DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.55 of 150.00 AH used of 24V (91.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.79 of 100.00 AH used of 10V (93.21% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 17.6 m at 19.5 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 31 s • bottom range 77.7 m at 550.7 m, depth 628 m (628 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 57 VBD -0.78 - - 340 - - - 2268 - -146.1 -39.70 - 2680 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -1.8 8 124 roll -0.78 10.20 0.243 2932 254.1 2.40 0.077 836 -596.7 -146.1 -46.17 - 3656 -21.1 - - - - - - - - - -
265 20.7 -11.8 45 270 done -0.78 - - 2925 - 2.33 0.067 2241 603.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
609 56.3 -10.1 106 614 roll -0.78 - - 2915 - 2.17 0.077 3595 624.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
716 68.9 -11.9 125 723 done -0.78 0.10 0.172 2940 250.0 2.15 0.055 2245 -627.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1061 101.2 -9.5 185 1065 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.066 843 -631.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1173 111.5 -8.9 194 1179 done -0.78 - - 2933 - 2.30 0.067 2249 611.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
1498 140.1 -8.9 225 1502 roll -0.78 - - 2923 - 2.17 0.078 3604 624.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1556 145.5 -9.6 230 1559 done -0.78 - - 2923 - 2.15 0.055 2241 -634.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
1881 174.4 -8.9 260 1885 roll -0.78 - - 2923 - 2.22 0.066 832 -634.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2024 186.9 -8.7 272 2029 done -0.78 0.12 0.154 2948 208.3 2.30 0.067 2249 616.1 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2349 209.1 -6.9 302 2353 roll -0.78 - - 2940 - 2.15 0.078 3602 629.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2433 215.6 -7.3 309 2438 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.054 2246 -639.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2758 241.5 -8.5 340 2762 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.065 842 -638.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2854 250.4 -9.0 348 2858 done -0.78 - - 2930 - 2.28 0.067 2249 617.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3179 279.8 -8.6 378 3183 roll -0.78 - - 2920 - 2.15 0.077 3601 628.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3231 284.4 -9.6 382 3236 done -0.78 0.10 0.163 2947 270.0 2.10 0.054 2241 -647.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3556 308.0 -7.1 412 3560 roll -0.78 - - 2947 - 2.17 0.064 837 -647.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3629 313.5 -7.5 418 3634 done -0.78 - - 2939 - 2.28 0.067 2249 619.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3955 336.0 -6.9 448 3959 roll -0.78 - - 2930 - 2.15 0.077 3605 630.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4051 343.2 -7.4 456 4055 done -0.78 - - 2929 - 2.10 0.052 2251 -644.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4382 368.7 -7.6 487 4386 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.063 839 -641.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4494 378.1 -8.7 496 4500 done -0.78 0.10 0.157 2948 190.0 2.28 0.065 2252 619.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4819 400.9 -7.1 527 4823 roll -0.78 - - 2940 - 2.12 0.075 3597 634.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4880 405.8 -8.1 532 4885 done -0.78 - - 2939 - 2.10 0.052 2242 -645.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5205 430.1 -7.3 563 5209 roll -0.78 - - 2939 - 2.15 0.062 844 -650.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5261 434.4 -6.9 567 5266 done -0.78 - - 2930 - 2.25 0.065 2253 626.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5586 457.6 -6.9 598 5589 roll -0.78 - - 2920 - 2.12 0.074 3599 634.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5648 462.4 -8.1 603 5654 done -0.78 0.10 0.159 2947 270.0 2.10 0.051 2238 -648.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5973 482.9 -6.0 634 5977 roll -0.78 - - 2947 - 2.15 0.062 841 -649.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6041 487.3 -7.1 640 6045 done -0.78 - - 2940 - 2.28 0.064 2264 624.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6366 507.8 -6.1 670 6369 roll -0.78 - - 2930 - 2.08 0.074 3594 639.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6445 513.2 -6.7 677 6449 done -0.78 - - 2930 - 2.08 0.051 2247 -647.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6776 534.5 -6.4 708 6780 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.061 844 -646.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6866 541.2 -7.7 715 6871 done -0.78 - - 2920 - 2.25 0.064 2254 626.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7191 565.0 -7.3 746 7193 done -0.78 0.10 0.164 2948 280.0 - - 2254 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7510 584.6 -5.9 776 7514 roll -0.78 - - 2940 - 2.12 0.074 3604 636.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7561 587.9 -6.1 780 7565 done -0.78 - - 2940 - 2.10 0.050 2236 -651.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7904 610.0 -6.4 802 7908 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.062 834 -646.1 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
7951 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7951 begin apogee
7959 613.8 7.4 803 8084 done -0.17 0.43 0.120 3075 314.0 - - 2201 - - 122.05 1.216 3058 -5.0 0.261 - - - - - - - - -
8085 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8085 begin climb
8088 616.5 - 807 8221 roll 0.78 0.60 0.080 3293 363.3 2.47 0.059 805 -565.2 146.1 121.72 1.158 2462 -4.9 0.271 - - - - - - - - -
8232 606.6 9.2 812 8253 done 0.80 - - 3293 - 2.42 0.060 2208 579.8 163.3 16.05 1.047 2392 -4.4 0.263 - - - - - - - - -
8573 571.2 10.3 840 8577 roll 0.80 - - 3293 - 2.30 0.071 3605 607.4 163.3 - - 2388 - - - - - - - - - - -
8590 569.4 10.9 841 8594 done 0.80 - - 3304 - 2.28 0.049 2190 -620.6 163.3 - - 2387 - - - - - - - - - - -
8914 531.5 12.0 871 8915 done 0.80 - - 3303 - - - 2190 - 163.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
9237 492.9 12.9 901 9241 done 0.80 - - 3304 - - - 2190 - 163.3 - - 2384 - - - - - - - - - - -
9561 449.4 13.5 932 9565 roll 0.80 - - 3313 - 2.20 0.061 797 -633.2 163.3 - - 2383 - - - - - - - - - - -
9578 447.0 13.2 933 9584 done 0.80 0.12 0.170 3281 -266.7 2.30 0.061 2215 616.5 163.3 - - 2383 - - - - - - - - - - -
9906 409.8 11.5 964 9910 roll 0.80 - - 3281 - 2.20 0.073 3591 625.5 163.3 - - 2383 - - - - - - - - - - -
9945 404.7 12.6 967 9949 done 0.80 - - 3288 - 2.17 0.051 2200 -641.0 163.3 - - 2383 - - - - - - - - - - -
10272 367.4 11.6 997 10276 roll 0.80 - - 3299 - 2.20 0.061 791 -640.5 163.3 - - 2383 - - - - - - - - - - -
10295 364.7 11.0 999 10299 done 0.80 - - 3299 - 2.28 0.061 2204 619.7 163.3 - - 2383 - - - - - - - - - - -
10619 326.0 11.9 1029 10623 roll 0.80 - - 3299 - 2.20 0.072 3592 630.9 163.3 - - 2383 - - - - - - - - - - -
10630 324.6 11.8 1029 10636 done 0.80 0.10 0.184 3284 -150.0 2.17 0.050 2189 -646.5 163.3 - - 2382 - - - - - - - - - - -
10955 292.7 9.7 1060 10966 roll 0.81 - - 3292 - 2.20 0.061 788 -636.8 168.9 4.62 0.729 2369 -2.8 0.117 - - - - - - - - -
10979 290.4 10.0 1062 10983 done 0.81 - - 3292 - 2.28 0.061 2204 621.1 169.2 - - 2369 - - - - - - - - - - -
11303 255.7 10.7 1092 11305 done 0.81 - - 3292 - - - 2204 - 169.2 - - 2369 - - - - - - - - - - -
11624 222.5 10.0 1122 11625 done 0.81 - - 3292 - - - 2204 - 169.2 - - 2369 - - - - - - - - - - -
11943 191.3 9.9 1152 11954 roll 0.81 - - 3292 - 2.22 0.073 3601 629.3 172.3 4.85 0.709 2355 -2.9 0.081 - - - - - - - - -
11960 189.3 9.4 1153 11977 done 0.83 - - 3302 - 2.17 0.050 2199 -646.1 186.1 12.20 0.891 2299 -4.6 0.101 - - - - - - - - -
12295 153.6 10.0 1185 12299 roll 0.83 - - 3312 - 2.20 0.060 797 -637.3 186.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12314 151.9 10.7 1186 12318 done 0.83 - - 3312 - 2.28 0.061 2206 618.0 186.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12639 116.7 11.2 1216 12643 roll 0.83 - - 3312 - 2.17 0.072 3591 638.2 186.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12649 115.4 11.3 1216 12656 done 0.83 0.12 0.171 3289 -191.7 2.17 0.050 2193 -644.2 186.3 - - 2297 - - - - - - - - - - -
12983 87.4 7.6 1260 13034 roll 0.90 - - 3295 - 2.30 0.062 800 -605.7 238.8 42.88 0.900 2083 -5.0 0.050 - - - - - - - - -
13082 79.2 8.3 1278 13124 done 0.94 0.08 0.126 3335 500.0 2.33 0.062 2206 603.4 276.7 32.22 0.853 1929 -4.8 0.046 - - - - - - - - -
13462 34.5 12.3 1346 13468 roll 0.94 - - 3335 - 2.25 0.074 3592 616.0 276.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
13474 32.9 12.2 1348 13481 done 0.94 0.12 0.168 3312 -191.7 2.22 0.052 2196 -628.8 276.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13817 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13817 begin surface coast
13857 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13859 begin surface
SM 2.45 - - - - -12.77 - - 338 - - - 2281 - 300.00 16.15 0.821 1835 -5.1 0.002 - - - - - -