NABOS Aug13 * SG125 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.19 of 80.00 AH used of 24V (84.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.20 of 50.00 AH used of 10V (83.61% remains)
• Surface angle -49.2 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.588 cm/s
• No surface pump (final VBD was 428.78, SM_CC=325)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 149 VBD -1.43 - - 509 - - - 2080 - -257.8 -125.78 - 3223 - - - - - - - - - - -
153 3.9 -4.4 12 186 roll -1.43 10.45 0.188 2203 162.1 2.78 0.105 3501 511.2 -257.8 -14.88 - 3853 -42.3 - - - - - - - 24.16 24.23 24.59
289 25.3 -12.1 25 294 done -1.43 - - 2203 - 2.70 0.080 2079 -526.7 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.32 -
602 57.0 -9.2 56 607 roll -1.43 - - 2203 - 2.78 0.106 675 -505.0 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.32 -
675 63.8 -9.6 63 681 done -1.43 - - 2203 - 2.67 0.081 2083 527.3 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.38 -
989 93.9 -9.6 94 990 done -1.43 - - 2203 - - - 2083 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1288 122.7 -10.3 124 1294 roll -1.43 - - 2203 - 2.72 0.096 3491 517.6 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.39 -
1345 128.0 -10.5 129 1352 done -1.43 - - 2203 - 2.67 0.080 2075 -530.3 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.40 -
1652 158.4 -10.0 160 1653 done -1.43 - - 2203 - - - 2075 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
1951 188.4 -9.5 190 1952 done -1.43 - - 2203 - - - 2075 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2252 217.6 -9.7 220 2257 roll -1.43 - - 2203 - 2.75 0.094 3491 514.9 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.41 -
2325 225.2 -10.4 227 2330 done -1.43 - - 2203 - 2.67 0.081 2083 -527.3 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.44 -
2638 256.4 -9.8 255 2639 done -1.43 - - 2203 - - - 2083 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2939 285.9 -9.7 270 2944 roll -1.43 - - 2203 - 2.75 0.096 3495 513.5 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.43 -
2991 290.4 -9.9 272 2996 done -1.43 - - 2203 - 2.67 0.084 2084 -528.5 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.44 -
3304 321.0 -9.7 288 3305 done -1.43 - - 2203 - - - 2084 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3605 349.5 -9.4 303 3610 roll -1.43 - - 2203 - 2.75 0.096 3491 511.6 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.44 -
3662 353.5 -9.3 305 3670 done -1.43 - - 2203 - 2.70 0.093 2077 -523.7 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.44 -
3968 381.8 -8.4 321 3974 roll -1.43 - - 2203 - 2.75 0.096 3491 514.2 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.44 -
4026 385.7 -8.8 323 4032 done -1.43 - - 2203 - 2.67 0.082 2081 -528.1 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.45 -
4331 414.3 -9.0 339 4332 done -1.43 - - 2203 - - - 2080 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
4632 442.4 -9.4 354 4638 roll -1.43 - - 2203 - 2.78 0.106 3492 507.9 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.08 -
4700 448.8 -9.9 357 4705 done -1.43 - - 2203 - 2.67 0.083 2090 -525.1 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.46 -
5018 477.6 -8.9 373 5019 done -1.43 - - 2203 - - - 2086 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
