• Previous call tries 1 | • 12.19 of 80.00 AH used of 24V (84.76% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.20 of 50.00 AH used of 10V (83.61% remains) | |
• Surface angle -49.2 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.588 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 428.78, SM_CC=325) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 9 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 149 | VBD | -1.43 | - | - | 509 | - | - | - | 2080 | - | -257.8 | -125.78 | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
153 | 3.9 | -4.4 | 12 | 186 | roll | -1.43 | 10.45 | 0.188 | 2203 | 162.1 | 2.78 | 0.105 | 3501 | 511.2 | -257.8 | -14.88 | - | 3853 | -42.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.23 | 24.59 |
289 | 25.3 | -12.1 | 25 | 294 | done | -1.43 | - | - | 2203 | - | 2.70 | 0.080 | 2079 | -526.7 | -257.8 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.32 | - |
602 | 57.0 | -9.2 | 56 | 607 | roll | -1.43 | - | - | 2203 | - | 2.78 | 0.106 | 675 | -505.0 | -257.8 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.32 | - |
675 | 63.8 | -9.6 | 63 | 681 | done | -1.43 | - | - | 2203 | - | 2.67 | 0.081 | 2083 | 527.3 | -257.8 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.38 | - |
989 | 93.9 | -9.6 | 94 | 990 | done | -1.43 | - | - | 2203 | - | - | - | 2083 | - | -257.8 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1288 | 122.7 | -10.3 | 124 | 1294 | roll | -1.43 | - | - | 2203 | - | 2.72 | 0.096 | 3491 | 517.6 | -257.8 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
1345 | 128.0 | -10.5 | 129 | 1352 | done | -1.43 | - | - | 2203 | - | 2.67 | 0.080 | 2075 | -530.3 | -257.8 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.40 | - |
1652 | 158.4 | -10.0 | 160 | 1653 | done | -1.43 | - | - | 2203 | - | - | - | 2075 | - | -257.8 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1951 | 188.4 | -9.5 | 190 | 1952 | done | -1.43 | - | - | 2203 | - | - | - | 2075 | - | -257.8 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2252 | 217.6 | -9.7 | 220 | 2257 | roll | -1.43 | - | - | 2203 | - | 2.75 | 0.094 | 3491 | 514.9 | -257.8 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
2325 | 225.2 | -10.4 | 227 | 2330 | done | -1.43 | - | - | 2203 | - | 2.67 | 0.081 | 2083 | -527.3 | -257.8 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
2638 | 256.4 | -9.8 | 255 | 2639 | done | -1.43 | - | - | 2203 | - | - | - | 2083 | - | -257.8 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2939 | 285.9 | -9.7 | 270 | 2944 | roll | -1.43 | - | - | 2203 | - | 2.75 | 0.096 | 3495 | 513.5 | -257.8 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 | - |
2991 | 290.4 | -9.9 | 272 | 2996 | done | -1.43 | - | - | 2203 | - | 2.67 | 0.084 | 2084 | -528.5 | -257.8 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
3304 | 321.0 | -9.7 | 288 | 3305 | done | -1.43 | - | - | 2203 | - | - | - | 2084 | - | -257.8 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3605 | 349.5 | -9.4 | 303 | 3610 | roll | -1.43 | - | - | 2203 | - | 2.75 | 0.096 | 3491 | 511.6 | -257.8 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
3662 | 353.5 | -9.3 | 305 | 3670 | done | -1.43 | - | - | 2203 | - | 2.70 | 0.093 | 2077 | -523.7 | -257.8 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
3968 | 381.8 | -8.4 | 321 | 3974 | roll | -1.43 | - | - | 2203 | - | 2.75 | 0.096 | 3491 | 514.2 | -257.8 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
4026 | 385.7 | -8.8 | 323 | 4032 | done | -1.43 | - | - | 2203 | - | 2.67 | 0.082 | 2081 | -528.1 | -257.8 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 | - |
4331 | 414.3 | -9.0 | 339 | 4332 | done | -1.43 | - | - | 2203 | - | - | - | 2080 | - | -257.8 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4632 | 442.4 | -9.4 | 354 | 4638 | roll | -1.43 | - | - | 2203 | - | 2.78 | 0.106 | 3492 | 507.9 | -257.8 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.08 | - |
4700 | 448.8 | -9.9 | 357 | 4705 | done | -1.43 | - | - | 2203 | - | 2.67 | 0.083 | 2090 | -525.1 | -257.8 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
5018 | 477.6 | -8.9 | 373 | 5019 | done | -1.43 | - | - | 2203 | - | - | - | 2086 | - | -257.8 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5318 | 503.7 | -8.7 | 388 | 5324 | roll | -1.43 | - | - | 2203 | - | 2.72 | 0.098 | 3491 | 516.5 | -257.8 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 | - |
5391 | 509.4 | -8.8 | 391 | 5396 | done | -1.43 | - | - | 2203 | - | 2.67 | 0.084 | 2092 | -524.0 | -257.8 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.47 | - |
