prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 19.94 of 147.00 AH used of 24V (86.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.16 of 109.00 AH used of 10V (87.93% remains) | |
| • Surface angle -72.3 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 598.53, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.8 m | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 72 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 113 | VBD | -0.83 | - | - | 154 | - | - | - | 1485 | - | -243.3 | -94.30 | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 5.7 | -9.8 | 13 | 148 | roll | -0.83 | 9.07 | 0.226 | 2459 | 254.1 | 2.20 | 0.048 | 2907 | 646.4 | -243.3 | -13.88 | - | 3880 | -55.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 217 | 49.5 | -35.7 | 29 | 225 | done | -0.58 | 0.30 | 0.155 | 2547 | 293.3 | 2.15 | 0.036 | 1512 | -648.8 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | 139.8 | -25.7 | 90 | 551 | roll | -0.41 | 0.22 | 0.163 | 2601 | 245.5 | 2.12 | 0.038 | 2901 | 655.2 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 149.1 | -21.9 | 96 | 591 | done | -0.35 | 0.08 | 0.123 | 2628 | 337.5 | 2.12 | 0.033 | 1495 | -663.2 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 912 | 184.7 | -10.5 | 157 | 920 | roll | -0.39 | - | - | 2620 | - | 2.15 | 0.041 | 2904 | 655.3 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | 191.1 | -10.2 | 167 | 980 | done | -0.46 | - | - | 2620 | - | 2.10 | 0.031 | 1500 | -668.6 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | 227.6 | -10.0 | 228 | 1308 | roll | -0.51 | 0.12 | 0.080 | 2525 | -791.7 | 2.15 | 0.041 | 2904 | 653.0 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 237.3 | -15.3 | 240 | 1382 | done | -0.45 | 0.20 | 0.125 | 2592 | 335.0 | 2.10 | 0.033 | 1505 | -666.2 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | 274.5 | -9.8 | 280 | 1718 | done | -0.48 | - | - | 2594 | - | - | - | 1504 | - | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2038 | 306.7 | -9.7 | 311 | 2042 | roll | -0.52 | - | - | 2598 | - | 2.10 | 0.042 | 2899 | 664.3 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2103 | 312.1 | -8.1 | 316 | 2108 | done | -0.60 | 0.15 | 0.070 | 2497 | -673.3 | 2.08 | 0.033 | 1483 | -680.8 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2434 | 380.0 | -20.3 | 347 | 2436 | done | -0.46 | 0.32 | 0.153 | 2593 | 300.0 | - | - | 1484 | - | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2752 | 413.4 | -10.0 | 377 | 2756 | roll | -0.50 | - | - | 2585 | - | 2.10 | 0.044 | 2899 | 673.8 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2838 | 420.9 | -8.3 | 384 | 2842 | done | -0.57 | - | - | 2584 | - | 2.08 | 0.034 | 1500 | -672.6 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3169 | 450.0 | -8.4 | 415 | 3174 | roll | -0.61 | 0.10 | 0.094 | 2509 | -750.0 | 2.15 | 0.044 | 2910 | 655.8 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3212 | 455.3 | -12.6 | 418 | 3220 | done | -0.56 | 0.17 | 0.145 | 2560 | 300.0 | 2.08 | 0.035 | 1494 | -680.8 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3538 | 486.6 | -9.4 | 449 | 3542 | roll | -0.56 | - | - | 2552 | - | 2.10 | 0.047 | 2898 | 668.6 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3565 | 489.2 | -9.4 | 451 | 3573 | done | -0.56 | - | - | 2552 | - | 2.05 | 0.035 | 1502 | -681.0 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3890 | 522.2 | -10.7 | 482 | 3894 | roll | -0.56 | - | - | 2552 | - | 1.92 | 0.047 | 208 | -674.0 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3936 | 527.1 | -10.6 | 486 | 3940 | done | -0.56 | - | - | 2543 | - | 1.95 | 0.037 | 1495 | 660.0 