• Previous call tries 1 | • 12.74 of 150.00 AH used of 24V (91.50% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.90 of 110.00 AH used of 10V (86.45% remains) | |
• Surface angle -76.1 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -15.152 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 383.65, SM_CC=375) | ||
• GPS1 time: 34 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 63 | VBD | -1.01 | - | - | 132 | - | - | - | 2221 | - | -117.1 | -41.60 | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
65 | 4.0 | -7.8 | 5 | 101 | roll | -1.10 | 9.27 | 0.239 | 2422 | 247.0 | 2.12 | 0.050 | 802 | -669.3 | -184.9 | -20.12 | - | 3962 | -56.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
218 | 72.5 | -44.7 | 28 | 228 | done | -0.75 | 0.43 | 0.187 | 2532 | 255.8 | 2.15 | 0.034 | 2214 | 656.7 | -184.9 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
588 | 174.0 | -24.9 | 89 | 594 | roll | -0.81 | - | - | 2532 | - | 2.10 | 0.037 | 799 | -673.8 | -184.9 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
618 | 182.1 | -24.7 | 94 | 627 | done | -0.90 | - | - | 2523 | - | 2.15 | 0.037 | 2211 | 656.7 | -184.9 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
976 | 269.7 | -22.7 | 155 | 984 | roll | -1.01 | 0.17 | 0.072 | 2431 | -541.2 | 2.10 | 0.043 | 3618 | 670.0 | -184.9 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1004 | 276.8 | -23.8 | 159 | 1012 | done | -1.01 | - | - | 2432 | - | 2.05 | 0.030 | 2196 | -693.7 | -184.9 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1336 | 378.6 | -29.9 | 196 | 1340 | roll | -0.89 | 0.22 | 0.177 | 2482 | 227.3 | 2.15 | 0.042 | 3618 | 661.4 | -184.9 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1413 | 397.3 | -20.7 | 202 | 1423 | done | -1.05 | 0.08 | 0.055 | 2426 | -700.0 | 2.05 | 0.029 | 2219 | -682.4 | -184.9 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1740 | 486.2 | -26.0 | 233 | 1745 | roll | -1.00 | 0.12 | 0.184 | 2447 | 175.0 | 2.10 | 0.044 | 3619 | 666.7 | -184.9 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1789 | 498.7 | -22.6 | 237 | 1796 | done | -1.09 | - | - | 2447 | - | 2.05 | 0.031 | 2208 | -688.3 | -184.9 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1807 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1808 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1811 | 501.8 | 20.3 | 239 | 1958 | roll | -0.25 | 0.77 | 0.142 | 2694 | 320.8 | - | - | 2203 | - | - | 137.38 | 0.874 | 3205 | -5.5 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1959 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1959 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1960 | 510.5 | - | 251 | 2112 | roll | 1.10 | 1.25 | 0.067 | 3138 | 355.2 | 2.17 | 0.045 | 3564 | 627.2 | 184.9 | 140.98 | 0.870 | 2451 | -5.3 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2348 | 469.3 | 18.7 | 284 | 2353 | done | 0.72 | 0.47 | 0.181 | 3018 | -255.3 | 2.08 | 0.028 | 2148 | -680.8 | 184.9 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2673 | 429.8 | 12.5 | 314 | 2702 | roll | 0.76 | - | - | 3018 | - | 2.20 | 0.044 | 3573 | 647.7 | 215.4 | 24.02 | 0.776 | 2325 | -5.0 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2954 | 387.0 | 16.0 | 338 | 2963 | done | 0.71 | - | - | 3027 | - | 2.12 | 0.029 | 2155 | -668.9 | 215.4 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3281 | 347.0 | 12.2 | 369 | 3318 | roll | 0.75 | - | - | 3027 | - | 2.22 | 0.044 | 3567 | 636.0 | 250.0 | 26.85 | 0.750 | 2183 | -5.0 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3423 | 323.7 | 17.1 | 381 | 3431 | done | 0.75 | - | - | 3037 | - | 2.10 | 0.029 | 2174 | -663.3 | 250.0 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3761 | 274.0 | 13.4 | 428 | 3784 | roll | 0.78 | - | - | 3037 | - | 2.12 | 0.042 | 3564 | 655.7 | 270.1 | 16.33 | 0.682 | 2101 | -4.8 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3858 | 259.2 | 15.6 | 444 | 3867 | done | 0.78 | - | - | 3047 | - | 2.10 | 0.030 | 2168 | -664.8 | 270.1 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4207 | 211.3 | 14.0 | 505 | 4223 | roll | 0.80 | - | - | 3059 | - | 2.17 | 0.037 | 756 | -650.7 | 283.1 | 10.80 | 0.616 | 2049 | -4.5 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4321 | 194.2 | 15.6 | 523 | 4328 | done | 0.85 | - | - | 3058 | - | 2.12 | 0.035 | 2164 | 664.2 | 283.1 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4675 | 140.5 | 13.7 | 584 | 4692 | done | 0.91 | - | - | 3059 | - | - | - | 2164 | - | 300.3 | 14.27 | 0.593 | 1978 | -5.0 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5057 | 88.6 | 12.0 | 646 | 5092 | roll | 1.05 | 0.17 | 0.071 | 3154 | 558.8 | 2.15 | 0.036 | 750 | -657.7 | 336.5 | 27.60 | 0.582 | 1832 | -5.3 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5355 | 46.2 | 11.3 | 693 | 5397 | done | 1.10 | - | - | 3152 | - | 2.15 | 0.035 | 2157 | 654.4 | 381.0 | 34.55 | 0.550 | 1649 | -5.3 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5657 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
5657 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
5677 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5678 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.43 | - | - | - | - | -8.20 | 7.97 | 0.047 | 136 | -378.4 | - | - | 2222 | - | 383.65 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - |