DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.12 of 150.00 AH used of 24V (89.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.39 of 80.00 AH used of 10V (92.02% remains)
• Surface angle -48.5 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 255.11, SM_CC=250) • surface range 20.3 m at 19.9 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 73 VBD -0.77 - - 1290 - - - 2077 - -146.0 -50.00 - 2713 - - - - - - - - - - -
75 3.3 -5.4 10 116 roll -0.77 13.80 0.308 2573 93.0 2.88 0.067 3460 480.2 -146.0 -20.55 - 3392 -33.0 - - - - - - - - - -
266 26.5 -11.9 45 271 done -0.77 - - 2573 - 2.85 0.050 2063 -490.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
608 63.5 -9.4 106 613 roll -0.77 - - 2573 - 3.05 0.088 652 -462.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
697 72.2 -9.8 122 703 done -0.77 - - 2573 - 2.78 0.041 2069 509.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1051 105.8 -9.3 177 1070 done -0.77 - - 2573 - - - 2069 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1381 135.2 -8.7 193 1390 roll -0.77 - - 2573 - 2.80 0.057 3466 498.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1452 141.9 -9.2 196 1457 done -0.77 - - 2573 - 2.85 0.050 2034 -502.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1778 168.9 -8.4 212 1782 roll -0.77 - - 2573 - 2.95 0.091 655 -467.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1805 171.3 -9.5 213 1810 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.042 2070 520.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2131 198.1 -8.2 229 2140 roll -0.77 - - 2573 - 3.03 0.088 652 -468.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2165 201.0 -9.2 230 2174 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.042 2066 519.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2483 226.8 -7.7 246 2503 done -0.77 - - 2573 - - - 2071 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2812 250.7 -7.3 262 2832 done -0.77 - - 2573 - - - 2071 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3143 275.3 -7.4 278 3162 done -0.77 - - 2573 - - - 2071 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3471 299.7 -7.7 294 3491 done -0.77 - - 2573 - - - 2071 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3800 326.5 -8.5 310 3805 roll -0.77 - - 2573 - 2.97 0.084 650 -478.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3839 330.0 -8.9 311 3844 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.040 2062 519.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4155 356.4 -8.2 327 4173 done -0.77 - - 2573 - - - 2068 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4484 382.7 -7.8 343 4492 roll -0.77 - - 2573 - 2.95 0.084 653 -479.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4527 386.3 -8.2 345 4531 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.041 2065 528.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4858 410.9 -7.0 361 4868 roll -0.77 - - 2573 - 2.95 0.083 657 -477.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4885 412.9 -7.9 362 4890 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.041 2071 529.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5211 434.0 -6.2 378 5216 roll -0.77 - - 2573 - 2.95 0.082 652 -481.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5243 436.3 -6.9 379 5248 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.040 2057 520.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5564 457.9 -6.9 395 5584 done -0.77 - - 2573 - - - 2064 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5894 479.4 -6.4 411 5903 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.079 656 -485.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5920 481.2 -7.2 412 5925 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.040 2059 519.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6266 503.0 -6.4 428 6275 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.079 653 -481.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6293 504.8 -7.3 428 6297 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.040 2068 520.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6634 526.0 -6.1 437 6644 roll -0.77 - - 2573 - 2.95 0.079 652 -480.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6672 528.5 -6.8 437 6678 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.041 2067 520.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7003 548.6 -6.1 446 7012 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.077 656 -483.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7030 550.4 -7.4 446 7039 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.041 2075 531.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7371 571.6 -6.2 455 7380 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.077 654 -486.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7403 573.8 -7.4 455 7408 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.040 2057 519.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7739 594.3 -6.1 464 7748 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.077 653 -484.