prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 265.20 of 350.00 AH used of 24V (24.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -62.0 deg, depth 1.46 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 82 | VBD | -1.45 | - | - | 144 | - | - | - | 2552 | - | -146.0 | -71.30 | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 14.71 |
| 87 | 3.2 | -4.7 | 12 | 109 | roll | -1.45 | 11.15 | 0.354 | 2734 | 232.3 | 2.42 | 1.965 | 1199 | -559.1 | -146.0 | -3.75 | - | 3595 | -69.6 | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 12.74 | 14.25 |
| 259 | 37.1 | -16.1 | 44 | 266 | done | -1.39 | 0.10 | 0.156 | 2692 | -420.0 | 2.20 | 0.028 | 2558 | 617.7 | -146.0 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.28 | 14.28 |
| 570 | 84.4 | -13.3 | 82 | 575 | roll | -1.30 | 0.15 | 0.266 | 2675 | -113.3 | 2.12 | 0.044 | 3802 | 586.8 | -146.0 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.63 | 13.86 | 13.76 |
| 628 | 91.7 | -12.2 | 93 | 636 | done | -1.22 | 0.15 | 0.236 | 2738 | 420.0 | 1.90 | 0.018 | 2509 | -680.5 | -146.0 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 14.31 | 14.01 |
| 935 | 122.0 | -9.5 | 124 | 945 | roll | -1.19 | 0.10 | 0.285 | 2735 | -30.0 | 2.20 | 0.044 | 3799 | 586.4 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.87 | 14.10 |
| 960 | 124.3 | -9.4 | 128 | 963 | done | -1.16 | - | - | 2760 | - | 1.83 | 0.018 | 2577 | -667.8 | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.27 | 14.32 |
| 1271 | 157.1 | -9.5 | 160 | 1281 | roll | -1.16 | - | - | 2756 | - | 2.17 | 0.024 | 1212 | -629.0 | -146.0 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.11 | 14.85 |
| 1308 | 160.4 | -9.1 | 167 | 1315 | done | -1.16 | - | - | 2752 | - | 2.17 | 0.028 | 2548 | 615.7 | -146.0 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.14 | 14.24 |
| 1615 | 185.5 | -8.4 | 198 | 1616 | done | -1.16 | - | - | 2750 | - | - | - | 2548 | - | -146.0 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
| 1917 | 212.0 | -8.7 | 228 | 1927 | roll | -1.16 | - | - | 2749 | - | 2.17 | 0.024 | 1209 | -617.1 | -146.0 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.07 | 14.83 |
| 2013 | 220.6 | -7.7 | 247 | 2019 | done | -1.16 | - | - | 2742 | - | 2.20 | 0.030 | 2550 | 609.5 | -146.0 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.08 | 14.18 |
| 2321 | 244.3 | -7.5 | 278 | 2323 | done | -1.16 | 0.10 | 0.283 | 2760 | 180.0 | - | - | 2550 | - | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.15 | 14.12 |
| 2641 | 271.1 | -8.9 | 294 | 2647 | roll | -1.16 | - | - | 2750 | - | 2.20 | 0.024 | 1209 | -609.5 | -146.0 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 13.98 | 14.88 |
| 2670 | 273.8 | -8.9 | 300 | 2675 | done | -1.16 | - | - | 2750 | - | 2.22 | 0.031 | 2548 | 603.2 | -146.0 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.02 | 14.13 |
| 3004 | 301.6 | -7.8 | 316 | 3010 | roll | -1.16 | - | - | 2750 | - | 2.17 | 0.024 | 1216 | -613.8 | -146.0 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 13.97 | 14.88 |
| 3057 | 306.0 | -7.7 | 327 | 3063 | done | -1.16 | - | - | 2751 | - | 2.20 | 0.029 | 2553 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.09 | 14.19 |
| 3364 | 330.8 | -8.2 | 338 | 3365 | done | -1.16 | - | - | 2747 | - | - | - | 2553 | - | -146.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.89 | 14.89 |
| 3665 | 356.9 | -9.0 | 348 | 3671 | roll | -1.16 | - | - | 2746 | - | 2.20 | 0.024 | 1214 | -608.6 | -146.0 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 13.96 | 14.88 |
| 3733 | 363.3 | -9.1 | 362 | 3738 | done | -1.16 | - | - | 2755 | - | 2.22 | 0.030 | 2553 | 603.2 | -146.0 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.00 | 14.10 |
