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* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.08 of 91.80 AH used of 24V (11.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.62 of 61.20 AH used of 10V (79.39% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.31 (SM_CC=375) | • surface range 10.7 m at 9.8 m depth, ceiling -0.9 m | |
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 29.1 m at 75.1 m, depth 104 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 114 | done | -1.21 | - | - | 634 | - | - | - | 2100 | - | -121.6 | -66.95 | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 1.8 | -4.4 | 10 | 138 | roll | -1.21 | 6.95 | - | 2046 | 203.2 | 2.50 | - | 461 | -655.6 | -121.6 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 148 | 7.1 | -10.8 | 13 | 157 | done | -0.38 | 0.80 | - | 2244 | 247.5 | 3.05 | - | 2130 | 547.2 | -121.6 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 517 | 47.4 | -10.4 | 74 | 526 | roll | -0.32 | 0.03 | - | 2221 | -766.7 | 2.15 | - | 3514 | 643.7 | -121.6 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 801 | 76.9 | -10.6 | 120 | 809 | done | -0.28 | 0.17 | - | 2182 | -229.4 | 3.25 | - | 1842 | -514.5 | -121.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1020 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1032 | 100.2 | 10.2 | 156 | 1140 | done | -0.25 | - | - | 2206 | - | - | - | 2093 | - | - | 99.53 | 0.001 | 2260 | -5.1 | 52.412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1141 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1147 | 107.4 | - | 162 | 1265 | roll | 1.21 | 1.73 | - | 2550 | 198.8 | 4.35 | - | 459 | -375.6 | 121.6 | 97.47 | 0.001 | 1772 | -5.0 | 55.655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 68.9 | 11.8 | 209 | 1543 | done | 1.18 | 0.03 | - | 2557 | 233.3 | 2.60 | - | 2117 | 637.7 | 121.6 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1903 | 23.9 | 11.9 | 270 | 1912 | roll | 1.18 | 0.08 | - | 2543 | -175.0 | 3.30 | - | 336 | -539.7 | 121.6 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2116 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2142 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2142 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.39 | - | - | 656 | - | - | - | 2195 | - | 375.31 | 159.90 | - | 736 | -6.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||