DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 758 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 113.37 of 150.00 AH used of 24V (24.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.12 of 100.00 AH used of 10V (48.88% remains)
• Surface angle 9.6 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 238
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 97 done -0.99 - - 3096 - - - 1746 - -146.0 -75.28 - 3247 - - - - - - - - - - -
102 2.6 -0.8 14 108 done -0.99 2.05 0.137 2459 -310.7 - - 1746 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
450 38.6 -10.4 75 457 roll -0.82 0.15 0.132 2490 206.7 2.95 0.061 3589 624.7 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
532 46.3 -9.1 89 538 done -0.82 - - 2490 - 2.10 0.041 2217 -653.3 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
880 72.7 -6.6 150 885 done -0.82 - - 2490 - - - 2217 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1226 99.9 -7.8 211 1232 roll -0.82 - - 2481 - 2.25 0.066 3595 612.4 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
1251 101.8 -7.8 213 1255 done -0.82 - - 2481 - 2.10 0.041 2228 -651.0 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
1586 124.3 -6.1 229 1587 done -0.82 - - 2481 - - - 2228 - -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
1894 138.6 -4.5 244 1898 roll -0.82 - - 2481 - 2.20 0.054 828 -636.4 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
1924 140.2 -5.7 245 1929 done -0.76 0.17 0.123 2520 229.4 2.28 0.053 2239 618.9 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2248 153.7 -4.0 261 2253 roll -0.89 0.12 0.072 2461 -491.7 2.28 0.051 821 -621.9 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2272 155.1 -5.6 262 2276 done -0.89 0.12 0.127 2485 200.0 2.28 0.052 2242 623.2 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2600 171.7 -5.5 278 2604 roll -0.89 - - 2485 - 2.28 0.052 818 -624.6 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2614 172.4 -5.1 278 2618 done -0.89 - - 2478 - 2.28 0.051 2237 622.4 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2937 191.6 -5.8 294 2941 roll -0.89 - - 2478 - 2.25 0.051 826 -627.1 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2949 192.4 -5.9 294 2953 done -0.89 - - 2468 - 2.28 0.050 2245 622.4 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3275 211.0 -5.6 310 3279 roll -0.89 - - 2457 - 2.15 0.063 3600 630.2 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3288 211.9 -5.5 310 3292 done -0.84 0.15 0.134 2499 280.0 2.10 0.038 2221 -656.7 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3611 227.9 -5.2 326 3615 roll -0.92 - - 2500 - 2.17 0.051 828 -641.9 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3625 228.7 -5.1 326 3629 done -1.00 0.10 0.072 2440 -600.0 2.25 0.049 2246 630.2 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3948 250.7 -6.8 342 3952 roll -0.87 0.17 0.136 2496 329.4 2.28 0.048 823 -624.1 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3960 251.7 -7.0 342 3967 done -0.77 0.10 0.126 2516 200.0 2.25 0.048 2234 627.1 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4279 268.0 -5.1 358 4283 roll -0.91 0.12 0.071 2454 -516.7 2.25 0.048 818 -629.3 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4342 272.2 -6.6 360 4349 done -0.78 0.25 0.120 2517 252.0 2.28 0.048 2245 625.9 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4662 286.3 -4.0 376 4667 roll -0.93 0.15 0.065 2447 -466.7 2.25 0.047 828 -629.8 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4742 291.4 -6.4 379 4749 done -0.77 0.28 0.120 2518 253.6 2.25 0.048 2244 629.3 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
5060 303.9 -3.6 395 5065 roll -0.94 0.15 0.064 2448 -466.7 2.25 0.047 827 -629.8 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
5125 307.5 -6.1 398 5130 done -0.78 0.25 0.120 2511 252.0 2.25 0.049 2245 630.2 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
5459 320.7 -3.7 414 5464 roll -0.92 0.12 0.072 2450 -508.3 2.25 0.047 825 -631.1 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
