prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 84.24 of 150.00 AH used of 24V (43.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.83 of 100.00 AH used of 10V (42.17% remains) | |
| • Surface angle -61.3 deg, depth 1.59 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m | |
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 161 | done | -0.57 | - | - | 286 | - | - | - | 2787 | - | -146.0 | -136.85 | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 164 | 6.2 | -16.5 | 25 | 178 | roll | -0.57 | 8.18 | 0.233 | 2283 | 244.1 | 2.33 | 0.043 | 1368 | -609.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 39.6 | -10.8 | 55 | 346 | done | -0.60 | - | - | 2275 | - | 2.33 | 0.057 | 2776 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 685 | 77.7 | -11.3 | 116 | 692 | roll | -0.60 | - | - | 2275 | - | 2.22 | 0.046 | 1366 | -635.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | 83.6 | -10.3 | 125 | 747 | done | -0.65 | - | - | 2274 | - | 2.33 | 0.056 | 2775 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1081 | 119.5 | -10.7 | 170 | 1082 | done | -0.69 | - | - | 2274 | - | - | - | 2775 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1403 | 152.6 | -9.6 | 200 | 1409 | done | -0.73 | 0.10 | 0.111 | 2224 | -500.0 | - | - | 2775 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | 193.8 | -11.4 | 231 | 1734 | roll | -0.69 | - | - | 2224 | - | 2.20 | 0.044 | 1374 | -636.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1781 | 199.8 | -11.1 | 235 | 1786 | done | -0.69 | 0.12 | 0.171 | 2255 | 258.3 | 2.35 | 0.057 | 2795 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2109 | 229.3 | -8.5 | 265 | 2113 | roll | -0.72 | - | - | 2255 | - | 2.25 | 0.044 | 1363 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2198 | 237.4 | -8.7 | 272 | 2205 | done | -0.77 | - | - | 2248 | - | 2.30 | 0.055 | 2762 | 608.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2524 | 267.3 | -9.6 | 303 | 2528 | roll | -0.77 | - | - | 2246 | - | 1.95 | 0.067 | 3925 | 596.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2597 | 275.2 | -10.7 | 309 | 2603 | done | -0.80 | - | - | 2246 | - | 1.85 | 0.043 | 2757 | -631.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2923 | 309.8 | -10.8 | 340 | 2927 | roll | -0.82 | 0.10 | 0.112 | 2188 | -580.0 | 2.00 | 0.068 | 3926 | 584.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2991 | 319.4 | -15.0 | 346 | 2995 | done | -0.72 | 0.17 | 0.152 | 2236 | 282.4 | 1.85 | 0.042 | 2768 | -625.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3322 | 353.5 | -9.2 | 377 | 3326 | roll | -0.72 | - | - | 2236 | - | 2.17 | 0.044 | 1373 | -642.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3378 | 358.7 | -8.8 | 381 | 3385 | done | -0.75 | - | - | 2235 | - | 2.33 | 0.057 | 2781 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3703 | 388.8 | -10.4 | 412 | 3704 | done | -0.75 | - | - | 2235 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4024 | 421.9 | -10.1 | 429 | 4025 | done | -0.75 | - | - | 2235 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4115 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4115 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4122 | 430.9 | 9.7 | 432 | 4249 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.120 | 2427 | 336.8 | - | - | 2603 | - | - | 119.45 | 0.818 | 2922 | -5.0 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4250 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4250 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4253 | 435.3 | - | 436 | 4384 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.058 | 2671 | 375.4 | 2.33 | 0.045 | 1180 | -610.7 | 146.0 | 120.93 | 0.806 | 2327 | -4.9 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4553 | 408.5 | 11.0 | 445 | 4557 | done | 0.57 | - | - | 2672 | - | 2.33 | 0.050 | 2602 | 610.3 | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4882 | 366.0 | 14.9 | 471 | 4886 | roll | 0.51 | - | - | 2676 | - | 2.25 | 0.046 | 1186 | -629.3 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5129 | 333.3 | 12.9 | 492 | 5136 | done | 0.51 | 0.12 | 0.173 | 2644 | -266.7 | 2.30 | 0.050 | 2612 | 620.0 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5454 | 295.6 | 10.7 | 523 | 5458 | roll | 0.51 | - | - | 2644 | - | 2.17 | 0.062 | 3925 | 605.1 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5534 | 286.0 | 11.8 | 530 | 5538 | done | 0.46 | - | - | 2647 | - | 2.08 | 0.040 | 2612 | -631.2 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5860 | 249.9 | 11.4 | 560 | 5864 | roll | 0.46 | - | - | 2647 | - | 2.20 | 0.061 | 3927 | 597.7 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5879 | 247.8 | 11.5 | 561 | 5883 | done | 0.44 | - | - | 2649 | - | 2.08 | 0.039 | 2615 | -630.8 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6204 | 209.9 | 11.6 | 591 | 6208 | roll | 0.44 | - | - | 2652 | - | 2.22 | 0.046 | 1197 | -638.7 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6277 | 201.6 | 11.9 | 597 | 6284 | done | 0.48 | - | - | 2652 | - | 2.30 | 0.050 | 2623 | 620.0 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6603 | 164.3 | 10.8 | 628 | 6604 | done | 0.48 | - | - | 2652 | - | - | - | 2623 | - | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6921 | 132.4 | 8.8 | 658 | 6947 | roll | 0.50 | - | - | 2652 | - | 2.17 | 0.062 | 3925 | 600.0 | 172.0 | 21.17 | 0.631 | 2221 | -4.5 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7004 | 124.1 | 11.0 | 665 | 7010 | done | 0.47 | - | - | 2655 | - | 2.10 | 0.038 | 2606 | -628.1 | 172.0 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7333 | 96.0 | 9.4 | 699 | 7352 | roll | 0.51 | - | - | 2654 | - | 2.28 | 0.047 | 1200 | -616.7 | 184.5 | 11.32 | 0.596 | 2170 | -4.2 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7389 | 91.2 | 8.5 | 708 | 7427 | done | 0.61 | - | - | 2655 | - | 2.25 | 0.050 | 2594 | 619.6 | 217.3 | 28.42 | 0.605 | 2036 | -4.7 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7767 | 56.2 | 8.9 | 774 | 7797 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.100 | 2712 | 475.0 | 2.25 | 0.061 | 3920 | 589.3 | 241.5 | 20.55 | 0.587 | 1936 | -4.9 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7861 | 43.1 | 15.1 | 790 | 7868 | done | 0.65 | 0.12 | 0.186 | 2687 | -208.3 | 2.08 | 0.040 | 2615 | -627.4 | 241.5 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8210 | 5.2 | 10.1 | 851 | 8217 | roll | 0.69 | - | - | 2687 | - | 2.22 | 0.047 | 1192 | -641.0 | 241.5 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8233 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8233 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8265 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8265 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.61 | - | - | - | - | -6.80 | - | - | 296 | - | - | - | 2779 | - | 609.08 | 219.88 | 0.079 | 440 | -6.8 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||