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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 101.70 of 150.00 AH used of 24V (32.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.20 of 110.00 AH used of 10V (52.54% remains) | |
| • Surface angle -10.4 deg, depth 10.65 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.6 m at 19.7 m depth, ceiling 2.1 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 37 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2886 | - | - | - | 864 | - | -146.0 | -5.82 | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 12.2 | - | 1 | 53 | roll | -0.62 | 0.60 | 0.093 | 2668 | -363.3 | 5.12 | 0.079 | 3894 | 591.8 | -146.0 | -12.20 | - | 3630 | -43.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 254 | 46.3 | -15.9 | 40 | 261 | done | -0.54 | - | - | 2668 | - | 2.22 | 0.057 | 2490 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 103.6 | -16.6 | 99 | 601 | done | -0.41 | 0.22 | 0.208 | 2724 | 254.5 | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | 138.2 | -10.2 | 129 | 921 | roll | -0.41 | - | - | 2724 | - | 2.30 | 0.070 | 1083 | -611.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 142.7 | -9.2 | 132 | 969 | done | -0.47 | - | - | 2724 | - | 2.30 | 0.065 | 2493 | 613.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1290 | 174.2 | -9.6 | 163 | 1294 | roll | -0.50 | - | - | 2724 | - | 2.35 | 0.080 | 3908 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 177.7 | -9.5 | 165 | 1332 | done | -0.56 | 0.12 | 0.120 | 2682 | -350.0 | 2.28 | 0.052 | 2482 | -625.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1637 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1637 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1644 | 195.9 | - | 195 | 1770 | done | -0.12 | 0.40 | 0.135 | 2813 | 327.5 | - | - | 2263 | - | - | 119.95 | 1.026 | 3030 | -5.0 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1771 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1771 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1774 | 195.9 | - | 206 | 1906 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.136 | 3052 | 310.4 | 2.53 | 0.070 | 3686 | 562.5 | 146.0 | 122.07 | 0.972 | 2432 | -4.9 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2014 | 183.8 | 7.9 | 227 | 2064 | done | 0.71 | - | - | 3063 | - | 2.33 | 0.056 | 2281 | -603.0 | 192.2 | 39.53 | 0.924 | 2245 | -4.7 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2382 | 156.2 | 7.6 | 262 | 2438 | roll | 0.86 | 0.20 | 0.081 | 3157 | 470.0 | 2.40 | 0.073 | 872 | -587.1 | 244.4 | 45.33 | 0.924 | 2031 | -4.7 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2469 | 145.6 | 13.6 | 269 | 2477 | done | 0.81 | 0.12 | 0.197 | 3128 | -241.7 | 2.30 | 0.059 | 2281 | 612.6 | 244.4 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2795 | 106.5 | 11.8 | 300 | 2799 | roll | 0.81 | - | - | 3128 | - | 2.30 | 0.073 | 3696 | 615.2 | 244.4 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2853 | 99.0 | 13.6 | 305 | 2860 | done | 0.78 | - | - | 3136 | - | 2.28 | 0.056 | 2272 | -624.6 | 244.4 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3198 | 55.7 | 11.1 | 366 | 3205 | roll | 0.78 | - | - | 3147 | - | 2.28 | 0.073 | 864 | -617.5 | 244.4 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3264 | 48.7 | 10.8 | 377 | 3271 | done | 0.78 | 0.12 | 0.188 | 3117 | -250.0 | 2.25 | 0.057 | 2278 | 628.4 | 244.4 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3612 | 19.1 | 8.4 | 438 | 3638 | roll | 0.89 | 0.10 | 0.114 | 3158 | 410.0 | 2.33 | 0.073 | 3694 | 607.7 | 279.0 | 17.27 | 0.864 | 1890 | -7.6 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3705 | 8.5 | 12.8 | 453 | 3712 | done | 0.85 | 0.12 | 0.201 | 3140 | -150.0 | 2.30 | 0.067 | 2270 | -619.1 | 279.0 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3718 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3718 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3726 | 6.4 | -11.8 | 455 | 3774 | done | 0.05 | 0.82 | 0.157 | 2886 | -309.8 | - | - | 2270 | - | 44.5 | -40.22 | - | 2850 | -24.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3774 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3774 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||