| 4052 | 390.1 | -8.3 | 375 | 4058 | roll | -1.16 | - | - | 2750 | - | 2.20 | 0.024 | 1216 | -607.7 | -146.0 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.95 | 14.88 |
| 4099 | 394.4 | -8.6 | 385 | 4105 | done | -1.16 | 0.10 | 0.248 | 2748 | - | 2.22 | 0.030 | 2556 | 603.6 | -146.0 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.60 | 14.00 | 13.81 |
| 4413 | 419.3 | -8.2 | 397 | 4418 | roll | -1.16 | 0.05 | 0.395 | 2769 | 420.0 | 2.22 | 0.021 | 1217 | -603.2 | -146.0 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.97 | 14.31 |
| 4478 | 424.6 | -9.0 | 409 | 4483 | done | -1.19 | - | - | 2764 | - | 2.22 | 0.030 | 2550 | 600.5 | -146.0 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.00 | 14.11 |
| 4811 | 450.9 | -7.6 | 425 | 4812 | done | -1.19 | - | - | 2759 | - | - | - | 2550 | - | -146.0 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.88 | 14.88 |
| 5111 | 471.8 | -6.7 | 435 | 5117 | roll | -1.19 | - | - | 2758 | - | 2.20 | 0.025 | 1214 | -607.3 | -146.0 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 13.93 | 14.88 |
| 5145 | 474.0 | -6.6 | 442 | 5152 | done | -1.19 | - | - | 2755 | - | 2.25 | 0.031 | 2558 | 597.3 | -146.0 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 13.99 | 14.09 |
| 5471 | 496.0 | -6.9 | 457 | 5476 | roll | -1.19 | - | - | 2748 | - | 2.20 | 0.050 | 3812 | 570.0 | -146.0 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 13.90 | 14.88 |
| 5498 | 498.2 | -7.6 | 462 | 5505 | done | -1.19 | - | - | 2746 | - | 1.95 | 0.020 | 2541 | -651.8 | -146.0 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.21 | 14.25 |
| 5806 | 520.7 | -7.5 | 473 | 5811 | roll | -1.19 | - | - | 2745 | - | 2.20 | 0.024 | 1209 | -605.5 | -146.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 13.94 | 14.88 |
| 5877 | 526.6 | -7.9 | 487 | 5881 | done | -1.19 | - | - | 2749 | - | 2.25 | 0.030 | 2550 | 596.0 | -146.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.00 | 14.10 |
| 6200 | 553.8 | -8.7 | 501 | 6201 | done | -1.19 | - | - | 2745 | - | - | - | 2550 | - | -146.0 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
| 6499 | 578.6 | -8.1 | 511 | 6503 | roll | -1.19 | - | - | 2743 | - | 2.22 | 0.025 | 1220 | -599.1 | -146.0 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 13.93 | 14.89 |
| 6544 | 582.5 | -8.1 | 520 | 6549 | done | -1.19 | 0.15 | 0.234 | 2766 | 153.3 | 2.22 | 0.031 | 2550 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.50 | 13.97 | 13.78 |
| 6859 | 604.9 | -7.1 | 532 | 6860 | done | -1.23 | - | - | 2762 | - | - | - | 2550 | - | -146.0 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
| 7159 | 626.3 | -7.1 | 542 | 7160 | done | -1.27 | - | - | 2762 | - | - | - | 2550 | - | -146.0 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.87 |
| 7458 | 647.9 | -7.3 | 552 | 7465 | roll | -1.30 | 0.20 | 0.090 | 2686 | -380.0 | 2.22 | 0.022 | 1219 | -599.5 | -146.0 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.83 | 14.28 |
| 7555 | 657.2 | -10.0 | 571 | 7561 | done | -1.26 | 0.17 | 0.214 | 2740 | 317.6 | 2.25 | 0.030 | 2567 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.47 | 13.95 | 13.66 |
| 7880 | 687.4 | -9.1 | 586 | 7881 | done | -1.26 | - | - | 2740 | - | - | - | 2567 | - | -146.0 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 8180 | 713.8 | -8.6 | 596 | 8187 | roll | -1.26 | - | - | 2723 | - | 2.25 | 0.026 | 1214 | -601.3 | -146.0 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.89 | 14.87 |
| 8240 | 719.2 | -8.9 | 608 | 8247 | done | -1.26 | - | - | 2731 | - | 2.25 | 0.032 | 2548 | 592.9 | -146.0 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.96 | 14.08 |