5318 503.7 -8.7 388 5324 roll -1.43 - - 2203 - 2.72 0.098 3491 516.5 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.45 -
5391 509.4 -8.8 391 5396 done -1.43 - - 2203 - 2.67 0.084 2092 -524.0 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.47 -
5704 538.4 -9.2 407 5705 done -1.43 - - 2203 - - - 2092 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
5722 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5722 begin apogee
5726 540.2 -9.1 408 5945 roll -0.37 1.23 0.122 2436 189.4 - - 2067 - - 211.98 1.091 2801 -5.0 0.262 - - - - - - 24.44 - 23.04
5948 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5948 begin climb
5950 550.5 - 419 6178 roll 1.43 2.00 0.089 2832 198.0 2.95 0.117 665 -475.3 257.8 214.38 1.041 1748 -4.9 0.277 - - - - - - 23.85 23.76 23.01
6289 524.8 10.3 436 6307 done 1.45 - - 2833 - 2.70 0.086 2067 519.3 269.1 10.38 0.905 1702 -4.4 0.274 - - - - - - - 24.17 23.27
6606 494.1 9.7 452 6640 roll 1.49 - - 2833 - 2.95 0.112 659 -477.3 299.9 28.50 1.004 1576 -4.4 0.232 - - - - - - - 23.72 23.14
6822 472.4 11.0 462 6828 done 1.49 - - 2833 - 2.70 0.083 2070 522.6 299.9 - - 1573 - - - - - - - - - 24.27 -
7128 440.3 9.6 478 7169 roll 1.53 0.12 0.087 2865 266.7 2.85 0.097 3482 495.4 335.0 32.12 1.006 1433 -4.4 0.203 - - - - - - 24.41 23.76 23.15
7216 430.6 11.5 482 7223 done 1.53 - - 2865 - 2.75 0.083 2070 -513.5 335.0 - - 1431 - - - - - - - - - 24.12 -
7535 391.4 12.4 498 7540 roll 1.53 - - 2865 - 2.78 0.096 3488 510.1 335.0 - - 1429 - - - - - - - - - 24.30 -
7557 388.6 12.2 499 7563 done 1.53 - - 2865 - 2.72 0.083 2073 -520.2 335.0 - - 1429 - - - - - - - - - 24.31 -
7880 350.0 11.7 515 7881 done 1.53 - - 2865 - - - 2073 - 335.0 - - 1428 - - - - - - - - - - -
8181 315.9 11.3 530 8182 done 1.53 - - 2865 - - - 2073 - 335.0 - - 1428 - - - - - - - - - - -
8481 281.7 11.0 545 8482 done 1.53 - - 2865 - - - 2073 - 335.0 - - 1427 - - - - - - - - - - -
8781 247.7 11.4 561 8782 done 1.53 - - 2865 - - - 2073 - 335.0 - - 1427 - - - - - - - - - - -
9080 213.9 11.1 591 9082 done 1.53 - - 2865 - - - 2073 - 335.0 - - 1427 - - - - - - - - - - -
9380 179.6 11.5 621 9386 roll 1.53 - - 2865 - 2.83 0.109 655 -501.1 335.0 - - 1427 - - - - - - - - - 24.35 -
9403 176.9 11.9 623 9408 done 1.53 - - 2866 - 2.70 0.079 2083 528.9 335.0 - - 1427 - - - - - - - - - 24.41 -
9715 140.6 11.4 654 9716 done 1.53 - - 2865 - - - 2083 - 335.0 - - 1427 - - - - - - - - - - -
10015 106.4 11.7 684 10021 roll 1.53 - - 2865 - 2.83 0.106 662 -502.1 335.0 - - 1427 - - - - - - - - - 24.37 -
10041 103.5 12.5 686 10048 done 1.53 - - 2865 - 2.67 0.079 2082 531.8 335.0 - - 1427 - - - - - - - - - 24.43 -
10348 66.6 12.1 717 10350 done 1.53 - - 2865 - - - 2082 - 335.0 - - 1427 - - - - - - - - - - -
10648 33.7 9.7 747 10685 roll 1.57 - - 2865 - 2.90 0.104 661 -490.0 368.6 30.17 0.775 1296 -4.3 0.020 - - - - - - - 23.84 23.39
10703 28.7 9.0 752 10765 done 1.64 - - 2865 - 2.70 0.078 2069 521.5 427.0 51.40 0.751 1058 -4.6 0.019 - - - - - - - 24.11 23.34
11002 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11002 begin surface coast
11022 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11022 begin surface
SM 1.10 - - - - -9.21 11.05 0.062 512 46.3 - - 2069 - 428.78 - - 1051 - - - - - - - -