DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.83 of 150.00 AH used of 24V (84.11% remains)
• Previous NAKs 34, Timeouts 1 • 12.06 of 100.00 AH used of 10V (87.94% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.23, SM_CC=275)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 115 VBD -0.73 - - 130 - - - 2474 - -146.0 -96.40 - 3171 - - - - - - - - - - -
118 3.5 -6.8 18 141 roll -0.73 10.02 0.312 2147 201.3 2.75 0.101 863 -585.8 -146.0 -6.18 - 3397 -36.6 - - - - - - - - - -
393 43.9 -12.4 67 399 done -0.73 - - 2147 - 2.67 0.083 2465 600.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
736 83.8 -10.8 128 741 done -0.73 - - 2147 - - - 2465 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1072 121.7 -10.6 172 1076 roll -0.73 - - 2147 - 2.45 0.101 3910 589.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1122 127.1 -11.1 176 1126 done -0.73 - - 2147 - 2.38 0.071 2454 -611.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1446 159.7 -9.9 206 1450 roll -0.73 - - 2148 - 2.47 0.100 3910 589.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1500 165.3 -10.3 210 1506 done -0.73 - - 2147 - 2.40 0.072 2462 -603.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1827 197.1 -9.8 241 1828 done -0.73 - - 2148 - - - 2462 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2145 227.8 -9.6 271 2149 roll -0.73 - - 2147 - 2.47 0.101 3914 587.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2239 237.0 -9.7 279 2244 done -0.73 - - 2147 - 2.38 0.073 2456 -612.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2564 266.8 -8.8 309 2568 roll -0.73 - - 2147 - 2.47 0.100 3910 588.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2629 273.1 -9.4 314 2635 done -0.73 - - 2148 - 2.33 0.072 2474 -616.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2954 302.2 -9.3 345 2955 done -0.73 - - 2148 - - - 2474 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3274 331.9 -9.0 375 3279 roll -0.73 - - 2147 - 2.42 0.099 3910 593.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3348 338.8 -9.2 381 3352 done -0.73 - - 2147 - 2.33 0.071 2472 -617.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3673 368.0 -9.0 411 3674 done -0.73 - - 2147 - - - 2472 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3992 394.8 -8.5 441 3993 done -0.73 - - 2147 - - - 2472 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4311 423.2 -9.0 471 4312 done -0.73 - - 2147 - - - 2472 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4631 451.2 -8.4 501 4633 done -0.73 - - 2147 - - - 2471 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4948 477.4 -8.0 531 4952 roll -0.73 - - 2147 - 2.42 0.097 3918 597.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5014 482.9 -7.6 536 5020 done -0.73 - - 2147 - 2.30 0.070 2482 -624.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5338 507.0 -7.6 567 5339 done -0.73 - - 2147 - - - 2483 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5658 530.1 -7.1 597 5659 done -0.73 - - 2148 - - - 2483 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5976 552.7 -7.1 627 5978 done -0.73 - - 2148 - - - 2482 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6295 574.9 -7.5 657 6297 done -0.73 - - 2147 - - - 2483 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6614 597.9 -7.6 687 6615 done -0.73 - - 2148 - - - 2482 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6920 620.4 -7.4 699 6922 done -0.73 - - 2147 - - - 2483 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7226 642.8 -7.3 709 7228 done -0.73 - - 2147 - - - 2483 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7533 665.4 -7.5 719 7537 roll -0.73 - - 2147 - 2.40 0.097 3916 597.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7576 668.8 -8.1 720 7580 done -0.73 - - 2147 - 2.28 0.068 2486 -627.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7900 692.5 -7.4 731 7904 roll -0.73 - - 2147 - 2.60 0.088 871 -621.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7948 696.3 -7.7 732 7953 done -0.73 - - 2147 - 2.60 0.080 2484 620.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8267 719.5 -7.3 743 8268 done -0.73 - - 2147 - - - 2484 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8573 741.4 -7.3 753 8574 done -0.73 - - 2147 - - - 2484 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8879 762.4 -6.8 763 8880 done -0.73 - - 2147 - - - 2484 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9185 784.0 -7.0 773 9186 done -0.73 - - 2147 - - - 2484 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9491 806.4 -7.4 783 9493 done -0.73 - - 2148 - - - 2485 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9798 828.3 -7.1 793 9799 done -0.73 - - 2147 - - - 2484 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10104 849.9 -7.0 803 10105 done -0.73 - - 2147 - - - 2484 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10410 871.8 -7.3 813 10411 done -0.73 - - 2148 - - - 2485 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10717 893.7 -7.1 823 10718 done -0.73 - - 2147 - - - 2484 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11022 915.6 -7.3 833 11027 roll -0.73 - - 2147 - 2.62 0.089 870 -616.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11066 919.2 -8.2 834 11070 done -0.73 - - 2147 - 2.62 0.081 2494 619.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11390 942.5 -7.1 845 11391 done -0.73 - - 2148 - - - 2494 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11696 964.5 -7.0 855 11697 done -0.73 - - 2147 - - - 2494 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11938 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11938 begin apogee