| 8570 | 746.4 | -8.1 | 624 | 8577 | roll | -1.26 | - | - | 2727 | - | 2.22 | 0.050 | 3813 | 569.8 | -146.0 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.94 | 14.88 |
| 8610 | 749.9 | -8.5 | 632 | 8615 | done | -1.23 | 0.20 | 0.218 | 2740 | 65.0 | 1.98 | 0.020 | 2551 | -637.4 | -146.0 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.43 | 14.02 | 13.78 |
| 8934 | 772.0 | -6.9 | 646 | 8940 | roll | -1.23 | - | - | 2738 | - | 2.22 | 0.025 | 1214 | -602.3 | -146.0 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.93 | 14.87 |
| 9003 | 777.1 | -7.1 | 660 | 9010 | done | -1.23 | - | - | 2740 | - | 2.25 | 0.031 | 2551 | 594.2 | -146.0 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 13.97 | 14.08 |
| 9321 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9322 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9329 | 800.9 | -7.7 | 674 | 9473 | done | -0.42 | 0.65 | 0.207 | 2925 | 284.6 | - | - | 2274 | - | - | 140.38 | 1.917 | 2992 | -4.1 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 13.75 | 13.89 | 13.03 |
| 9474 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9474 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9835 | 807.8 | -0.3 | 682 | 9836 | done | -0.42 | - | - | 2925 | - | - | - | 2274 | - | - | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.77 |
| 10434 | 808.1 | -0.1 | 687 | 10435 | done | -0.53 | - | - | 2924 | - | - | - | 2275 | - | - | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
| 11034 | 804.9 | 0.7 | 692 | 11036 | done | -0.64 | 0.17 | 0.105 | 2831 | -547.1 | - | - | 2274 | - | - | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.28 | 14.28 |
| 11634 | 798.4 | 1.0 | 697 | 11636 | done | -0.69 | 0.15 | 0.200 | 2865 | 226.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 13.99 | 13.95 |
| 12235 | 797.7 | - | 702 | 12236 | done | -0.78 | - | - | 2858 | - | - | - | 2274 | - | - | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.85 |
| 12834 | 797.0 | 0.2 | 707 | 12836 | done | -0.86 | 0.17 | 0.094 | 2799 | -347.1 | - | - | 2275 | - | - | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.31 | 14.31 |
| 13433 | 792.6 | 0.8 | 712 | 13435 | done | -0.86 | 0.15 | 0.207 | 2822 | 153.3 | - | - | 2274 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 13.92 | 13.88 |
| 14035 | 794.3 | -0.5 | 717 | 14036 | done | -0.90 | - | - | 2814 | - | - | - | 2275 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 14634 | 796.1 | -0.2 | 722 | 14635 | done | -0.94 | - | - | 2814 | - | - | - | 2274 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
| 15234 | 793.7 | 0.4 | 727 | 15235 | done | -0.99 | - | - | 2813 | - | - | - | 2274 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
| 15835 | 795.1 | -0.4 | 732 | 15836 | done | -1.03 | - | - | 2813 | - | - | - | 2274 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 16434 | 800.8 | -1.0 | 737 | 16436 | done | -1.07 | 0.25 | 0.079 | 2738 | -300.0 | - | - | 2275 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.18 | 14.18 |
| 17035 | 804.6 | -0.6 | 742 | 17037 | done | -1.03 | 0.32 | 0.242 | 2773 | 109.4 | - | - | 2274 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.14 | 13.76 | 13.62 |
| 17633 | 808.0 | -0.6 | 747 | 17635 | done | -1.03 | 0.05 | 0.386 | 2803 | 600.0 | - | - | 2274 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.31 | 14.31 |
| 18234 | 810.8 | -0.4 | 752 | 18236 | done | -1.03 | - | - | 2795 | - | - | - | 2274 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 18833 | 806.6 | 0.8 | 757 | 18834 | done | -1.03 | - | - | 2795 | - | - | - | 2275 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