5517 323.8 -5.6 416 5524 done -0.78 0.25 0.120 2514 256.0 2.25 0.048 2240 628.9 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
5835 334.2 -2.9 432 5840 roll -0.93 0.12 0.072 2453 -508.3 2.25 0.047 821 -630.7 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
5849 334.7 -3.0 432 5855 done -1.02 - - 2442 - 2.25 0.047 2239 630.2 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
6167 351.3 -5.3 448 6172 roll -0.90 0.15 0.127 2487 300.0 2.25 0.047 824 -628.9 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
6236 354.4 -4.4 451 6240 done -0.90 - - 2479 - 2.25 0.048 2242 630.2 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
6572 368.4 -4.1 467 6576 roll -0.90 - - 2479 - 2.25 0.048 818 -632.9 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
6597 369.6 -4.4 468 6601 done -0.90 - - 2469 - 2.25 0.047 2240 632.0 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
6931 384.3 -4.3 484 6935 roll -0.90 - - 2469 - 2.22 0.048 830 -635.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
6945 384.8 -4.3 484 6949 done -0.90 0.10 0.128 2486 170.0 2.22 0.046 2237 633.8 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7268 396.8 -3.7 500 7272 roll -0.96 - - 2486 - 2.22 0.047 824 -636.5 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7280 397.4 -3.6 500 7284 done -0.96 - - 2479 - 2.25 0.046 2246 632.0 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7600 409.7 -3.9 510 7604 roll -0.96 - - 2479 - 2.25 0.047 817 -635.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7613 410.3 -4.0 510 7617 done -0.96 - - 2469 - 2.25 0.046 2241 632.9 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7934 424.6 -4.5 518 7938 roll -0.96 - - 2469 - 2.22 0.048 830 -635.6 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7975 426.7 -5.1 518 7982 done -0.89 0.12 0.123 2494 208.3 2.22 0.045 2241 635.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8310 441.3 -4.4 527 8312 done -0.98 0.10 0.077 2444 -500.0 - - 2240 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8634 460.9 -6.1 535 8638 roll -0.88 0.17 0.130 2499 323.5 2.25 0.046 826 -628.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8647 461.7 -6.1 535 8651 done -0.81 - - 2491 - 2.22 0.045 2233 633.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8969 477.7 -4.9 543 8970 done -0.89 - - 2491 - - - 2233 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9294 495.1 -5.6 551 9298 roll -0.96 - - 2491 - 2.22 0.047 817 -637.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9306 495.9 -5.6 551 9311 done -1.03 0.10 0.069 2430 -610.0 2.25 0.045 2242 633.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9622 517.2 -6.9 559 9624 done -0.89 0.20 0.131 2489 295.0 - - 2242 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9946 535.1 -5.5 567 9950 roll -0.96 - - 2482 - 2.15 0.059 3603 633.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9959 535.8 -5.4 567 9963 done -1.03 0.10 0.075 2430 -520.0 2.10 0.036 2212 -662.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
10280 558.0 -7.0 575 10285 roll -0.90 0.20 0.127 2494 320.0 2.15 0.046 829 -643.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
10294 559.0 -7.0 575 10298 done -0.80 - - 2487 - 2.22 0.045 2239 635.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
10615 576.0 -5.3 583 10619 roll -0.87 - - 2487 - 2.22 0.047 827 -636.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
10673 579.2 -5.7 584 10677 done -0.87 - - 2477 - 2.22 0.046 2234 633.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
10989 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10989 begin apogee
10999 596.1 5.3 592 11135 done -0.31 0.43 0.110 2613 316.3 - - 1737 - - 128.12 1.111 2651 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
11136 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11136 begin climb
11141 597.8 - 595 11279 roll 0.99 0.85 0.086 2900 337.6 2.50 0.051 3150 565.2 146.0 129.05 1.064 2053 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
