DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.69 of 150.00 AH used of 24V (91.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.88 of 100.00 AH used of 10V (93.12% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300) • surface range 17.7 m at 19.4 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 60.1 m at 650.9 m, depth 711 m (679 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 63 VBD -0.78 - - 337 - - - 2281 - -146.1 -45.05 - 2806 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.9 9 124 roll -0.78 10.15 0.239 2937 256.2 2.40 0.078 843 -599.2 -146.1 -37.70 - 3656 -22.5 - - - - - - - - - -
332 28.8 -11.4 57 338 done -0.78 - - 2930 - 2.30 0.067 2239 607.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
678 64.0 -9.7 118 683 roll -0.78 - - 2930 - 2.28 0.064 837 -614.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
729 69.5 -9.7 127 735 done -0.78 - - 2921 - 2.33 0.067 2249 606.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1071 103.3 -10.0 185 1075 roll -0.78 - - 2910 - 2.17 0.078 3601 623.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1111 107.6 -10.7 188 1116 done -0.78 0.12 0.163 2944 283.3 2.12 0.056 2249 -637.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1437 136.4 -8.6 218 1438 done -0.78 - - 2944 - - - 2249 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1758 165.8 -9.2 248 1762 roll -0.78 - - 2944 - 2.22 0.067 843 -633.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1842 174.0 -9.3 255 1847 done -0.78 - - 2937 - 2.30 0.069 2255 613.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2167 203.3 -9.1 286 2171 roll -0.78 - - 2926 - 2.15 0.080 3595 623.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2234 209.6 -9.7 291 2240 done -0.78 - - 2926 - 2.12 0.057 2247 -635.8 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2559 240.7 -9.7 322 2563 roll -0.78 - - 2926 - 2.22 0.067 836 -635.6 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2677 252.3 -9.6 332 2683 done -0.78 0.10 0.163 2944 180.0 2.30 0.068 2255 617.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3002 277.9 -7.2 363 3004 done -0.78 - - 2944 - - - 2255 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3325 302.0 -7.7 393 3329 done -0.78 - - 2944 - - - 2255 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3652 325.9 -7.2 424 3656 roll -0.78 - - 2944 - 2.25 0.064 842 -628.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3715 330.9 -7.5 429 3719 done -0.78 - - 2937 - 2.28 0.067 2250 617.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4040 356.8 -8.1 459 4044 roll -0.78 - - 2926 - 2.15 0.077 3603 629.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4141 365.7 -9.2 467 4146 done -0.78 - - 2926 - 2.12 0.054 2239 -643.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4466 392.5 -8.2 498 4470 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.065 831 -640.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4574 401.8 -8.7 507 4579 done -0.78 0.10 0.160 2944 180.0 2.30 0.066 2261 621.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4899 424.7 -7.0 537 4903 roll -0.78 - - 2936 - 2.12 0.076 3603 633.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4966 429.8 -7.8 542 4972 done -0.78 - - 2936 - 2.10 0.052 2248 -645.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5291 454.5 -7.6 573 5295 roll -0.78 - - 2936 - 2.20 0.064 834 -642.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5377 461.2 -7.6 580 5381 done -0.78 - - 2927 - 2.28 0.064 2253 622.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5702 486.8 -7.9 610 5706 roll -0.78 - - 2916 - 2.12 0.074 3603 636.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5780 493.7 -8.6 616 5786 done -0.78 0.10 0.159 2944 280.0 2.10 0.051 2240 -649.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6105 516.9 -6.9 647 6109 roll -0.78 - - 2944 - 2.17 0.061 839 -645.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6151 520.4 -7.6 650 6156 done -0.78 - - 2937 - 2.25 0.064 2254 628.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6476 545.2 -7.8 681 6480 roll -0.78 - - 2926 - 2.10 0.073 3604 642.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6555 551.9 -8.8 687 6560 done -0.78 - - 2926 - 2.10 0.051 2242 -648.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6880 577.5 -8.0 718 6884 roll -0.78 - - 2926 - 2.15 0.061 842 -651.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6997 587.3 -8.8 728 7004 done -0.78 0.10 0.156 2946 200.0 2.25 0.064 2253 627.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7321 607.5 -5.9 751 7325 roll -0.78 - - 2937 - 2.12 0.073 3607 638.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7411 613.8 -6.8 753 7416 done -0.78 - - 2937 - 2.10 0.050 2240 -651.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7724 633.9 -6.4 764 7728 roll -0.78 - - 2937 - 2.15 0.061 839 -651.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7775 637.3 -6.9 765 7780 done -0.78 - - 2928 - 2.22 0.063 2247 634.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8099 659.5 -7.0 776 8103 roll -0.78 - - 2918 - 2.12 0.073 3602 639.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8172 665.1 -7.7 778 8176 done -0.78 0.10 0.159 2945 270.0 2.10 0.051 2236 -650.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8406 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8406 begin apogee
