 2705 - - - 1895 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
68176 365.3 0.1 948 68177 done -1.80 - - 2705 - - - 1895 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
68775 365.6 -0.1 953 68776 done -1.80 - - 2706 - - - 1895 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
69376 368.2 -0.5 958 69378 done -1.80 - - 2705 - - - 1895 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
69975 369.1 -0.1 963 69976 done -1.80 - - 2705 - - - 1895 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
70576 370.0 -0.2 968 70577 done -1.80 - - 2705 - - - 1895 - 39.0 - - 2413 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
70812 end loiter: LOITER_COMPLETE
70813 begin climb
70815 370.3 - 970 70913 roll 2.09 3.55 0.240 3560 240.8 2.70 0.076 459 -531.9 136.3 86.28 1.839 2031 -4.4 0.180 - - - - - - 13.31 13.76 12.57
71039 352.1 11.3 1014 71045 done 1.89 0.17 0.278 3518 -247.1 2.53 0.047 1860 553.8 136.3 - - 2025 - - - - - - - - 12.92 13.57 13.19
71359 317.9 10.7 1023 71366 roll 1.78 0.12 0.350 3484 -283.3 2.60 0.069 3269 541.9 136.3 - - 2023 - - - - - - - - 13.30 13.54 13.43
71428 310.4 10.7 1037 71433 done 1.70 0.12 0.334 3473 -91.7 2.55 0.047 1861 -552.2 136.3 - - 2023 - - - - - - - - 13.23 13.83 13.64
71782 275.4 9.9 1052 71788 roll 1.67 - - 3463 - 2.65 0.070 3267 530.6 136.3 - - 2022 - - - - - - - - 14.78 13.71 14.81
71816 272.0 10.3 1059 71822 done 1.63 - - 3472 - 2.55 0.050 1865 -549.8 136.3 - - 2022 - - - - - - - - 13.98 13.88 14.04
72142 241.7 8.8 1071 72148 roll 1.60 0.12 0.356 3438 -283.3 2.60 0.058 3276 542.7 136.3 - - 2022 - - - - - - - - 13.35 13.58 13.47
72210 235.9 8.0 1085 72215 done 1.60 - - 3446 - 2.58 0.051 1866 -546.5 136.3 - - 2021 - - - - - - - - 13.97 13.85 14.02
72524 211.0 8.0 1102 72530 roll 1.60 - - 3438 - 2.60 0.059 3269 539.6 136.3 - - 2021 - - - - - - - - 14.78 13.66 14.80
72567 207.1 8.5 1111 72572 done 1.60 - - 3447 - 2.58 0.054 1861 -545.7 136.3 - - 2021 - - - - - - - - 13.98 13.86 14.04
72881 182.9 7.3 1128 72888 roll 1.60 - - 3438 - 2.65 0.061 3271 532.1 136.3 - - 2021 - - - - - - - - 14.79 13.74 14.81
72941 178.3 7.5 1140 72948 done 1.60 - - 3447 - 2.53 0.049 1862 -556.9 136.3 - - 2021 - - - - - - - - 13.85 13.81 13.90
73263 155.3 7.4 1159 73270 roll 1.60 - - 3438 - 2.60 0.058 3276 543.8 136.3 - - 2021 - - - - - - - - 14.79 13.74 14.81
73343 149.7 6.4 1174 73390 done 1.66 - - 3446 - 2.55 0.047 1863 -554.1 183.0 38.75 1.559 1838 -4.7 0.092 - - - - - - 14.01 13.90 13.21
73689 120.4 9.8 1198 73696 roll 1.71 0.10 0.142 3482 360.0 2.60 0.060 3276 543.5 183.0 - - 1834 - - - - - - - - 14.31 13.90 14.31
73723 117.0 9.6 1205 73731 done 1.68 0.15 0.325 3465 -113.3 2.53 0.048 1865 -557.7 183.0 - - 1834 - - - - - - - - 13.40 13.98 13.85
74033 93.5 6.9 1221 74073 roll 1.76 - - 3474 - 2.53 0.069 468 -552.2 220.7 31.17 1.466 1685 -4.8 0.062 - - - - - - 14.73 14.25 13.35
74152 84.7 6.9 1245 74192 done 1.85 0.15 0.119 3515 273.3 2.45 0.039 1878 575.5 258.5 31.35 1.439 1534 -4.8 0.057 - - - - - - 13.95 14.02 13.27
74491 53.9 9.3 1268 74495 roll 1.85 - - 3510 - 2.47 0.060 3265 561.5 258.5 - - 1526 - - - - - - - - 14.68 14.05 14.70
74685 37.6 9.1 1306 74694 done 1.85 - - 3518 - 2.45 0.043 1865 -571.4 258.5 - - 1525 - - - - - - - - 13.96 13.93 13.98
74995 5.8 11.3 1323 75001 roll 1.88 - - 3515 - 2.50 0.054 3264 559.6 258.5 - - 1523 - - - - - - - - 14.74 13.90 14.77
75027 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
75027 begin surface coast
75067 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
75068 begin surface
SM 2.87 - - - - -13.76 10.07 0.041 91 9.0 2.62 0.040 1795 537.0 400.08 64.28 0.080 959 14.9 -0.055 - - - - - -