| 19433 | 803.6 | 0.4 | 762 | 19435 | done | -1.03 | - | - | 2795 | - | - | - | 2274 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 20033 | 808.5 | -0.9 | 767 | 20034 | done | -1.03 | - | - | 2794 | - | - | - | 2274 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 20634 | 815.1 | -1.1 | 772 | 20636 | done | -1.03 | - | - | 2795 | - | - | - | 2275 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.84 |
| 21233 | 820.7 | -0.9 | 777 | 21234 | done | -1.03 | - | - | 2794 | - | - | - | 2275 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 21833 | 823.3 | -0.4 | 782 | 21835 | done | -1.03 | - | - | 2794 | - | - | - | 2274 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 22433 | 827.2 | -0.8 | 787 | 22434 | done | -1.03 | - | - | 2794 | - | - | - | 2274 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 23034 | 834.3 | -1.2 | 792 | 23036 | done | -1.03 | - | - | 2795 | - | - | - | 2274 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.83 |
| 23633 | 839.1 | -0.7 | 797 | 23634 | done | -1.03 | - | - | 2795 | - | - | - | 2274 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 24234 | 839.3 | - | 802 | 24235 | done | -1.03 | - | - | 2794 | - | - | - | 2275 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.84 |
| 24833 | 839.9 | -0.2 | 807 | 24834 | done | -1.03 | - | - | 2794 | - | - | - | 2274 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 25434 | 844.0 | -0.7 | 812 | 25436 | done | -1.03 | - | - | 2794 | - | - | - | 2274 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 26033 | 847.4 | -0.5 | 817 | 26034 | done | -1.03 | - | - | 2794 | - | - | - | 2275 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 26634 | 851.7 | -0.8 | 822 | 26635 | done | -1.03 | - | - | 2794 | - | - | - | 2274 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
| 27233 | 856.8 | -0.8 | 827 | 27234 | done | -1.03 | - | - | 2794 | - | - | - | 2274 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 27834 | 856.6 | 0.1 | 832 | 27835 | done | -1.03 | - | - | 2794 | - | - | - | 2274 | - | - | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 28433 | 856.5 | - | 837 | 28434 | done | -1.03 | - | - | 2794 | - | - | - | 2274 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.84 |
| 29034 | 861.2 | -0.8 | 842 | 29035 | done | -1.03 | - | - | 2793 | - | - | - | 2274 | - | - | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.83 | 14.84 |
| 29633 | 864.6 | -0.5 | 847 | 29634 | done | -1.03 | - | - | 2793 | - | - | - | 2274 | - | - | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
| 30234 | 866.1 | -0.3 | 852 | 30236 | done | -1.03 | - | - | 2794 | - | - | - | 2275 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 30833 | 869.6 | -0.6 | 857 | 30834 | done | -1.03 | - | - | 2793 | - | - | - | 2274 | - | - | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 31434 | 871.2 | -0.2 | 862 | 31435 | done | -1.03 | - | - | 2793 | - | - | - | 2275 | - | - | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 32033 | 871.3 | - | 867 | 32034 | done | -1.03 | - | - | 2793 | - | - | - | 2274 | - | - | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.83 |
| 32634 | 871.0 | - | 872 | 32635 | done | -1.03 | - | - | 2793 | - | - | - | 2274 | - | - | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 33233 | 871.2 | -0.1 | 877 | 33234 | done | -1.03 | - | - | 2793 | - | - | - | 2274 | - | - | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 33833 | 870.8 | 0.1 | 882 | 33835 | done | -1.03 | - | - | 2793 | - | - | - | 2274 | - | - | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 34433 | 872.3 | -0.3 | 887 | 34434 | done | -1.03 | - | - | 2793 | - | - | - | 2274 | - | - | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 35034 | 875.6 | -0.6 | 892 | 35036 | done | -1.03 | - | - | 2793 | - | - | - | 2275 | - | - | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
