NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 756 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 280.05 of 350.00 AH used of 24V (19.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.87 m • Intended pitch -23.0 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 170
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 71 VBD -2.09 - - 90 - - - 1757 - -136.3 -61.15 - 2514 - - - - - - - - 14.66 - 14.68
75 4.2 -2.6 3 112 roll -2.09 12.85 0.395 2630 197.7 2.80 2.005 3190 511.8 -136.3 -14.02 - 3149 -45.3 - - - - - - - 13.97 12.39 14.33
189 25.5 -20.0 26 197 done -2.03 0.15 0.262 2658 186.7 2.35 0.032 1794 -594.0 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 13.69 14.18 14.00
496 78.3 -15.4 42 497 done -1.99 - - 2659 - - - 1795 - -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
796 120.6 -13.3 57 801 roll -1.96 - - 2650 - 2.45 0.045 3203 574.7 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.82 13.97 14.85
867 129.1 -10.6 71 872 done -1.96 0.12 0.279 2671 175.0 2.38 0.032 1775 -600.0 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 13.51 14.02 13.81
1174 163.6 -12.9 87 1180 roll -1.96 - - 2662 - 2.47 0.044 3199 576.5 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.85 13.87 14.87
1240 172.1 -12.8 100 1246 done -1.96 - - 2663 - 2.38 0.032 1798 -588.7 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.02 13.99 14.05
1558 212.0 -12.7 118 1563 roll -1.96 - - 2653 - 2.47 0.044 3217 574.5 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.73 13.90 14.74
1626 221.2 -13.5 130 1631 done -2.00 - - 2653 - 2.42 0.032 1797 -586.8 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.13 14.05 14.16
1971 268.1 -13.7 146 1977 roll -2.00 - - 2642 - 2.47 0.046 3204 569.6 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.73 13.78 14.75
2029 275.8 -13.4 156 2034 done -2.04 - - 2643 - 2.42 0.033 1792 -583.5 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.11 14.02 14.14
2342 319.0 -13.6 163 2347 roll -2.04 - - 2643 - 2.47 0.055 404 -561.9 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.71 13.81 14.73
2374 324.0 -14.6 169 2381 done -2.04 0.12 0.271 2655 100.0 2.40 0.031 1811 586.2 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 13.50 14.04 13.76
2711 367.0 -12.9 180 2715 roll -2.07 - - 2646 - 2.40 0.047 3192 575.4 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.73 13.86 14.74
2756 373.0 -13.1 188 2761 done -2.12 - - 2646 - 2.42 0.034 1791 -578.9 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.07 13.99 14.10
3081 416.0 -13.3 197 3087 roll -2.12 - - 2646 - 2.47 0.057 401 -562.8 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.68 13.75 14.70
3111 420.4 -14.4 202 3116 done -2.12 - - 2636 - 2.40 0.032 1791 579.2 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 14.08 14.01 14.12
3450 463.2 -12.6 214 3457 roll -2.12 - - 2626 - 2.47 0.050 3211 574.9 -136.3 - - 3146 - - - - - - - - 14.72 13.79 14.74
3503 469.6 -12.4 223 3508 done -2.12 - - 2626 - 2.47 0.035 1792 -574.5 -136.3 - - 3146 - - - - - - - - 14.01 13.96 14.02
3824 509.5 -12.4 231 3831 roll -2.12 - - 2616 - 2.50 0.049 3198 562.4 -136.3 - - 3144 - - - - - - - - 14.68 13.77 14.70
3864 514.9 -12.6 238 3870 done -2.12 0.08 0.243 2633 212.5 2.45 0.036 1791 -574.3 -136.3 - - 3144 - - - - - - - - 13.48 13.95 13.61
4195 555.2 -12.2 248 4202 roll -2.12 - - 2634 - 2.50 0.060 408 -553.2 -136.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.69 13.69 14.71
4247 562.4 -13.5 257 4253 done -2.09 - - 2625 - 2.42 0.031 1810 579.3 -136.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.04 13.98 14.05
4570 604.8 -13.3 265 4571 done -2.09 - - 2625 - - - 1810 - -136.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
4867 644.7 -13.3 270 4874 roll -2.09 - - 2625 - 2.58 0.060 413 -541.5 -136.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.71 13.60 14.73
4921 652.0 -13.9 279 4927 done -2.05 0.15 0.270 2648 153.3 2.42 0.034 1808 576.4 -136.3 - - 3138 - - - - - - - - 13.28 13.95 13.46
5242 691.8 -12.3 287 5247 roll -2.05 - - 2640 - 2.50 0.057 3199 556.4 -136.3 - - 3137 - - - - - - - - 14.67 13.72 14.69
5372 708.0 -12.2 311 5377 done -2.08 - - 2640 - 2.47 0.042 1802 -565.6 -136.3 - - 3136 - - - - - - - - 14.00 13.95 14.02
5738 753.7 -12.5 328 5740 done -2.08 - - 2640 - - - 1802 - -136.3 - - 3135 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
6038 791.0 -12.4 333 6044 roll -2.08 - - 2631 - 2.55 0.057 3197 547.1 -136.3 - - 3134 - - - - - - - - 14.71 13.64 14.73
6072 795.6 -12.8 339 6079 done -2.08 - - 2630 - 2.47 0.043 1800 -565.6 -136.3 - - 3133 - - - - - - - - 13.94 13.90 13.97
6166 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6166 begin apogee
6174 807.5 -12.5 346 6303 done -0.42 1.55 0.256 3004 241.3 - - 1894 - - 124.40 2.503 2589 -4.4 0.281 - - - - - - 13.74 13.50 12.31