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4267 | 565.9 | -12.6 | 517 | 4271 | roll | -0.55 | - | - | 2532 | - | 2.12 | 0.049 | 2905 | 665.1 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4339 | 574.4 | -10.9 | 523 | 4348 | done | -0.55 | 0.12 | 0.147 | 2568 | 300.0 | 2.10 | 0.038 | 1507 | -665.7 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4663 | 607.4 | -10.5 | 551 | 4667 | roll | -0.58 | - | - | 2560 | - | 2.17 | 0.051 | 2908 | 645.6 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4685 | 609.7 | -10.3 | 552 | 4689 | done | -0.63 | - | - | 2560 | - | 2.12 | 0.038 | 1490 | -668.9 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5015 | 642.0 | -9.5 | 568 | 5016 | done | -0.66 | - | - | 2560 | - | - | - | 1489 | - | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5322 | 671.9 | -10.1 | 583 | 5327 | roll | -0.69 | 0.10 | 0.098 | 2490 | -700.0 | 2.17 | 0.053 | 2900 | 650.2 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5413 | 684.1 | -13.9 | 587 | 5417 | done | -0.65 | 0.15 | 0.153 | 2532 | 280.0 | 2.12 | 0.043 | 1501 | -659.9 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5734 | 725.2 | -12.7 | 603 | 5738 | roll | -0.65 | - | - | 2514 | - | 2.17 | 0.055 | 2908 | 648.4 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5755 | 728.0 | -12.4 | 604 | 5760 | done | -0.65 | - | - | 2519 | - | 2.15 | 0.042 | 1504 | -653.0 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6085 | 766.7 | -11.6 | 620 | 6089 | roll | -0.64 | - | - | 2504 | - | 2.15 | 0.055 | 2898 | 648.4 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6125 | 771.4 | -10.8 | 622 | 6130 | done | -0.64 | 0.12 | 0.154 | 2540 | 300.0 | 2.12 | 0.043 | 1493 | -662.7 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6456 | 799.6 | -8.3 | 638 | 6460 | roll | -0.67 | - | - | 2526 | - | 2.17 | 0.057 | 2898 | 647.5 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6506 | 803.9 | -8.0 | 640 | 6510 | done | -0.72 | - | - | 2529 | - | 2.12 | 0.044 | 1501 | -659.0 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6828 | 828.1 | -7.2 | 656 | 6832 | roll | -0.74 | - | - | 2515 | - | 2.17 | 0.057 | 2901 | 645.2 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6871 | 830.9 | -7.3 | 658 | 6875 | done | -0.77 | - | - | 2517 | - | 2.15 | 0.044 | 1491 | -655.8 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7198 | 857.0 | -8.5 | 674 | 7202 | roll | -0.77 | - | - | 2504 | - | 2.20 | 0.057 | 2907 | 643.6 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7228 | 859.6 | -8.8 | 675 | 7232 | done | -0.79 | - | - | 2504 | - | 2.15 | 0.044 | 1491 | -658.6 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7545 | 891.0 | -10.5 | 690 | 7549 | roll | -0.79 | - | - | 2492 | - | 2.20 | 0.058 | 2904 | 642.3 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7578 | 894.5 | -10.6 | 691 | 7586 | done | -0.79 | - | - | 2493 | - | 2.12 | 0.044 | 1492 | -666.0 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7895 | 929.0 | -11.1 | 707 | 7899 | roll | -0.79 | - | - | 2482 | - | 2.17 | 0.060 | 2899 | 648.4 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7928 | 932.8 | -10.6 | 708 | 7932 | done | -0.79 | - | - | 2482 | - | 2.15 | 0.046 | 1494 | -653.5 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8245 | 970.1 | -11.8 | 723 | 8249 | roll | -0.76 | - | - | 2471 | - | 2.20 | 0.061 | 2901 | 639.5 | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8270 | 973.0 | -11.6 | 724 | 8275 | done | -0.74 | 0.12 | 0.161 | 2506 | 291.7 | 2.15 | 0.046 | 1495 | -654.0 | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8450 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8450 