11944 981.2 6.8 863 12072 done -0.16 0.65 0.189 2331 283.1 - - 1953 - - 124.75 1.414 2799 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
12073 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12073 begin climb
12075 983.2 - 867 12216 roll 0.73 0.95 0.132 2624 308.4 3.08 0.095 369 -514.3 146.0 131.43 1.352 2203 -4.5 0.360 - - - - - - - - -
12243 969.4 12.8 872 12248 done 0.73 - - 2625 - 2.83 0.071 1948 558.0 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12561 933.0 11.5 883 12562 done 0.73 - - 2624 - - - 1948 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12867 896.2 12.1 893 12871 roll 0.73 - - 2636 - 2.72 0.097 365 -582.0 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12899 892.0 13.1 894 12903 done 0.73 - - 2636 - 2.62 0.074 1947 603.8 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
13234 850.4 12.4 905 13235 done 0.73 - - 2636 - - - 1948 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13540 812.3 12.3 915 13544 roll 0.73 - - 2648 - 2.67 0.098 362 -594.0 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13567 808.6 13.5 916 13572 done 0.73 - - 2647 - 2.60 0.076 1954 612.3 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13900 764.6 13.1 927 13902 done 0.73 - - 2647 - - - 1954 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14206 724.2 13.2 937 14211 roll 0.73 - - 2660 - 2.67 0.098 362 -596.3 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14250 718.2 13.3 938 14255 done 0.73 0.15 0.208 2627 -220.0 2.55 0.074 1940 618.8 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14573 679.1 12.2 949 14574 done 0.73 - - 2626 - - - 1940 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14879 641.1 12.6 959 14880 done 0.73 - - 2627 - - - 1940 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15186 602.8 12.4 969 15190 roll 0.73 - - 2636 - 2.62 0.097 360 -603.1 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15206 599.9 12.1 969 15213 done 0.73 - - 2636 - 2.58 0.074 1938 611.6 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15531 558.3 12.7 1000 15532 done 0.73 - - 2636 - - - 1938 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15852 517.7 12.5 1030 15856 roll 0.73 - - 2648 - 2.62 0.098 356 -603.8 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15879 514.0 13.3 1032 15883 done 0.73 - - 2648 - 2.53 0.074 1934 623.7 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16203 472.1 13.0 1062 16204 done 0.73 - - 2648 - - - 1934 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16522 432.3 12.2 1092 16523 done 0.73 - - 2648 - - - 1934 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16843 394.4 10.8 1122 16847 roll 0.73 - - 2659 - 2.60 0.097 360 -605.4 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16886 388.6 11.9 1125 16894 done 0.73 0.08 0.192 2627 -400.0 2.55 0.074 1932 616.5 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17211 355.3 10.3 1156 17215 roll 0.73 - - 2627 - 2.62 0.089 3542 614.5 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17240 352.3 10.3 1158 17244 done 0.73 - - 2637 - 2.60 0.078 1934 -618.5 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17564 316.2 11.4 1188 17568 roll 0.73 - - 2648 - 2.58 0.097 363 -608.9 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17604 311.7 12.9 1191 17608 done 0.73 - - 2648 - 2.50 0.074 1930 626.8 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17928 275.2 11.2 1221 17929 done 0.73 - - 2648 - - - 1930 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18247 239.3 10.7 1251 18248 done 0.73 - - 2648 - - - 1930 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18566 203.5 11.4 1281 18567 done 0.73 - - 2648 - - - 1930 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18884 168.0 11.3 1311 18886 done 0.73 - - 2648 - - - 1930 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19203 135.5 10.2 1341 19205 done 0.73 - - 2648 - - - 1930 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19524 106.1 8.8 1371 19535 roll 0.74 - - 2660 - 2.67 0.098 363 -586.9 155.3 6.53 0.761 2165 -3.4 0.051 - - - - - - - - -
19573 100.9 10.2 1375 19580 done 0.74 0.08 0.191 2628 -400.0 2.55 0.075 1926 612.9 155.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19919 72.6 8.2 1435 19940 done 0.76 - - 2628 - - - 1926 - 177.4 18.90 0.826 2077 -4.7 0.045 - - - - - - - - -
20278 41.4 7.0 1499 20330 roll 0.83 - - 2628 - 2.83 0.091 3541 570.7 228.6 42.62 0.812 1867 -4.9 0.027 - - - - - - - - -
20354 35.3 8.7 1513 20371 done 0.84 - - 2636 - 2.72 0.079 1926 -593.8 239.8 10.73 0.755 1821 -4.3 0.022 - - - - - - - - -
20709 4.1 7.7 1576 20731 VBD 0.88 0.12 0.124 2681 375.0 - - 1926 - 274.5 19.27 0.779 1726 -4.9 0.003 - - - - - - - - -
20732 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20732 begin surface coast
20748 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20748 begin surface
SM 1.87 - - - - -7.08 - - 125 - - - 2471 - 275.23 8.43 0.719 1677 -5.8 0.002 - - - - - -