6304 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6304 begin loiter
6647 820.1 -2.1 351 6648 done -0.42 - - 3004 - - - 1894 - - - - 2581 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
7248 832.5 -2.1 356 7250 done -1.00 0.43 0.116 2879 -290.7 - - 1895 - - - - 2578 - - - - - - - - 13.69 13.95 13.88
7849 842.9 -1.7 361 7851 done -1.34 0.25 0.121 2806 -292.0 - - 1895 - - - - 2575 - - - - - - - - 13.94 14.07 14.03
8449 855.8 -2.3 366 8487 done -1.48 0.12 0.184 2772 -283.3 - - 1895 - 37.2 35.10 2.524 2437 -3.9 0.266 - - - - - - 14.14 14.07 12.79
9048 844.9 2.3 371 9050 done -1.62 0.10 0.184 2740 -320.0 - - 1895 - 37.2 - - 2430 - - - - - - - - 14.29 14.29 14.29
9649 830.9 2.3 376 9650 done -1.69 - - 2740 - - - 1895 - 37.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
10248 816.4 2.4 381 10249 done -1.75 - - 2741 - - - 1895 - 37.2 - - 2426 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.72
10848 802.5 2.3 386 10850 done -1.82 0.15 0.152 2698 -286.7 - - 1895 - 37.2 - - 2426 - - - - - - - - 14.12 14.16 14.14
11447 787.3 2.5 391 11448 done -1.82 - - 2698 - - - 1895 - 37.2 - - 2425 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
12048 770.2 2.9 396 12049 done -1.82 - - 2698 - - - 1895 - 37.2 - - 2424 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
12647 754.6 2.6 401 12648 done -1.82 - - 2698 - - - 1895 - 37.2 - - 2424 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
13247 742.6 2.0 406 13249 done -1.82 - - 2698 - - - 1895 - 37.2 - - 2424 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
13847 729.7 2.2 411 13848 done -1.82 - - 2698 - - - 1895 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
14448 715.6 2.4 416 14449 done -1.82 - - 2698 - - - 1895 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
15047 703.3 2.0 421 15048 done -1.82 - - 2698 - - - 1896 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
15647 692.2 1.9 426 15649 done -1.82 - - 2698 - - - 1895 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
16247 676.6 2.8 431 16248 done -1.82 - - 2698 - - - 1895 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
16848 659.3 2.8 436 16849 done -1.82 - - 2698 - - - 1895 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
17447 648.2 1.7 441 17448 done -1.82 - - 2698 - - - 1895 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
18047 639.5 1.5 446 18049 done -1.82 - - 2698 - - - 1895 - 37.2 - - 2422 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
18647 628.8 1.8 451 18648 done -1.82 - - 2698 - - - 1895 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
19248 616.5 2.1 456 19249 done -1.82 - - 2698 - - - 1895 - 37.2 - - 2422 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
19847 602.9 2.3 461 19848 done -1.82 - - 2698 - - - 1895 - 37.2 - - 2422 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
20447 596.9 0.8 466 20449 done -1.82 - - 2698 - - - 1895 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
21047 592.6 0.8 471 21048 done -1.82 - - 2698 - - - 1895 - 37.2 - - 2422 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
21648 583.2 1.7 476 21649 done -1.82 - - 2698 - - - 1895 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
22247 569.3 2.4 481 22248 done -1.82 - - 2698 - - - 1895 - 37.2 - - 2422 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
22848 557.0 2.0 486 22849 done -1.82 - - 2698 - - - 1895 - 37.2 - - 2422 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
23447 548.3 1.4 491 23448 done -1.82 - - 2698 - - - 1895 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
24048 537.4 1.9 496 24049 done -1.82 - - 2698 - - - 1895 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
24648 525.3 2.1 501 24650 done -1.82 - - 2698 - - - 1895 - 37.2 - - 2422 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
25247 518.3 1.1 506 25249 done -1.82 - - 2698 - - - 1895 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
25847 507.6 1.9 511 25848 done -1.82 - - 2698 - - - 1895 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
26447 494.5 2.1 516 26448 done -1.82 - - 2698 - - - 1895 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
27048 486.4 1.2 521 27049 done -1.82 - - 2698 - - - 1895 - 37.2 - - 2422 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
27648 477.8 1.5 526 27649 done -1.82 - - 2698 - - - 1895 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
28247 469.3 1.4 531 28248 done -1.82 - - 2698 - - - 1895 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
28847 463.3 0.9 536 28848 done -1.82 - - 2698 - - - 1895 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
29448 461.2 0.3 541 29449 done -1.82 - - 2698 - - - 1895 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
30047 454.8 1.2 546 30049 done -1.82 - - 2698 - - - 1895 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