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8456 | 992.0 | 10.3 | 733 | 8658 | done | -0.18 | 0.52 | 0.117 | 2683 | 340.4 | - | - | 1850 | - | - | 197.27 | 1.459 | 2884 | -4.8 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8659 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8659 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8661 | 1002.5 | - | 742 | 8888 | roll | 0.83 | 0.90 | 0.053 | 3017 | 371.1 | 2.45 | 0.060 | 3246 | 569.8 | 243.3 | 216.48 | 1.388 | 1891 | -4.6 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8987 | 945.0 | 23.5 | 757 | 8995 | done | 0.63 | 0.28 | 0.184 | 2953 | -228.6 | 2.25 | 0.044 | 1852 | -619.6 | 243.3 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9304 | 889.0 | 17.2 | 773 | 9309 | roll | 0.50 | 0.17 | 0.174 | 2896 | -335.3 | 2.20 | 0.057 | 3252 | 636.4 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9353 | 881.4 | 13.4 | 775 | 9358 | done | 0.46 | - | - | 2904 | - | 2.20 | 0.043 | 1833 | -645.0 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9672 | 841.0 | 13.4 | 790 | 9675 | roll | 0.40 | - | - | 2914 | - | 2.15 | 0.054 | 436 | -649.8 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9699 | 836.8 | 13.4 | 791 | 9704 | done | 0.34 | 0.20 | 0.148 | 2855 | -295.0 | 2.17 | 0.043 | 1842 | 647.9 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10024 | 809.0 | 8.4 | 807 | 10102 | roll | 0.46 | 0.12 | 0.089 | 2917 | 516.7 | 2.40 | 0.060 | 3262 | 591.7 | 320.6 | 69.47 | 1.324 | 1576 | -4.4 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10164 | 789.6 | 13.8 | 813 | 10169 | done | 0.43 | 0.17 | 0.165 | 2883 | -200.0 | 2.22 | 0.042 | 1854 | -634.2 | 320.6 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10482 | 753.2 | 11.7 | 828 | 10486 | roll | 0.43 | - | - | 2890 | - | 2.20 | 0.054 | 437 | -644.1 | 320.6 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10515 | 748.8 | 12.2 | 829 | 10520 | done | 0.44 | - | - | 2891 | - | 2.20 | 0.041 | 1854 | 644.1 | 320.6 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10833 | 711.3 | 11.3 | 844 | 10837 | roll | 0.44 | - | - | 2891 | - | 2.17 | 0.058 | 3261 | 648.4 | 320.6 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10871 | 706.9 | 11.2 | 845 | 10878 | done | 0.44 | - | - | 2900 | - | 2.17 | 0.041 | 1830 | -659.4 | 320.6 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11188 | 673.5 | 10.5 | 861 | 11197 | roll | 0.45 | - | - | 2911 | - | 2.15 | 0.053 | 439 | -647.0 | 326.2 | 4.85 | 0.876 | 1554 | -3.1 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11238 | 668.2 | 10.0 | 863 | 11271 | done | 0.48 | - | - | 2911 | - | 2.15 | 0.040 | 1850 | 656.3 | 349.4 | 22.42 | 1.205 | 1458 | -4.3 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11582 | 628.2 | 12.2 | 880 | 11586 | roll | 0.46 | - | - | 2911 | - | 2.20 | 0.057 | 3259 | 640.5 | 349.4 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11661 | 618.4 | 11.4 | 883 | 11667 | done | 0.47 | - | - | 2921 | - | 2.15 | 0.041 | 1851 | -654.9 | 349.4 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11983 | 577.2 | 13.8 | 906 | 11987 | roll | 0.44 | 0.12 | 0.172 | 2897 | -200.0 | 2.20 | 0.051 | 436 | -643.2 | 349.4 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12028 | 572.1 | 10.5 | 909 | 12039 | done | 0.48 | - | - | 2897 | - | 2.17 | 0.039 | 1857 | 654.8 | 355.1 | 5.90 | 0.899 | 1435 | -3.4 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12360 | 539.1 | 10.5 | 940 | 12374 | roll | 0.51 | - | - | 2897 | - | 2.22 | 0.054 | 3257 | 630.6 | 361.4 | 7.30 | 0.947 | 1410 | -3.4 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12422 | 532.3 | 11.0 | 945 | 12426 | done | 0.57 | - | - | 2906 | - | 2.15 | 0.039 | 1844 | -657.2 | 361.4 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12750 | 494.9 | 11.1 | 975 | 12754 | roll | 0.58 | - | - | 2918 | - | 2.15 | 0.049 | 434 | -655.8 | 361.4 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12810 | 488.0 | 11.1 | 980 | 12818 | done | 0.61 | - | - | 2917 | - | 2.17 | 0.038 | 1863 | 658.5 | 361.4 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13137 | 448.9 | 12.0 | 1011 | 13141 | roll | 0.61 | - | - | 2918 | - | 2.15 | 0.054 | 3255 | 647.4 | 361.4 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13200 | 441.6 | 11.2 | 1016 | 13204 | done | 0.64 | - | - | 2928 | - | 2.12 | 0.037 | 1838 | -668.4 | 361.4 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13527 | 400.9 | 12.7 | 1046 | 13531 | roll | 0.64 | - | - | 2940 | - | 2.12 | 0.049 | 441 | -659.0 | 361.4 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13570 | 395.3 | 11.8 | 1049 | 13577 | done | 0.64 | - | - | 2940 | - | 2.15 | 0.037 | 1848 | 654.4 | 361.4 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13897 | 356.5 | 11.8 | 1080 | 13901 | roll | 0.63 | - | - | 2941 | - | 2.12 | 0.051 | 3260 | 666.0 | 361.4 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13972 | 347.3 | 11.5 | 1086 | 13976 | done | 0.64 | - | - | 2949 | - | 2.12 | 0.037 | 1839 | -670.3 | 361.4 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14299 | 302.8 | 14.4 | 1116 | 14303 | roll | 0.61 | - | - | 2964 | - | 2.12 | 0.047 | 446 | -657.1 | 361.4 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14362 | 294.0 | 13.2 | 1121 | 14367 | done | 0.61 | - | - | 2966 | - | 2.10 | 0.035 | 1856 | 671.4 | 361.4 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14691 | 244.2 | 15.5 | 1154 | 14700 | roll | 0.58 | 0.12 | 0.158 | 2932 | -283.3 | 2.17 | 0.051 | 3259 | 646.5 | 361.4 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14801 | 233.2 | 7.9 | 1173 | 14890 | done | 0.78 | 0.10 | 0.043 | 3024 | 920.0 | 2.12 | 0.036 | 1853 | -663.2 | 455.2 | 78.62 | 0.861 | 1026 | -4.9 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15213 | 162.0 | 17.7 | 1245 | 15222 | roll | 0.70 | 0.17 | 0.150 | 2968 | -329.4 | 2.22 | 0.047 | 3259 | 633.3 | 455.2 | - | - | 1023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15262 | 154.7 | 13.9 | 1253 | 15270 | done | 0.73 | - | - | 2979 | - | 2.17 | 0.035 | 1846 | -651.2 | 455.2 | - | - | 1023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15590 | 122.9 | 10.7 | 1314 | 15599 | roll | 0.79 | - | - | 2989 | - | 2.17 | 0.047 | 440 | -647.9 | 455.2 | - | - | 1023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15639 | 117.5 | 10.8 | 1322 | 15647 | done | 0.87 | - | - | 2989 | - | 2.15 | 0.032 | 1865 | 662.8 | 455.2 | - | - | 1022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15970 | 91.2 | 4.6 | 1383 | 16094 | roll | 1.22 | 0.35 | 0.046 | 3159 | 485.7 | 2.25 | 0.046 | 3247 | 614.2 | 660.4 | 112.80 | 0.714 | 452 | -5.1 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16144 | 52.3 | 25.2 | 1408 | 16154 | done | 1.11 | 0.20 | 0.151 | 3106 | -265.0 | 2.17 | 0.033 | 1852 | -642.9 | 660.4 | - | - | 446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16397 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16398 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16415 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16415 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.85 | - | - | - | - | -8.04 | 7.80 | 0.040 | 154 | -378.5 | - | - | 1492 | - | 598.53 | - | - | 444 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||