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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 84.51 of 150.00 AH used of 24V (43.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.01 of 100.00 AH used of 10V (41.99% remains) | |
| • Surface angle -57.7 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 17.7 m at 19.6 m depth, ceiling 1.9 m | |
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 158 | done | -0.57 | - | - | 269 | - | - | - | 2784 | - | -146.0 | -135.40 | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 161 | 6.0 | -11.8 | 24 | 175 | roll | -0.57 | 8.25 | 0.233 | 2283 | 244.1 | 2.30 | 0.042 | 1373 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 401 | 45.6 | -10.6 | 66 | 408 | done | -0.61 | - | - | 2282 | - | 2.33 | 0.057 | 2779 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 749 | 81.2 | -10.0 | 127 | 756 | roll | -0.66 | - | - | 2282 | - | 2.22 | 0.045 | 1370 | -634.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794 | 85.6 | -9.5 | 134 | 801 | done | -0.72 | 0.10 | 0.105 | 2227 | -550.0 | 2.30 | 0.057 | 2763 | 605.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | 129.2 | -12.8 | 175 | 1138 | roll | -0.67 | 0.10 | 0.176 | 2247 | 200.0 | 2.00 | 0.067 | 3937 | 587.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1171 | 134.1 | -11.7 | 178 | 1178 | done | -0.67 | - | - | 2248 | - | 1.90 | 0.042 | 2750 | -624.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1497 | 169.7 | -10.3 | 209 | 1498 | done | -0.67 | - | - | 2247 | - | - | - | 2750 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1819 | 201.1 | -8.9 | 239 | 1823 | roll | -0.67 | - | - | 2247 | - | 2.17 | 0.044 | 1366 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | 204.1 | -9.7 | 241 | 1853 | done | -0.67 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.057 | 2761 | 606.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2172 | 234.0 | -9.4 | 272 | 2176 | roll | -0.67 | - | - | 2245 | - | 1.98 | 0.067 | 3934 | 592.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2196 | 236.4 | -9.7 | 274 | 2200 | done | -0.67 | - | - | 2244 | - | 1.90 | 0.043 | 2748 | -624.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2527 | 267.4 | -9.6 | 305 | 2531 | roll | -0.67 | - | - | 2244 | - | 2.17 | 0.044 | 1365 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2574 | 271.9 | -9.6 | 309 | 2578 | done | -0.70 | - | - | 2243 | - | 2.28 | 0.055 | 2748 | 606.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2900 | 302.5 | -9.3 | 339 | 2904 | roll | -0.70 | - | - | 2235 | - | 1.98 | 0.065 | 3936 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2946 | 307.2 | -10.3 | 343 | 2950 | done | -0.70 | - | - | 2235 | - | 1.90 | 0.041 | 2746 | -626.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3278 | 339.9 | -9.9 | 374 | 3279 | done | -0.70 | - | - | 2235 | - | - | - | 2746 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3598 | 371.6 | -10.1 | 404 | 3599 | done | -0.70 | - | - | 2235 | - | - | - | 2746 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3880 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3880 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3887 | 398.9 | 9.6 | 431 | 4015 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.121 | 2426 | 335.1 | - | - | 2591 | - | - | 119.18 | 0.798 | 2922 | -5.0 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4016 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4016 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4020 | 402.8 | - | 436 | 4149 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.064 | 2666 | 369.2 | 2.28 | 0.044 | 1188 | -615.4 | 146.0 | 120.47 | 0.787 | 2327 | -4.9 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4341 | 373.3 | 12.6 | 459 | 4345 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.30 | 0.050 | 2603 | 615.2 | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4670 | 333.1 | 11.9 | 489 | 4674 | roll | 0.52 | - | - | 2668 | - | 2.22 | 0.045 | 1188 | -637.4 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4895 | 307.8 | 10.6 | 508 | 4902 | done | 0.52 | - | - | 2668 | - | 2.30 | 0.050 | 2613 | 619.6 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5223 | 270.3 | 11.2 | 539 | 5227 | roll | 0.48 | 0.12 | 0.186 | 2635 | -275.0 | 2.15 | 0.060 | 3926 | 610.7 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5285 | 263.0 | 11.8 | 544 | 5289 | done | 0.45 | - | - | 2639 | - | 2.08 | 0.039 | 2613 | -631.2 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5611 | 230.9 | 9.4 | 574 | 5628 | roll | 0.46 | - | - | 2640 | - | 2.30 | 0.046 | 1191 | -618.3 | 158.9 | 10.40 | 0.655 | 2275 | -3.9 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5658 | 226.6 | 9.7 | 578 | 5671 | done | 0.52 | - | - | 2640 | - | 2.30 | 0.050 | 2621 | 621.7 | 165.6 | 7.25 | 0.610 | 2248 | -3.7 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5990 | 193.7 | 9.4 | 609 | 6012 | roll | 0.55 | - | - | 2639 | - | 2.22 | 0.061 | 3926 | 587.8 | 178.1 | 12.48 | 0.648 | 2193 | -4.4 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6018 | 190.6 | 10.8 | 611 | 6024 | done | 0.55 | - | - | 2642 | - | 2.08 | 0.038 | 2615 | -630.3 | 178.1 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6343 | 157.8 | 10.2 | 642 | 6344 | done | 0.58 | - | - | 2642 | - | - | - | 2615 | - | 178.1 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6663 | 130.7 | 8.2 | 672 | 6702 | done | 0.65 | 0.12 | 0.100 | 2698 | 466.7 | - | - | 2615 | - | 218.2 | 33.58 | 0.633 | 2032 | -4.7 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7027 | 83.8 | 12.4 | 717 | 7034 | roll | 0.65 | - | - | 2698 | - | 2.20 | 0.061 | 3932 | 598.6 | 218.2 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7046 | 81.4 | 12.7 | 720 | 7053 | done | 0.62 | - | - | 2705 | - | 2.05 | 0.038 | 2631 | -634.6 | 218.2 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7393 | 37.4 | 13.1 | 781 | 7400 | roll | 0.60 | 0.12 | 0.180 | 2671 | -283.3 | 2.28 | 0.047 | 1190 | -632.0 | 218.2 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7470 | 30.0 | 9.6 | 794 | 7483 | done | 0.70 | - | - | 2671 | - | 2.28 | 0.050 | 2600 | 618.4 | 225.9 | 7.10 | 0.535 | 2001 | -3.4 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7755 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7755 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7800 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7800 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.68 | - | - | - | - | -6.87 | - | - | 272 | - | - | - | 2794 | - | 609.08 | 227.38 | 0.079 | 440 | -6.9 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||