8413 679.4 5.9 786 8539 done -0.17 0.40 0.119 3080 337.5 - - 2236 - - 122.93 1.266 3058 -4.9 0.277 - - - - - - - - -
8540 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8540 begin climb
8542 681.9 - 790 8675 roll 0.78 0.57 0.075 3285 359.6 2.47 0.070 3596 550.6 146.1 122.72 1.200 2460 -4.9 0.289 - - - - - - - - -
8703 669.8 12.0 795 8707 done 0.78 - - 3294 - 2.35 0.049 2194 -596.6 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
9032 634.2 10.7 806 9036 roll 0.78 - - 3305 - 2.28 0.061 785 -618.0 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
9047 632.4 10.6 806 9052 done 0.78 0.10 0.173 3281 -240.0 2.38 0.061 2210 598.7 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
9360 600.5 10.2 816 9364 roll 0.78 - - 3281 - 2.22 0.072 3592 622.5 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
9388 597.5 10.5 817 9393 done 0.78 - - 3289 - 2.22 0.050 2187 -632.9 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
9713 563.1 10.4 847 9717 roll 0.78 - - 3298 - 2.22 0.061 788 -630.2 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
9741 560.2 10.1 849 9745 done 0.78 - - 3298 - 2.30 0.061 2213 619.6 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10073 525.0 10.2 880 10077 roll 0.78 - - 3297 - 2.22 0.073 3598 623.9 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
10090 523.0 10.7 881 10095 done 0.78 0.10 0.184 3284 -130.0 2.20 0.051 2199 -635.9 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10415 492.7 9.2 911 10434 done 0.80 - - 3284 - - - 2198 - 163.0 13.52 1.086 2393 -4.4 0.207 - - - - - - - - -
10754 459.1 10.6 943 10758 roll 0.80 - - 3292 - 2.22 0.061 793 -632.9 163.0 - - 2391 - - - - - - - - - - -
10782 456.1 10.9 945 10787 done 0.80 - - 3292 - 2.30 0.062 2207 614.8 163.0 - - 2391 - - - - - - - - - - -
11107 419.4 11.5 975 11109 done 0.80 - - 3292 - - - 2206 - 163.0 - - 2390 - - - - - - - - - - -
11428 381.7 12.3 1005 11432 roll 0.80 - - 3292 - 2.20 0.072 3591 629.5 163.0 - - 2390 - - - - - - - - - - -
11446 379.2 12.9 1006 11451 done 0.80 - - 3302 - 2.17 0.051 2195 -643.3 163.0 - - 2390 - - - - - - - - - - -
11770 339.1 11.6 1037 11775 roll 0.80 - - 3313 - 2.20 0.060 785 -640.9 163.0 - - 2390 - - - - - - - - - - -
11805 335.0 12.1 1040 11810 done 0.80 0.10 0.173 3287 -260.0 2.28 0.060 2206 623.2 163.0 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12130 302.2 10.3 1070 12131 done 0.80 - - 3287 - - - 2206 - 163.0 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12451 269.4 10.0 1100 12455 roll 0.80 - - 3287 - 2.20 0.071 3602 634.5 163.1 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12490 264.6 11.9 1103 12495 done 0.80 - - 3293 - 2.17 0.050 2197 -647.5 163.1 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12815 231.3 9.9 1134 12826 roll 0.81 - - 3304 - 2.20 0.061 796 -636.8 166.4 4.60 0.699 2380 -2.4 0.083 - - - - - - - - -
12862 227.0 9.9 1138 12873 done 0.81 - - 3304 - 2.22 0.061 2199 632.0 168.8 4.18 0.657 2368 -2.9 0.104 - - - - - - - - -
13191 193.8 10.3 1169 13195 roll 0.81 - - 3304 - 2.22 0.073 3604 632.9 168.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13215 191.3 11.1 1170 13221 done 0.81 0.10 0.181 3288 -160.0 2.20 0.051 2189 -643.2 168.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
13540 163.4 8.2 1201 13577 roll 0.86 - - 3295 - 2.22 0.061 796 -627.5 207.1 31.27 0.939 2212 -5.0 0.090 - - - - - - - - -
13601 158.6 7.7 1206 13652 done 0.92 - - 3295 - 2.33 0.063 2208 606.0 258.2 42.97 0.910 2004 -4.8 0.088 - - - - - - - - -
13972 123.3 9.2 1241 13991 done 0.94 0.08 0.129 3332 462.5 - - 2208 - 276.7 15.00 0.851 1929 -5.0 0.076 - - - - - - - - -
14319 80.6 11.9 1287 14324 roll 0.94 - - 3332 - 2.25 0.076 3594 616.0 276.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14344 77.5 12.2 1291 14350 done 0.94 0.10 0.179 3317 -150.0 2.22 0.054 2198 -628.8 276.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14690 40.7 10.1 1352 14696 roll 0.94 - - 3326 - 2.25 0.064 782 -629.3 276.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14702 39.2 9.9 1354 14708 done 0.95 - - 3326 - 2.33 0.064 2207 611.6 278.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15048 6.2 9.2 1415 15071 roll 0.97 - - 3334 - 2.35 0.064 792 -602.1 296.6 16.40 0.831 1848 -4.5 0.003 - - - - - - - - -
15082 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15082 begin surface coast
15103 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15103 begin surface
SM 3.73 - - - - -12.74 - - 344 - - - 2255 - 300.00 0.85 0.112 1835 -15.3 0.052 - - - - - -