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7760 595.6 -6.3 464 7765 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.041 2066 529.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8107 616.8 -6.0 473 8116 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.077 650 -484.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8139 618.9 -7.3 473 8144 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.040 2065 530.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8476 638.9 -5.9 482 8485 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.077 650 -484.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8502 640.6 -6.9 482 8507 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.041 2066 520.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8844 660.7 -5.9 491 8884 done -0.77 - - 2573 - - - 2072 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9209 682.7 -6.2 500 9218 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.076 656 -488.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9241 684.8 -7.5 500 9246 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.040 2062 520.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9577 706.5 -6.4 509 9617 done -0.77 - - 2573 - - - 2069 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9942 729.6 -6.2 518 9946 roll -0.77 - - 2573 - 2.88 0.076 656 -490.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9998 733.4 -6.9 519 10002 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.041 2070 529.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10315 754.2 -6.6 527 10320 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.076 653 -485.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10337 755.7 -7.2 527 10342 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.041 2068 520.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10684 778.6 -6.7 536 10689 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.076 651 -488.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10723 781.3 -7.1 536 10728 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.041 2072 526.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11054 802.1 -6.2 545 11062 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.075 653 -489.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11085 804.2 -7.7 545 11090 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.041 2059 520.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11422 824.0 -5.9 554 11431 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.075 652 -485.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11459 826.5 -6.8 554 11465 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.041 2067 520.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11790 846.4 -6.0 563 11799 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.075 647 -486.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11816 848.2 -7.4 563 11821 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.041 2066 521.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
12158 868.7 -5.9 572 12167 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.075 656 -486.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
12196 871.1 -6.6 572 12201 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.041 2063 521.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
12526 891.2 -6.1 581 12566 done -0.77 - - 2573 - - - 2070 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12892 912.7 -5.9 590 12896 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.075 653 -488.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
12941 916.1 -6.6 591 12946 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.041 2058 520.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
13265 936.6 -6.4 599 13274 roll -0.77 - - 2573 - 2.88 0.075 656 -486.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
13302 939.2 -7.1 599 13308 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.041 2059 519.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
13633 959.3 -6.0 608 13673 done -0.77 - - 2573 - - - 2067 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
13998 981.5 -6.1 617 14038 done -0.77 - - 2573 - - - 2067 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
14163 991.5 6.3 621 14321 done -0.18 0.80 0.148 2702 161.2 - - 1856 - - 155.45 1.423 2793 -3.9 0.342 - - - - - - - - -
14324 994.5 - 625 14491 roll 0.77 1.33 0.120 2909 155.6 3.17 0.049 3268 445.4 146.0 159.27 1.356 2197 -3.7 0.349 - - - - - - - - -