30647 444.1 1.8 551 30648 done -1.82 - - 2698 - - - 1895 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
31247 436.2 1.2 556 31248 done -1.82 - - 2698 - - - 1896 - 37.2 - - 2422 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
31848 433.4 0.3 561 31849 done -1.82 - - 2698 - - - 1896 - 37.2 - - 2422 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
32447 432.2 0.2 566 32449 done -1.82 - - 2698 - - - 1896 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
33047 426.1 1.1 571 33048 done -1.82 - - 2698 - - - 1896 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
33647 418.0 1.4 576 33648 done -1.82 - - 2698 - - - 1896 - 37.2 - - 2422 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
34249 409.3 1.4 581 34250 done -1.79 - - 2698 - - - 1896 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
34849 410.0 -0.3 586 34850 done -1.79 - - 2698 - - - 1895 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
35448 409.2 0.2 591 35449 done -1.76 - - 2698 - - - 1896 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.84
36048 404.2 0.9 596 36050 done -1.72 0.12 0.273 2720 183.3 - - 1897 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 13.74 13.85 13.81
36648 404.0 -0.1 601 36650 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2422 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
37249 406.2 -0.3 606 37250 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
37847 407.8 -0.3 611 37848 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
38448 411.5 -0.6 616 38449 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
39047 410.5 0.3 621 39048 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
39647 408.5 0.3 626 39649 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
40247 406.4 0.4 631 40248 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
40847 404.2 0.3 636 40848 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
41449 405.7 -0.3 641 41450 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
42047 404.0 0.3 646 42049 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
42647 404.6 -0.2 651 42648 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
43247 407.1 -0.4 656 43248 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
43848 401.5 1.1 661 43849 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
44447 399.6 0.2 666 44449 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
45047 398.1 0.3 671 45048 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
45647 394.3 0.7 676 45648 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
46248 390.0 0.7 681 46249 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.84
46849 395.2 -1.0 686 46850 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
47447 397.0 -0.1 691 47448 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
48047 398.2 -0.2 696 48048 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
48648 401.9 -0.7 701 48649 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
49247 402.6 - 706 49249 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
49847 398.7 0.7 711 49848 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
50447 398.4 - 716 50448 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
51048 399.5 -0.2 721 51049 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2422 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
51647 397.6 0.4 726 51649 done -1.72 - - 2720 - - - 1896 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
52247 398.2 -0.2 731 52248 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
52847 395.6 0.6 736 52848 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
53448 394.9 - 741 53449 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
54049 398.9 -0.7 746 54050 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
54647 402.4 -0.5 751 54648 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2422 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
55247 402.4 - 756 55248 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2422 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
55848 401.3 0.2 761 55849 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
56449 403.3 -0.4 766 56450 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
57047 407.3 -0.6 771 57048 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
57647 406.2 0.2 776 57648 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
58248 406.4 -0.1 781 58249 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
58848 408.0 -0.3 786 58849 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
59447 406.0 0.4 791 59448 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
60047 405.7 - 796 60048 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
60648 404.3 0.3 801 60649 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