11347 578.0 12.2 599 11352 done 0.71 0.28 0.121 2830 -250.0 2.28 0.039 1732 -621.9 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11686 553.0 7.1 608 11690 roll 0.71 - - 2839 - 2.20 0.054 335 -635.0 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11749 548.1 7.5 609 11753 done 0.78 - - 2839 - 2.20 0.040 1749 642.7 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12063 523.2 8.1 617 12067 roll 0.78 - - 2840 - 2.17 0.054 3146 643.8 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12172 513.2 9.0 619 12177 done 0.67 0.10 0.133 2821 -190.0 2.17 0.039 1723 -655.8 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12487 491.4 6.8 627 12495 done 0.75 - - 2821 - - - 1723 - 153.2 6.12 0.830 2025 -3.4 0.223 - - - - - - - - -
12813 470.1 6.4 635 12838 roll 0.84 0.15 0.061 2898 513.3 2.33 0.052 3141 608.6 171.4 16.92 0.994 1950 -4.4 0.231 - - - - - - - - -
12890 461.7 12.3 636 12895 done 0.57 0.35 0.121 2801 -277.1 2.15 0.039 1738 -652.6 171.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13229 443.3 5.0 645 13290 roll 0.85 0.20 0.051 2920 595.0 2.30 0.053 330 -612.2 233.6 54.95 1.020 1697 -4.6 0.218 - - - - - - - - -
13336 432.5 11.5 647 13341 done 0.74 0.28 0.116 2835 -303.6 2.25 0.041 1747 629.8 233.6 - - 1693 - - - - - - - - - - -
13650 408.5 7.4 655 13655 roll 0.82 0.10 0.072 2892 570.0 2.20 0.052 3162 643.2 233.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
13767 394.9 11.6 658 13772 done 0.64 0.28 0.118 2818 -264.3 2.20 0.039 1725 -653.2 233.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
14098 374.3 5.6 674 14145 roll 0.87 0.17 0.054 2920 600.0 2.28 0.051 335 -609.6 279.3 39.72 0.969 1511 -4.4 0.186 - - - - - - - - -
14181 365.2 11.9 677 14188 done 0.79 0.25 0.114 2843 -308.0 2.22 0.040 1747 636.0 279.3 - - 1508 - - - - - - - - - - -
14499 342.2 6.7 693 14514 roll 0.91 0.12 0.064 2911 566.7 2.22 0.052 3150 632.0 288.2 8.52 0.824 1474 -4.0 0.182 - - - - - - - - -
14607 329.6 12.5 697 14614 done 0.73 0.28 0.119 2836 -267.9 2.17 0.040 1731 -653.9 288.2 - - 1470 - - - - - - - - - - -
14924 307.1 7.3 713 14929 roll 0.88 0.12 0.063 2914 650.0 2.20 0.051 334 -635.0 288.2 - - 1469 - - - - - - - - - - -
15000 298.3 12.6 716 15005 done 0.82 0.20 0.117 2853 -305.0 2.20 0.041 1753 645.0 288.2 - - 1469 - - - - - - - - - - -
15328 268.6 8.9 732 15333 roll 0.90 0.08 0.087 2905 650.0 2.15 0.052 3148 648.8 288.2 - - 1467 - - - - - - - - - - -
15408 258.5 12.8 735 15412 done 0.74 0.25 0.117 2838 -268.0 2.17 0.039 1729 -653.9 288.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
15731 234.8 6.7 751 15746 roll 0.92 0.15 0.058 2931 620.0 2.25 0.052 330 -621.8 297.7 8.60 0.783 1436 -3.5 0.115 - - - - - - - - -
15810 225.2 12.8 754 15815 done 0.84 0.25 0.116 2853 -312.0 2.20 0.041 1739 640.5 297.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
16134 198.7 8.2 770 16139 roll 0.95 0.12 0.064 2921 566.7 2.20 0.052 3162 646.8 297.7 - - 1434 - - - - - - - - - - -
16236 185.7 12.9 774 16241 done 0.75 0.30 0.117 2839 -273.3 2.17 0.039 1736 -657.1 297.7 - - 1434 - - - - - - - - - - -
16560 164.6 6.3 790 16586 roll 0.98 0.17 0.055 2942 605.9 2.22 0.052 337 -630.2 319.2 20.73 0.828 1348 -4.1 0.091 - - - - - - - - -
16639 154.9 14.1 793 16646 done 0.93 0.22 0.116 2873 -313.6 2.20 0.041 1741 638.2 319.2 - - 1346 - - - - - - - - - - -
16957 128.7 7.2 809 16962 roll 1.03 0.12 0.065 2940 558.3 2.20 0.052 3156 643.2 319.2 - - 1344 - - - - - - - - - - -
17054 116.0 13.1 813 17059 done 0.80 0.32 0.120 2851 -278.1 2.17 0.040 1738 -653.5 319.2 - - 1342 - - - - - - - - - - -
17383 90.0 10.6 840 17390 roll 1.50 0.43 0.077 3009 367.4 2.22 0.052 334 -632.4 319.2 - - 1341 - - - - - - - - - - -
17427 84.6 11.0 847 17434 done 1.71 0.15 0.069 3072 420.0 2.20 0.040 1748 642.7 319.2 - - 1341 - - - - - - - - - - -
17776 18.0 19.1 908 17783 roll 1.28 0.38 0.139 2964 -284.2 2.30 0.051 327 -617.8 319.2 - - 1341 - - - - - - - - - - -
17820 11.7 13.5 915 17827 done 1.14 0.15 0.121 2921 -286.7 2.22 0.042 1746 639.2 319.2 - - 1341 - - - - - - - - - - -
17916 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17917 begin surface coast
17958 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17958 begin surface