| 35633 | 877.7 | -0.4 | 897 | 35634 | done | -1.03 | - | - | 2793 | - | - | - | 2274 | - | - | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 36233 | 879.1 | -0.2 | 902 | 36235 | done | -1.03 | - | - | 2793 | - | - | - | 2274 | - | - | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 36833 | 878.8 | - | 907 | 36834 | done | -1.03 | - | - | 2793 | - | - | - | 2274 | - | - | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 37433 | 882.0 | -0.6 | 912 | 37434 | done | -1.03 | - | - | 2793 | - | - | - | 2275 | - | - | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 38034 | 887.8 | -1.0 | 917 | 38036 | done | -1.03 | - | - | 2793 | - | - | - | 2274 | - | - | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
| 38270 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38271 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38273 | 890.3 | - | 919 | 38456 | roll | 1.45 | 1.77 | 0.176 | 3335 | 306.2 | 2.58 | 0.049 | 3704 | 554.3 | 146.0 | 169.57 | 1.885 | 2389 | -3.4 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | 13.72 | 13.50 | 12.81 |
| 38566 | 873.9 | 8.9 | 976 | 38573 | done | 1.40 | 0.10 | 0.269 | 3320 | -150.0 | 2.22 | 0.022 | 2344 | -612.6 | 146.0 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.39 | 14.02 | 13.59 |
| 38882 | 848.8 | 8.1 | 989 | 38886 | roll | 1.40 | - | - | 3326 | - | 2.40 | 0.035 | 937 | -586.2 | 146.0 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.06 | 14.74 |
| 38908 | 846.5 | 8.9 | 994 | 38915 | done | 1.40 | - | - | 3321 | - | 2.30 | 0.030 | 2304 | 594.3 | 146.0 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.09 | 14.19 |
| 39214 | 819.9 | 8.7 | 1005 | 39219 | roll | 1.40 | - | - | 3321 | - | 2.47 | 0.050 | 3707 | 568.0 | 146.0 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.97 | 14.80 |
| 39279 | 813.8 | 9.9 | 1017 | 39284 | done | 1.36 | 0.15 | 0.287 | 3311 | -66.7 | 2.28 | 0.023 | 2304 | -615.4 | 146.0 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.55 | 14.15 | 13.93 |
| 39612 | 788.5 | 7.4 | 1033 | 39613 | done | 1.36 | - | - | 3308 | - | - | - | 2303 | - | 146.0 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.82 |
| 39912 | 766.7 | 7.2 | 1043 | 39918 | roll | 1.36 | - | - | 3310 | - | 2.50 | 0.050 | 3707 | 561.6 | 146.0 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.95 | 14.83 |
| 39987 | 760.5 | 8.8 | 1058 | 39993 | done | 1.36 | - | - | 3320 | - | 2.30 | 0.023 | 2293 | -614.8 | 146.0 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.07 | 14.15 |
| 40302 | 735.2 | 8.3 | 1071 | 40308 | roll | 1.36 | - | - | 3314 | - | 2.47 | 0.049 | 3695 | 567.6 | 146.0 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.88 | 14.83 |
| 40341 | 731.8 | 8.7 | 1079 | 40345 | done | 1.33 | - | - | 3316 | - | 2.28 | 0.022 | 2294 | -614.5 | 146.0 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.06 | 14.12 |
| 40659 | 705.6 | 8.3 | 1092 | 40666 | roll | 1.33 | - | - | 3314 | - | 2.47 | 0.049 | 3700 | 569.2 | 146.0 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 13.88 | 14.82 |
| 40691 | 702.8 | 8.7 | 1098 | 40697 | done | 1.29 | 0.17 | 0.253 | 3285 | -170.6 | 2.25 | 0.023 | 2312 | -616.9 | 146.0 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.45 | 14.00 | 13.67 |
| 41024 | 679.3 | 6.9 | 1114 | 41082 | roll | 1.34 | 0.10 | 0.148 | 3328 | 430.0 | 2.47 | 0.050 | 3707 | 564.8 | 190.5 | 48.03 | 1.667 | 2207 | -3.4 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.08 | 13.26 |