5704 | 538.4 | -9.2 | 407 | 5705 | done | -1.43 | - | - | 2203 | - | - | - | 2092 | - | -257.8 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5722 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5722 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5726 | 540.2 | -9.1 | 408 | 5945 | roll | -0.37 | 1.23 | 0.122 | 2436 | 189.4 | - | - | 2067 | - | - | 211.98 | 1.091 | 2801 | -5.0 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - | 23.04 |
5948 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5948 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5950 | 550.5 | - | 419 | 6178 | roll | 1.43 | 2.00 | 0.089 | 2832 | 198.0 | 2.95 | 0.117 | 665 | -475.3 | 257.8 | 214.38 | 1.041 | 1748 | -4.9 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 23.85 | 23.76 | 23.01 |
6289 | 524.8 | 10.3 | 436 | 6307 | done | 1.45 | - | - | 2833 | - | 2.70 | 0.086 | 2067 | 519.3 | 269.1 | 10.38 | 0.905 | 1702 | -4.4 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 23.27 |
6606 | 494.1 | 9.7 | 452 | 6640 | roll | 1.49 | - | - | 2833 | - | 2.95 | 0.112 | 659 | -477.3 | 299.9 | 28.50 | 1.004 | 1576 | -4.4 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | 23.72 | 23.14 |
6822 | 472.4 | 11.0 | 462 | 6828 | done | 1.49 | - | - | 2833 | - | 2.70 | 0.083 | 2070 | 522.6 | 299.9 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.27 | - |
7128 | 440.3 | 9.6 | 478 | 7169 | roll | 1.53 | 0.12 | 0.087 | 2865 | 266.7 | 2.85 | 0.097 | 3482 | 495.4 | 335.0 | 32.12 | 1.006 | 1433 | -4.4 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | 24.41 | 23.76 | 23.15 |
7216 | 430.6 | 11.5 | 482 | 7223 | done | 1.53 | - | - | 2865 | - | 2.75 | 0.083 | 2070 | -513.5 | 335.0 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.12 | - |
7535 | 391.4 | 12.4 | 498 | 7540 | roll | 1.53 | - | - | 2865 | - | 2.78 | 0.096 | 3488 | 510.1 | 335.0 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.30 | - |
7557 | 388.6 | 12.2 | 499 | 7563 | done | 1.53 | - | - | 2865 | - | 2.72 | 0.083 | 2073 | -520.2 | 335.0 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.31 | - |
7880 | 350.0 | 11.7 | 515 | 7881 | done | 1.53 | - | - | 2865 | - | - | - | 2073 | - | 335.0 | - | - | 1428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8181 | 315.9 | 11.3 | 530 | 8182 | done | 1.53 | - | - | 2865 | - | - | - | 2073 | - | 335.0 | - | - | 1428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8481 | 281.7 | 11.0 | 545 | 8482 | done | 1.53 | - | - | 2865 | - | - | - | 2073 | - | 335.0 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8781 | 247.7 | 11.4 | 561 | 8782 | done | 1.53 | - | - | 2865 | - | - | - | 2073 | - | 335.0 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9080 | 213.9 | 11.1 | 591 | 9082 | done | 1.53 | - | - | 2865 | - | - | - | 2073 | - | 335.0 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9380 | 179.6 | 11.5 | 621 | 9386 | roll | 1.53 | - | - | 2865 | - | 2.83 | 0.109 | 655 | -501.1 | 335.0 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.35 | - |
9403 | 176.9 | 11.9 | 623 | 9408 | done | 1.53 | - | - | 2866 | - | 2.70 | 0.079 | 2083 | 528.9 | 335.0 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
9715 | 140.6 | 11.4 | 654 | 9716 | done | 1.53 | - | - | 2865 | - | - | - | 2083 | - | 335.0 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10015 | 106.4 | 11.7 | 684 | 10021 | roll | 1.53 | - | - | 2865 | - | 2.83 | 0.106 | 662 | -502.1 | 335.0 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - |
10041 | 103.5 | 12.5 | 686 | 10048 | done | 1.53 | - | - | 2865 | - | 2.67 | 0.079 | 2082 | 531.8 | 335.0 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 | - |
10348 | 66.6 | 12.1 | 717 | 10350 | done | 1.53 | - | - | 2865 | - | - | - | 2082 | - | 335.0 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10648 | 33.7 | 9.7 | 747 | 10685 | roll | 1.57 | - | - | 2865 | - | 2.90 | 0.104 | 661 | -490.0 | 368.6 | 30.17 | 0.775 | 1296 | -4.3 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | 23.84 | 23.39 |
10703 | 28.7 | 9.0 | 752 | 10765 | done | 1.64 | - | - | 2865 | - | 2.70 | 0.078 | 2069 | 521.5 | 427.0 | 51.40 | 0.751 | 1058 | -4.6 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | 24.11 | 23.34 |
11002 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
11002 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
11022 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11022 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.10 | - | - | - | - | -9.21 | 11.05 | 0.062 | 512 | 46.3 | - | - | 2069 | - | 428.78 | - | - | 1051 | - | - | - | - | - | - | - | - |