OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.67 of 150.00 AH used of 24V (87.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.61 of 110.00 AH used of 10V (83.99% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 6.01 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 512.68, SM_CC=450)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 26 VBD -0.69 - - 152 - - - 2008 - -194.6 -8.40 - 641 - - - - - - - - - - -
30 6.0 - 1 174 roll -0.69 8.88 0.184 2722 289.4 2.25 0.059 558 -644.4 -194.6 -126.18 - 3582 -23.3 - - - - - - - 25.63 25.96 26.33
251 38.1 -34.4 38 260 done -0.56 0.15 0.155 2760 253.3 2.15 0.036 1944 644.7 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - 25.78 26.06 -
585 97.3 -14.3 99 592 roll -0.53 - - 2754 - 2.20 0.051 3361 644.1 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.15 -
637 104.1 -12.7 108 645 done -0.51 0.08 0.137 2779 312.5 2.15 0.034 1952 -655.3 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - 26.05 26.24 -
967 136.3 -10.0 169 973 done -0.50 - - 2779 - - - 1951 - -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
1294 171.2 -8.7 230 1301 roll -0.50 - - 2779 - 2.17 0.050 564 -639.2 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.31 -
1338 174.8 -7.6 237 1345 done -0.51 - - 2779 - 2.12 0.037 1961 659.0 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.36 -
1669 196.5 -7.7 298 1676 roll -0.52 - - 2779 - 2.20 0.052 3357 634.5 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.34 -
1748 202.8 -7.6 309 1757 done -0.55 - - 2779 - 2.08 0.031 1952 -675.5 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.44 -
2057 225.7 -8.1 340 2067 roll -0.56 - - 2779 - 2.20 0.052 3357 638.6 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.37 -
2092 228.4 -8.1 343 2100 done -0.59 - - 2779 - 2.08 0.032 1954 -674.5 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.45 -
2400 254.7 -7.6 374 2411 roll -0.61 - - 2779 - 2.15 0.050 551 -652.6 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.39 -
2437 257.2 -7.4 377 2444 done -0.63 - - 2779 - 2.15 0.037 1962 656.3 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.44 -
2745 273.5 -4.9 408 2755 roll -0.65 0.12 0.089 2711 -566.7 2.12 0.050 3354 656.6 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - 26.55 26.39 -
2821 279.6 -8.9 415 2830 done -0.63 0.12 0.161 2744 275.0 2.08 0.033 1950 -675.0 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - 26.26 26.48 -
3129 308.4 -10.2 446 3130 done -0.63 - - 2744 - - - 1950 - -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
3430 339.5 -9.9 476 3431 done -0.63 - - 2744 - - - 1950 - -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
3731 367.3 -8.8 506 3740 roll -0.63 - - 2742 - 2.20 0.054 3351 636.8 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.40 -
3762 370.2 -8.5 509 3766 done -0.63 - - 2742 - 2.08 0.034 1962 -667.8 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.49 -
4074 398.4 -9.5 540 4082 roll -0.63 - - 2742 - 2.20 0.054 3365 637.7 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 26.39 -
4128 403.0 -9.9 545 4135 done -0.63 - - 2742 - 2.12 0.034 1953 -666.0 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 26.49 -
4436 429.9 -7.9 576 4445 roll -0.63 - - 2742 - 2.17 0.055 3350 643.8 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.39 -
4481 433.1 -8.0 580 4487 done -0.63 - - 2743 - 2.10 0.035 1950 -666.7 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.48 -
4788 456.0 -7.0 611 4789 done -0.63 - - 2742 - - - 1950 - -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
5089 476.7 -7.1 641 5090 done -0.63 - - 2743 - - - 1950 - -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - - -
5392 499.7 -8.2 671 5400 roll -0.63 - - 2742 - 2.20 0.057 3352 637.3 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.39 -
5436 503.3 -8.3 675 5443 done -0.63 - - 2742 - 2.12 0.036 1953 -659.9 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.49 -
5743 532.4 -9.8 706 5744 done -0.63 - - 2742 - - - 1953 - -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
6044 563.0 -10.3 736 6046 done -0.63 - - 2742 - - - 1953 - -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
6345 592.2 -8.7 766 6354 roll -0.63 - - 2742 - 2.20 0.058 3356 637.7 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.36 -
6379 594.8 -8.3 769 6387 done -0.63 - - 2742 - 2.10 0.037 1962 -663.8 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.48 -
6688 616.3 -6.3 788 6689 done -0.63 - - 2742 - - - 1961 - -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
6987 634.4 -5.8 803 6988 done -0.63 - - 2742 - - - 1962 - -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
7287 651.3 -5.8 818 7288 done -0.63 - - 2742 - - - 1962 - -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
7589 668.7 -6.1 833 7591 done -0.63 - - 2742 - - - 1961 - -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - - -
7887 691.1 -8.2 848 7893 roll -0.64 - - 2742 - 2.17 0.058 3344 637.3 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.34 -
7935 694.4 -8.3 850 7939 done -0.65 - - 2742 - 2.12 0.037 1951 -657.1 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.47 -
8243 722.5 -9.0 865 8249 roll -0.66 - - 2742 - 2.25 0.058 3360 626.2 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.33 -
8285 726.2 -9.4 867 8289 done -0.67 - - 2742 - 2.15 0.037 1950 -655.8 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.46 -
8598 754.1 -8.9 883 8603 roll -0.68 - - 2742 - 2.20 0.057 3344 633.6 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.33 -
8630 755.7 -9.1 884 8637 done -0.69 - - 2742 - 2.12 0.037 1950 -657.5 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.46 -
8937 782.0 -7.9 900 8943 roll -0.70 - - 2742 - 2.22 0.057 3350 630.6 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.32 -
8991 785.0 -7.5 902 8998 done -0.72 - - 2742 - 2.12 0.037 1956 -657.5 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.45 -
9297 807.8 -7.0 918 9303 roll -0.73 - - 2742 - 2.20 0.058 3353 635.0 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.32 -
9343 810.6 -7.0 920 9348 done -0.74 - - 2742 - 2.12 0.037 1951 -661.3 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.45 -
9657 835.1 -7.9 936 9664 roll -0.76 0.12 0.098 2674 -566.7 2.22 0.057 3348 629.3 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - 26.57 26.31 -
9685 837.0 -8.1 937 9690 done -0.76 0.12 0.166 2705 258.3 2.15 0.037 1945 -652.6 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - 26.18 26.44 -
9993 867.3 -9.1 952 9994 done -0.74 - - 2706 - - - 1945 - -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
10292 894.0 -9.3 967 10296 roll -0.73 - - 2706 - 2.20 0.057 549 -634.5 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.32 -
10318 896.2 -9.6 968 10322 done -0.72 - - 2701 - 2.17 0.041 1953 647.0 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.40 -
10630 928.5 -10.5 984 10636 roll -0.70 - - 2699 - 2.25 0.057 3371 630.2 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.29 -
10654 930.6 -10.6 985 10661 done -0.68 0.12 0.159 2732 275.0 2.17 0.036 1944 -657.6 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - 26.18 26.44 -
10973 959.3 -8.3 1001 10978 roll -0.69 - - 2729 - 2.25 0.055 3360 629.3 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.29 -
11025 962.7 -8.2 1003 11031 done -0.70 - - 2729 - 2.15 0.036 1949 -656.3 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.44 -
11333 986.9 -7.9 1019 11338 roll -0.71 - - 2729 - 2.22 0.057 3356 633.8 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.27 -
11369 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11369 begin apogee
11376 990.3 -8.3 1021 11538 done -0.17 0.47 0.115 2891 344.7 - - 1979 - - 153.98 1.309 2786 -4.9 0.393 - - - - - - 26.10 - 23.82
11539 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11539 begin climb
11541 997.2 - 1029 11720 roll 0.69 0.75 0.047 3186 393.3 2.53 0.054 3387 556.5 194.6 169.02 1.276 1991 -4.7 0.387 - - - - - - 24.86 24.10 23.27
11782 969.7 18.5 1041 11790 done 0.58 0.22 0.174 3142 -200.0 2.30 0.041 1997 -604.3 194.6 - - 1987 - - - - - - - - 24.65 24.79 -
12088 917.8 16.7 1057 12094 roll 0.50 - - 3142 - 2.30 0.052 3400 610.0 194.6 - - 1983 - - - - - - - - - 25.63 -
12177 903.1 18.5 1061 12187 done 0.43 0.22 0.160 3088 -245.5 2.22 0.037 1989 -635.6 194.6 - - 1983 - - - - - - - - 25.56 25.79 -
12488 856.0 14.9 1077 12489 done 0.39 - - 3088 - - - 1989 - 194.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12789 811.7 14.2 1092 12795 roll 0.35 - - 3088 - 2.22 0.050 3394 632.9 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 26.08 -
12882 799.7 15.1 1096 12889 done 0.31 0.17 0.155 3048 -235.3 2.17 0.036 1986 -648.8 194.6 - - 1981 - - - - - - - - 25.94 26.17 -
13189 765.5 9.5 1112 13194 roll 0.31 - - 3048 - 2.22 0.049 3400 636.9 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 26.17 -
13231 761.4 9.7 1114 13235 done 0.31 - - 3055 - 2.17 0.035 1987 -651.2 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 26.25 -
13543 729.6 10.4 1130 13545 done 0.29 - - 3055 - - - 1986 - 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13844 696.2 10.9 1145 13850 roll 0.28 - - 3055 - 2.17 0.048 3393 648.4 194.6 - - 1979 - - - - - - - - - 26.25 -
13883 691.8 11.0 1147 13889 done 0.27 - - 3065 - 2.15 0.034 1983 -655.8 194.6 - - 1979 - - - - - - - - - 26.33 -
14205 661.9 8.4 1163 14211 roll 0.26 0.12 0.164 3034 -258.3 2.12 0.047 595 -654.7 196.8 - - 1979 - - - - - - - - 26.21 26.28 -
14227 660.5 8.1 1164 14244 done 0.26 - - 3034 - 2.15 0.034 2004 655.3 207.7 10.45 1.001 1939 -3.8 0.266 - - - - - - - 26.34 25.27
14546 635.4 9.4 1180 14550 roll 0.27 - - 3034 - 2.17 0.048 3397 641.9 207.7 - - 1937 - - - - - - - - - 26.20 -
14596 630.4 10.5 1182 14600 done 0.28 - - 3044 - 2.15 0.034 1985 -656.7 207.7 - - 1937 - - - - - - - - - 26.27 -