| 41096 | 672.9 | 8.8 | 1128 | 41104 | done | 1.30 | 0.17 | 0.246 | 3286 | -247.1 | 2.30 | 0.023 | 2296 | -613.5 | 190.5 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.50 | 14.06 | 13.69 |
| 41419 | 648.0 | 7.6 | 1142 | 41425 | roll | 1.30 | - | - | 3306 | - | 2.28 | 0.034 | 932 | -598.2 | 190.5 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.17 | 14.74 |
| 41441 | 646.1 | 7.1 | 1147 | 41491 | done | 1.35 | - | - | 3306 | - | 2.28 | 0.028 | 2305 | 602.2 | 231.6 | 44.60 | 1.649 | 2050 | -3.3 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.23 | 13.25 |
| 41806 | 614.6 | 8.9 | 1169 | 41811 | roll | 1.35 | - | - | 3304 | - | 2.42 | 0.050 | 3698 | 575.6 | 231.6 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.15 | 14.73 |
| 41839 | 611.3 | 10.0 | 1175 | 41845 | done | 1.35 | - | - | 3308 | - | 2.25 | 0.022 | 2292 | -624.9 | 231.6 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.31 | 14.37 |
| 42169 | 578.8 | 10.0 | 1191 | 42175 | roll | 1.35 | - | - | 3307 | - | 2.45 | 0.049 | 3701 | 575.1 | 231.6 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.07 | 14.81 |
| 42193 | 576.1 | 10.6 | 1196 | 42200 | done | 1.35 | - | - | 3319 | - | 2.25 | 0.023 | 2302 | -621.8 | 231.6 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.31 | 14.38 |
| 42499 | 545.3 | 9.9 | 1207 | 42500 | done | 1.35 | - | - | 3317 | - | - | - | 2302 | - | 231.6 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 42799 | 515.6 | 10.0 | 1217 | 42804 | roll | 1.35 | - | - | 3317 | - | 2.45 | 0.050 | 3699 | 570.2 | 231.6 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.07 | 14.83 |
| 42847 | 510.5 | 11.4 | 1226 | 42853 | done | 1.35 | 0.15 | 0.259 | 3308 | -60.0 | 2.25 | 0.022 | 2294 | -624.4 | 231.6 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 14.28 | 13.90 |
| 43162 | 484.1 | 8.1 | 1239 | 43168 | roll | 1.35 | - | - | 3303 | - | 2.30 | 0.034 | 930 | -593.0 | 231.6 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.06 | 14.83 |
| 43195 | 481.5 | 8.2 | 1246 | 43200 | done | 1.39 | - | - | 3303 | - | 2.28 | 0.028 | 2305 | 603.1 | 231.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.18 | 14.28 |
| 43519 | 455.1 | 8.3 | 1260 | 43525 | roll | 1.39 | - | - | 3302 | - | 2.42 | 0.050 | 3697 | 575.2 | 231.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.93 | 14.83 |
| 43562 | 450.7 | 10.1 | 1269 | 43567 | done | 1.39 | - | - | 3317 | - | 2.25 | 0.021 | 2286 | -627.1 | 231.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.23 | 14.29 |
| 43881 | 421.1 | 9.6 | 1282 | 43886 | roll | 1.39 | - | - | 3312 | - | 2.47 | 0.050 | 3692 | 569.2 | 231.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.88 | 14.83 |
| 43914 | 417.4 | 11.4 | 1289 | 43919 | done | 1.39 | - | - | 3317 | - | 2.22 | 0.022 | 2309 | -623.0 | 231.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.19 | 14.26 |
| 44242 | 387.5 | 8.8 | 1304 | 44249 | roll | 1.39 | - | - | 3336 | - | 2.33 | 0.034 | 926 | -593.6 | 231.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 13.95 | 14.83 |
| 44266 | 385.2 | 8.5 | 1309 | 44274 | done | 1.39 | - | - | 3333 | - | 2.30 | 0.030 | 2304 | 599.1 | 231.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.09 | 14.19 |
| 44574 | 358.2 | 9.0 | 1320 | 44581 | roll | 1.39 | - | - | 3332 | - | 2.45 | 0.050 | 3703 | 571.0 | 231.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.88 | 14.83 |
| 44623 | 353.3 | 9.9 | 1330 | 44628 | done | 1.39 | 0.12 | 0.282 | 3312 | -166.7 | 2.28 | 0.022 | 2292 | -618.9 | 231.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.58 | 14.15 | 13.92 |
| 44930 | 328.2 | 8.3 | 1341 | 44931 | done | 1.39 | - | - | 3308 | - | - | - | 2292 | - | 231.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 45229 | 303.2 | 8.3 | 1351 | 45235 | roll | 1.39 | - | - | 3315 | - | 2.45 | 0.048 | 3694 | 572.2 | 231.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 13.89 | 14.84 |