61247 401.2 0.6 806 61249 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
61847 398.0 0.5 811 61848 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2424 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
62447 398.4 -0.1 816 62448 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
63048 393.1 1.1 821 63049 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.84
63647 389.0 0.6 826 63649 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
64247 391.1 -0.4 831 64248 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
64847 391.5 -0.1 836 64848 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
65447 391.4 0.1 841 65448 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
66049 390.4 0.1 846 66050 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
66647 393.9 -0.6 851 66648 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
67247 389.3 0.9 856 67248 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
67847 382.6 1.1 861 67848 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2422 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
68450 384.6 -0.5 866 68451 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
69047 388.3 -0.5 871 69048 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2422 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
69647 385.3 0.6 876 69648 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
70247 388.9 -0.8 881 70248 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2422 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
70850 393.6 -0.7 886 70851 done -1.72 - - 2720 - - - 1897 - 37.2 - - 2423 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
71084 end loiter: LOITER_COMPLETE
71085 begin climb
71087 393.6 - 888 71188 roll 2.09 3.45 0.233 3556 242.3 2.65 0.067 463 -541.1 136.3 89.05 1.873 2030 -4.4 0.185 - - - - - - 13.20 13.47 12.55
71323 374.4 11.2 935 71331 done 1.88 0.22 0.274 3510 -209.1 2.47 0.039 1853 562.8 136.3 - - 2024 - - - - - - - - 12.97 13.74 13.44
71629 345.1 9.5 941 71635 roll 1.78 0.12 0.343 3494 -133.3 2.60 0.059 457 -536.9 136.3 - - 2022 - - - - - - - - 13.33 13.54 13.43
71673 340.8 10.0 949 71678 done 1.69 - - 3486 - 2.53 0.044 1867 557.3 136.3 - - 2022 - - - - - - - - 13.91 13.81 13.97
71997 309.8 9.7 958 72004 roll 1.64 0.12 0.346 3451 -291.7 2.58 0.066 3275 545.7 136.3 - - 2021 - - - - - - - - 13.34 13.54 13.43
72040 305.6 9.7 967 72044 done 1.64 - - 3459 - 2.55 0.046 1865 -552.9 136.3 - - 2021 - - - - - - - - 13.99 13.88 14.04
72354 278.5 8.6 974 72355 done 1.64 - - 3459 - - - 1865 - 136.3 - - 2020 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
72652 255.7 7.4 979 72659 roll 1.64 - - 3450 - 2.65 0.057 3282 534.7 136.3 - - 2020 - - - - - - - - 14.83 13.76 14.85
72696 252.7 7.1 988 72731 done 1.68 - - 3459 - 2.55 0.045 1871 -553.3 171.3 29.70 1.685 1890 -4.4 0.131 - - - - - - 13.99 13.88 13.28
73049 223.8 9.0 1016 73056 roll 1.68 - - 3451 - 2.55 0.060 3273 549.8 171.3 - - 1882 - - - - - - - - 14.73 13.93 14.76
73073 221.6 10.2 1021 73078 done 1.68 - - 3459 - 2.50 0.046 1872 -560.4 171.3 - - 1882 - - - - - - - - 14.13 14.02 14.17
73392 192.3 9.0 1039 73393 done 1.68 - - 3459 - - - 1872 - 171.3 - - 1882 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
73691 162.3 10.1 1054 73697 roll 1.68 - - 3469 - 2.55 0.064 463 -552.5 171.3 - - 1881 - - - - - - - - 14.79 13.85 14.81
73739 157.3 10.2 1064 73744 done 1.68 - - 3461 - 2.50 0.044 1872 563.6 171.3 - - 1880 - - - - - - - - 14.05 13.95 14.10
74047 130.8 8.4 1080 74054 roll 1.68 - - 3452 - 2.53 0.058 3278 555.7 171.3 - - 1880 - - - - - - - - 14.80 13.88 14.81
74065 129.0 8.0 1083 74072 done 1.68 - - 3460 - 2.53 0.044 1868 -557.3 171.3 - - 1881 - - - - - - - - 14.10 14.00 14.15
74374 107.6 6.3 1099 74420 roll 1.77 0.10 0.155 3510 500.0 2.50 0.071 461 -562.8 218.9 39.25 1.499 1693 -4.8 0.069 - - - - - - 14.36 14.21 13.35
74543 92.8 8.9 1133 74548 done 1.72 0.12 0.317 3479 -258.3 2.45 0.037 1882 580.0 218.9 - - 1688 - - - - - - - - 13.58 14.11 13.97
74861 67.5 7.5 1150 74867 roll 1.77 - - 3489 - 2.60 0.063 460 -546.9 218.9 - - 1686 - - - - - - - - 14.70 13.97 14.72
74954 61.7 4.9 1169 75021 done 1.85 0.10 0.153 3513 240.0 2.45 0.037 1875 577.6 290.0 56.15 1.398 1401 -5.1 0.045 - - - - - - 13.98 14.08 13.35
75320 29.2 9.8 1197 75325 roll 1.89 - - 3508 - 2.45 0.052 3271 569.8 290.0 - - 1394 - - - - - - - - 14.69 14.07 14.71
75352 25.9 10.6 1203 75357 done 1.93 - - 3516 - 2.45 0.039 1864 -574.3 290.0 - - 1394 - - - - - - - - 14.21 14.12 14.25
75576 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
75576 begin surface coast
75597 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
75597 begin surface
SM 3.04 - - - - -13.79 10.57 0.075 88 8.3 0.10 0.126 1768 6100.0 400.08 49.60 0.081 959 19.3 -0.074 - - - - - -