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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 100.83 of 150.00 AH used of 24V (32.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.96 of 110.00 AH used of 10V (52.76% remains) | |
| • Surface angle 3.3 deg, depth 1.90 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 999.0 m at 20.0 m depth, ceiling -979.0 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 43 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 156 | done | -0.62 | - | - | 3162 | - | 0.35 | 0.168 | 2495 | - | -146.0 | -133.93 | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 160 | 2.3 | - | 24 | 167 | roll | -0.62 | 1.62 | 0.174 | 2674 | -301.2 | 2.38 | 0.066 | 1076 | -596.2 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 209 | 7.4 | -10.7 | 32 | 217 | done | -0.54 | - | - | 2674 | - | 2.28 | 0.066 | 2485 | 618.0 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 59.6 | -13.8 | 93 | 564 | roll | -0.47 | 0.12 | 0.226 | 2704 | 250.0 | 2.33 | 0.070 | 1081 | -602.6 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 64.1 | -13.2 | 98 | 596 | done | -0.47 | - | - | 2704 | - | 2.33 | 0.066 | 2501 | 609.4 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 936 | 99.2 | -9.8 | 159 | 943 | roll | -0.49 | - | - | 2704 | - | 2.35 | 0.082 | 3903 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | 104.9 | -9.5 | 165 | 1000 | done | -0.56 | - | - | 2704 | - | 2.25 | 0.053 | 2482 | -631.6 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | 135.0 | -8.7 | 196 | 1329 | done | -0.60 | 0.12 | 0.126 | 2661 | -358.3 | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | 175.6 | -12.9 | 226 | 1649 | roll | -0.54 | - | - | 2661 | - | 2.28 | 0.069 | 1079 | -615.4 | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 184.8 | -13.9 | 231 | 1719 | done | -0.51 | 0.15 | 0.201 | 2695 | 226.7 | 2.30 | 0.066 | 2493 | 614.8 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2024 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2024 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2031 | 198.9 | - | 261 | 2155 | done | -0.12 | 0.38 | 0.129 | 2820 | 328.9 | - | - | 2257 | - | - | 118.25 | 1.030 | 3030 | -5.0 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2156 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2156 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2159 | 198.9 | - | 272 | 2292 | roll | 0.62 | 0.73 | 0.118 | 3067 | 338.4 | 2.45 | 0.070 | 871 | -565.7 | 146.0 | 121.78 | 0.977 | 2432 | -4.9 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2444 | 185.5 | 9.5 | 297 | 2463 | done | 0.63 | - | - | 3067 | - | 2.28 | 0.057 | 2277 | 616.7 | 156.7 | 9.60 | 0.829 | 2390 | -4.4 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2783 | 153.6 | 9.4 | 329 | 2801 | done | 0.65 | - | - | 3067 | - | - | - | 2277 | - | 169.4 | 12.10 | 0.864 | 2338 | -4.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3120 | 120.7 | 9.6 | 361 | 3135 | roll | 0.66 | - | - | 3066 | - | 2.35 | 0.071 | 3680 | 597.0 | 178.8 | 9.15 | 0.825 | 2301 | -4.0 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3192 | 112.7 | 11.8 | 367 | 3198 | done | 0.63 | - | - | 3078 | - | 2.22 | 0.055 | 2280 | -630.6 | 178.8 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3528 | 81.7 | 9.0 | 416 | 3552 | done | 0.65 | - | - | 3077 | - | - | - | 2280 | - | 200.0 | 19.65 | 0.888 | 2214 | -4.4 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3893 | 47.3 | 10.2 | 480 | 3901 | roll | 0.69 | - | - | 3086 | - | 2.33 | 0.075 | 863 | -608.2 | 200.0 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3927 | 43.9 | 9.8 | 485 | 3940 | done | 0.75 | - | - | 3086 | - | 2.28 | 0.056 | 2281 | 621.9 | 203.7 | 4.22 | 0.601 | 2199 | -2.8 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4282 | 13.1 | 7.9 | 547 | 4312 | done | 0.83 | 0.12 | 0.103 | 3141 | 458.3 | - | - | 2281 | - | 248.7 | 22.85 | 0.845 | 2014 | -8.1 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4377 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4377 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4398 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4399 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||