14507 983.4 8.0 629 14512 done 0.77 - - 2909 - 3.10 0.051 1875 -449.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14849 952.1 9.0 638 14858 roll 0.77 - - 2909 - 3.15 0.087 459 -449.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14887 948.3 9.5 638 14892 done 0.77 - - 2909 - 2.88 0.042 1873 491.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15217 919.1 8.8 647 15257 done 0.77 - - 2909 - - - 1879 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15582 887.1 8.8 656 15587 roll 0.77 - - 2909 - 3.08 0.084 459 -461.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15621 883.3 10.0 656 15627 done 0.77 - - 2909 - 2.78 0.043 1856 502.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15951 854.1 8.7 665 15992 done 0.77 - - 2909 - - - 1858 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16316 822.9 8.6 674 16357 done 0.77 - - 2909 - - - 1859 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16681 791.2 8.6 683 16686 roll 0.77 - - 2909 - 3.00 0.085 455 -468.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16719 787.5 10.0 683 16725 done 0.77 - - 2909 - 2.75 0.043 1859 510.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17050 759.4 8.4 692 17090 done 0.77 - - 2909 - - - 1863 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17415 730.6 7.7 701 17424 roll 0.77 - - 2909 - 2.97 0.084 458 -473.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17453 727.4 9.7 701 17458 done 0.77 - - 2909 - 2.75 0.043 1865 511.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17785 702.3 7.7 710 17823 done 0.77 - - 2909 - - - 1870 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18148 674.4 7.6 719 18153 roll 0.77 - - 2908 - 2.95 0.084 462 -477.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18181 671.7 8.3 719 18186 done 0.77 - - 2909 - 2.72 0.043 1863 515.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18517 647.0 7.3 728 18557 done 0.77 - - 2909 - - - 1870 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18882 620.4 7.3 737 18922 done 0.77 - - 2909 - - - 1870 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19247 592.4 7.9 746 19252 roll 0.77 - - 2909 - 2.95 0.085 458 -478.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19280 589.6 8.0 746 19285 done 0.77 - - 2909 - 2.72 0.042 1864 516.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19616 563.7 7.7 755 19656 done 0.77 - - 2909 - - - 1868 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19981 534.9 7.9 764 20021 done 0.77 - - 2909 - - - 1869 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20346 506.2 7.9 773 20386 done 0.77 - - 2909 - - - 1871 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20695 479.3 7.7 788 20699 roll 0.77 - - 2909 - 2.95 0.084 458 -479.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20728 476.5 8.9 789 20733 done 0.77 - - 2909 - 2.72 0.042 1869 518.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21050 452.4 7.4 805 21068 done 0.77 - - 2909 - - - 1873 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21379 427.8 7.2 821 21387 roll 0.77 - - 2909 - 2.97 0.084 456 -477.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21422 424.4 8.2 823 21426 done 0.77 - - 2909 - 2.67 0.042 1871 530.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21754 400.3 7.6 839 21773 done 0.77 - - 2909 - - - 1877 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22084 376.5 7.3 855 22092 roll 0.77 - - 2909 - 2.70 0.051 3258 511.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22115 373.9 7.8 856 22120 done 0.77 - - 2909 - 2.80 0.051 1859 -499.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22435 349.6 7.7 872 22455 done 0.77 - - 2909 - - - 1858 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22765 323.6 7.8 888 22785 done 0.77 - - 2909 - - - 1858 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23094 298.0 7.6 904 23114 done 0.77 - - 2909 - - - 1858 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23423 272.8 7.5 920 23443 done 0.77 - - 2909 - - - 1858 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23753 249.1 7.0 936 23773 done 0.77 - - 2909 - - - 1858 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
24082 226.5 6.5 952 24086 roll 0.77 - - 2909 - 2.72 0.048 3261 515.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
24126 223.3 7.1 954 24131 done 0.77 - - 2909 - 2.72 0.051 1866 -512.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
24458 200.2 7.1 970 24478 done 0.77 - - 2909 - - - 1866 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
24787 176.8 7.6 986 24807 done 0.77 - - 2909 - - - 1866 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
25116 152.2 7.0 1002 25136 done 0.77 - - 2909 - - - 1866 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
25446 133.3 5.1 1018 25506 done 0.77 - - 2909 - - - 1866 - 191.3 41.95 0.943 2013 -4.4 0.079 - - - - - - - - -
25816 110.1 6.9 1036 25835 done 0.84 - - 2909 - - - 1866 - 191.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
26160 87.2 6.0 1076 26180 roll 0.84 - - 2909 - 2.88 0.051 3257 483.0 205.8 13.15 0.978 1954 -4.4 0.050 - - - - - - - - -
26231 82.6 6.5 1089 26237 done 0.87 0.15 0.082 2935 173.3 2.85 0.056 1864 -488.8 205.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
26572 55.8 7.7 1150 26577 done 0.87 - - 2935 - - - 1864 - 205.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
26914 33.0 6.0 1211 26935 roll 0.87 - - 2935 - 2.85 0.051 3252 487.0 221.3 13.73 0.957 1889 -4.7 0.020 - - - - - - - - -
26979 29.3 5.5 1223 27015 done 0.89 - - 2936 - 2.83 0.056 1864 -490.5 254.3 29.48 0.887 1755 -4.5 0.019 - - - - - - - - -
27352 5.6 6.7 1290 27356 roll 0.95 - - 2936 - 3.08 0.093 456 -457.1 254.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
SM 1.51 - - - - -6.67 8.93 0.082 1288 -184.5 - - 2054 - 255.11 - - 1753 - - - - - - - -