14902 593.6 11.6 1199 14903 done 0.28 - - 3044 - - - 1985 - 207.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15206 562.5 9.5 1229 15212 done 0.28 - - 3044 - - - 1985 - 207.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15514 538.4 7.0 1260 15562 done 0.34 - - 3044 - - - 1984 - 257.8 43.72 1.009 1733 -4.7 0.262 - - - - - - - - 24.82
15863 508.3 9.7 1295 15864 done 0.36 - - 3043 - - - 1985 - 257.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16166 480.9 7.9 1325 16186 done 0.40 0.12 0.091 3117 616.7 - - 1985 - 277.4 17.38 0.929 1655 -4.2 0.229 - - - - - - 26.22 - 25.03
16485 441.0 12.9 1357 16494 roll 0.37 0.15 0.145 3071 -306.7 2.17 0.045 3383 644.2 277.4 - - 1652 - - - - - - - - 25.93 26.03 -
16556 433.0 10.2 1364 16565 done 0.37 - - 3077 - 2.15 0.034 1987 -649.3 277.4 - - 1651 - - - - - - - - - 26.12 -
16867 400.0 11.9 1395 16869 done 0.37 - - 3077 - - - 1986 - 277.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
17168 366.4 10.2 1425 17169 done 0.37 - - 3076 - - - 1986 - 277.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
17469 337.3 8.9 1455 17477 roll 0.37 - - 3088 - 2.15 0.047 591 -648.8 277.4 - - 1650 - - - - - - - - - 26.27 -
17500 334.5 8.5 1458 17504 done 0.37 - - 3088 - 2.12 0.033 2000 664.6 277.4 - - 1650 - - - - - - - - - 26.32 -
17812 311.9 7.7 1489 17842 roll 0.41 - - 3088 - 2.25 0.047 3396 620.4 304.7 23.75 0.834 1543 -4.5 0.177 - - - - - - - 25.98 25.27
17898 304.5 9.5 1497 17904 done 0.41 - - 3097 - 2.17 0.034 1985 -650.2 304.7 - - 1542 - - - - - - - - - 26.06 -
18204 278.3 8.8 1528 18215 roll 0.41 - - 3108 - 2.17 0.048 583 -646.1 304.7 - - 1541 - - - - - - - - - 26.12 -
18239 275.1 9.9 1531 18247 done 0.41 - - 3108 - 2.12 0.033 1993 665.1 304.7 - - 1540 - - - - - - - - - 26.18 -
18548 241.2 10.8 1562 18558 roll 0.41 - - 3108 - 2.15 0.045 3383 646.5 304.7 - - 1539 - - - - - - - - - 26.21 -
18582 237.5 10.7 1565 18591 done 0.41 0.10 0.119 3080 -280.0 2.10 0.034 1990 -663.3 304.7 - - 1540 - - - - - - - - 26.09 26.27 -
18893 216.1 7.1 1596 18934 done 0.48 - - 3080 - - - 1990 - 351.2 39.10 0.765 1354 -4.8 0.141 - - - - - - - - 25.11
19243 180.6 9.8 1647 19250 roll 0.52 0.12 0.086 3167 725.0 2.17 0.046 589 -645.6 351.2 - - 1351 - - - - - - - - 26.15 26.02 -
19317 170.4 15.1 1660 19325 done 0.50 0.15 0.120 3114 -353.3 2.15 0.032 1983 648.4 351.2 - - 1350 - - - - - - - - 25.91 26.09 -
19652 138.3 8.8 1721 19658 done 0.51 - - 3115 - - - 1983 - 351.2 - - 1350 - - - - - - - - - - -
19980 107.0 7.7 1782 20007 roll 0.56 - - 3115 - 2.25 0.045 3389 624.9 377.1 21.83 0.662 1247 -4.7 0.080 - - - - - - - 26.01 25.37
20037 102.2 9.0 1791 20044 done 0.59 - - 3120 - 2.15 0.033 1983 -654.0 377.1 - - 1246 - - - - - - - - - 26.07 -
20367 72.9 8.7 1852 20375 roll 0.62 - - 3130 - 2.20 0.047 586 -635.0 377.1 - - 1246 - - - - - - - - - 26.16 -
20433 68.6 6.3 1863 20499 done 0.75 0.17 0.070 3223 547.1 2.12 0.031 1986 660.4 451.8 59.42 0.636 942 -5.1 0.058 - - - - - - 26.23 26.24 24.97
20822 33.8 9.5 1933 20828 roll 0.77 - - 3233 - 2.22 0.048 583 -632.0 451.8 - - 938 - - - - - - - - - 25.98 -
20934 23.6 6.8 1953 20991 done 0.86 - - 3233 - 2.15 0.031 2001 659.5 509.5 48.60 0.581 706 -4.8 0.020 - - - - - - - 26.10 25.01
21176 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21176 begin surface coast
21268 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21268 begin surface
SM 5.95 - - - - -8.62 8.00 0.044 171 -382.8 - - 2007 - 512.68 - - 696 - - - - - - - -