| 45283 | 298.3 | 9.0 | 1362 | 45290 | done | 1.39 | - | - | 3319 | - | 2.25 | 0.021 | 2285 | -626.2 | 231.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.14 | 14.19 |
| 45590 | 273.9 | 7.9 | 1373 | 45595 | roll | 1.39 | - | - | 3332 | - | 2.28 | 0.034 | 945 | -587.7 | 231.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.95 | 14.83 |
| 45611 | 271.9 | 8.2 | 1377 | 45616 | done | 1.39 | - | - | 3331 | - | 2.28 | 0.029 | 2305 | 596.5 | 231.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.00 | 14.11 |
| 45925 | 245.7 | 8.4 | 1391 | 45933 | roll | 1.39 | - | - | 3331 | - | 2.45 | 0.050 | 3701 | 569.8 | 231.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 13.83 | 14.81 |
| 45979 | 241.1 | 8.9 | 1401 | 45984 | done | 1.39 | 0.17 | 0.246 | 3304 | -158.8 | 2.25 | 0.022 | 2307 | -619.6 | 231.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.58 | 14.12 | 13.91 |
| 46293 | 222.4 | 6.1 | 1433 | 46363 | roll | 1.50 | 0.15 | 0.114 | 3322 | 120.0 | 2.35 | 0.034 | 934 | -584.3 | 292.2 | 62.53 | 1.207 | 1797 | -3.8 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.18 | 13.47 |
| 46393 | 213.1 | 11.0 | 1450 | 46400 | done | 1.50 | - | - | 3341 | - | 2.28 | 0.029 | 2303 | 600.4 | 292.2 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.14 | 14.24 |
| 46699 | 177.6 | 11.2 | 1481 | 46706 | done | 1.46 | - | - | 3331 | - | - | - | 2303 | - | 292.2 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.74 | 14.74 |
| 47010 | 145.0 | 10.2 | 1512 | 47020 | roll | 1.43 | - | - | 3330 | - | 2.38 | 0.050 | 3695 | 584.9 | 292.2 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.03 | 14.78 |
| 47075 | 137.7 | 11.4 | 1524 | 47084 | done | 1.36 | - | - | 3349 | - | 2.22 | 0.021 | 2293 | -631.5 | 292.2 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.26 | 14.26 |
| 47383 | 103.5 | 9.6 | 1556 | 47393 | roll | 1.36 | 0.30 | 0.239 | 3304 | -150.0 | 2.42 | 0.044 | 3698 | 580.6 | 292.2 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 13.97 | 13.85 |
| 47421 | 100.4 | 8.1 | 1563 | 47428 | done | 1.39 | - | - | 3309 | - | 2.25 | 0.021 | 2288 | -626.7 | 292.2 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.29 | 14.35 |
| 47728 | 84.0 | 6.4 | 1594 | 47789 | roll | 1.51 | 0.10 | 0.154 | 3359 | 500.0 | 2.22 | 0.033 | 933 | -610.4 | 347.3 | 50.75 | 1.075 | 1573 | -4.2 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.04 | 13.54 |
| 47818 | 76.9 | 9.2 | 1611 | 47824 | done | 1.51 | - | - | 3378 | - | 2.25 | 0.028 | 2304 | 609.3 | 347.3 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.23 | 14.32 |
| 48123 | 53.2 | 7.8 | 1642 | 48128 | roll | 1.55 | - | - | 3365 | - | 2.38 | 0.050 | 3693 | 583.6 | 347.3 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.09 | 14.77 |
| 48157 | 50.3 | 9.1 | 1648 | 48162 | done | 1.55 | 0.03 | 0.343 | 3348 | -566.7 | 2.22 | 0.021 | 2284 | -634.7 | 347.3 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.32 | 14.26 |
| 48469 | 25.9 | 7.6 | 1709 | 48476 | done | 1.55 | - | - | 3350 | - | - | - | 2284 | - | 347.3 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.77 | 14.76 |
| 48754 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 48754 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 48794 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 48794 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.45 | - | - | - | - | -13.21 | 9.27 | 0.054 | 156 | 16.8 | 0.43 | 0.050 | 2571 | 5965.1 | 550.20 | 90.28 | 0.082 | 750 | 8.3 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | |||