prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.29 of 150.00 AH used of 24V (91.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.63 of 100.00 AH used of 10V (93.37% remains) | |
| • Surface angle -76.5 deg, depth 2.58 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 18.0 m at 19.7 m depth, ceiling 1.7 m | |
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 109.5 m at 450.3 m, depth 560 m (579 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 57 | VBD | -0.78 | - | - | 341 | - | - | - | 2270 | - | -146.1 | -39.42 | - | 2726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.1 | -2.1 | 8 | 123 | roll | -0.78 | 10.20 | 0.242 | 2937 | 254.5 | 2.38 | 0.078 | 844 | -599.2 | -146.1 | -42.55 | - | 3657 | -21.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 377 | 31.9 | -10.7 | 65 | 383 | done | -0.78 | - | - | 2930 | - | 2.30 | 0.066 | 2240 | 607.0 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 63.7 | -9.7 | 126 | 727 | roll | -0.78 | - | - | 2930 | - | 2.28 | 0.064 | 832 | -617.5 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | 68.3 | -10.4 | 134 | 773 | done | -0.78 | 0.10 | 0.163 | 2946 | 160.0 | 2.33 | 0.067 | 2251 | 609.0 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1112 | 95.3 | -7.6 | 195 | 1117 | roll | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.17 | 0.077 | 3607 | 624.9 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1158 | 99.1 | -8.7 | 203 | 1163 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.15 | 0.054 | 2243 | -634.4 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 125.9 | -8.0 | 235 | 1493 | roll | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.22 | 0.065 | 837 | -633.3 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | 138.3 | -9.4 | 247 | 1636 | done | -0.78 | - | - | 2929 | - | 2.30 | 0.067 | 2248 | 613.5 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1956 | 172.0 | -10.8 | 277 | 1958 | done | -0.78 | - | - | 2929 | - | - | - | 2247 | - | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2277 | 207.3 | -10.9 | 307 | 2281 | roll | -0.78 | - | - | 2918 | - | 2.15 | 0.080 | 3599 | 628.8 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2346 | 215.1 | -11.0 | 313 | 2350 | done | -0.78 | 0.10 | 0.166 | 2944 | 260.0 | 2.12 | 0.056 | 2249 | -636.8 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2671 | 244.2 | -8.3 | 343 | 2675 | roll | -0.78 | - | - | 2944 | - | 2.22 | 0.066 | 837 | -636.0 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2733 | 249.3 | -8.2 | 348 | 2737 | done | -0.78 | - | - | 2937 | - | 2.30 | 0.069 | 2257 | 617.4 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3064 | 275.7 | -7.9 | 379 | 3068 | roll | -0.78 | - | - | 2927 | - | 2.15 | 0.079 | 3599 | 624.2 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3144 | 282.6 | -8.6 | 386 | 3148 | done | -0.78 | - | - | 2927 | - | 2.12 | 0.055 | 2243 | -639.6 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3475 | 309.8 | -7.8 | 417 | 3479 | roll | -0.78 | - | - | 2927 | - | 2.17 | 0.065 | 842 | -645.6 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3576 | 318.1 | -7.5 | 425 | 3582 | done | -0.78 | 0.10 | 0.163 | 2945 | 180.0 | 2.28 | 0.067 | 2249 | 617.1 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3901 | 341.2 | -7.3 | 456 | 3905 | roll | -0.78 | - | - | 2937 | - | 2.15 | 0.077 | 3602 | 629.3 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3947 | 345.0 | -8.7 | 460 | 3951 | done | -0.78 | - | - | 2936 | - | 2.12 | 0.054 | 2239 | -642.9 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4277 | 372.1 | -8.2 | 491 | 4281 | roll | -0.78 | - | - | 2936 | - | 2.20 | 0.064 | 832 | -639.5 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4351 | 378.6 | -8.2 | 497 | 4355 | done | -0.78 | - | - | 2927 | - | 2.30 | 0.067 | 2258 | 620.0 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4676 | 404.1 | -7.5 | 527 | 4680 | roll | -0.78 | - | - | 2917 | - | 2.10 | 0.076 | 3596 | 637.1 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4761 | 411.2 | -8.5 | 534 | 4767 | done | -0.78 | 0.10 | 0.162 | 2944 | 270.0 | 2.10 | 0.053 | 2241 | -645.2 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5086 | 431.5 | -5.6 | 565 | 5090 | roll | -0.78 | - | - | 2944 | - | 2.17 | 0.063 | 844 | -643.8 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5154 | 435.8 | -5.9 | 570 | 5159 | done | -0.78 | - | - | 2937 | - | 2.28 | 0.065 | 2263 | 622.4 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5479 | 455.7 | -6.5 | 601 | 5483 | roll | -0.78 | - | - | 2927 | - | 2.12 | 0.075 | 3608 | 634.4 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5524 | 458.9 | -7.1 | 605 | 5528 | done | -0.78 | - | - | 2927 | - | 2.10 | 0.051 | 2250 | -646.7 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5850 | 481.8 | -7.4 | 635 | 5854 | roll | -0.78 | - | - | 2927 | - | 2.17 | 0.061 | 834 | -652.5 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5894 | 485.3 | -8.4 | 638 | 5900 | done | -0.78 | 0.10 | 0.162 | 2945 | 180.0 | 2.28 | 0.064 | 2257 | 624.1 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6220 | 504.9 | -6.4 | 669 | 6223 | roll | -0.78 | - | - | 2937 | - | 2.10 | 0.074 | 3602 | 640.5 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6321 | 511.8 | -7.0 | 677 | 6326 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.10 | 0.051 | 2237 | -650.0 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6646 | 531.6 | -6.1 | 708 | 6650 | roll | -0.78 | - | - | 2937 | - | 2.17 | 0.061 | 834 | -646.5 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6769 | 539.7 | -6.5 | 718 | 6775 | done | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.28 | 0.064 | 2260 | 625.4 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6847 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6847 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6855 | 544.8 | 6.3 | 726 | 6981 | done | -0.17 | 0.43 | 0.123 | 3072 | 334.9 | - | - | 2193 | - | - | 120.28 | 1.158 | 3058 | -5.0 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6982 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6982 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6985 | 546.9 | - | 739 | 7119 | roll | 0.78 | 0.60 | 0.077 | 3294 | 370.0 | 2.45 | 0.060 | 797 | -569.8 | 146.1 | 120.45 | 1.103 | 2461 | -5.0 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7165 | 532.6 | 10.9 | 756 | 7169 | done | 0.78 | - | - | 3294 | - | 2.40 | 0.061 | 2202 | 585.4 | 146.1 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7495 | 493.7 | 11.7 | 787 | 7496 | done | 0.78 | - | - | 3294 | - | - | - | 2201 | - | 146.1 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7814 | 457.1 | 11.2 | 817 | 7818 | roll | 0.78 | - | - | 3294 | - | 2.25 | 0.069 | 3601 | 622.2 | 146.1 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7865 | 450.6 | 13.6 | 821 | 7870 | done | 0.78 | 0.10 | 0.183 | 3280 | -140.0 | 2.20 | 0.048 | 2205 | -634.5 | 146.1 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8190 | 415.9 | 10.8 | 851 | 8194 | roll | 0.78 | - | - | 3288 | - | 2.22 | 0.058 | 789 | -637.8 | 146.1 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8218 | 413.1 | 9.9 | 853 | 8224 | done | 0.79 | - | - | 3288 | - | 2.28 | 0.058 | 2210 | 623.2 | 148.9 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8542 | 379.6 | 10.1 | 884 | 8546 | roll | 0.79 | - | - | 3288 | - | 2.20 | 0.070 | 3606 | 634.5 | 148.9 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8571 | 376.3 | 11.6 | 886 | 8575 | done | 0.79 | - | - | 3298 | - | 2.20 | 0.048 | 2191 | -643.2 | 148.9 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8896 | 341.4 | 10.3 | 916 | 8897 | done | 0.79 | - | - | 3298 | - | - | - | 2190 | - | 148.9 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9217 | 307.7 | 10.5 | 946 | 9218 | done | 0.79 | - | - | 3297 | - | - | - | 2190 | - | 148.9 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9535 | 274.0 | 10.5 | 976 | 9536 | done | 0.79 | - | - | 3298 | - | - | - | 2190 | - | 148.9 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9853 | 240.8 | 10.2 | 1006 | 9854 | done | 0.79 | - | - | 3298 | - | - | - | 2189 | - | 148.9 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10171 | 207.5 | 9.9 | 1036 | 10182 | roll | 0.79 | - | - | 3308 | - | 2.22 | 0.060 | 792 | -629.3 | 150.2 | 4.20 | 0.653 | 2445 | -2.6 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10188 | 205.5 | 10.3 | 1037 | 10195 | done | 0.79 | 0.10 | 0.172 | 3282 | -260.0 | 2.28 | 0.060 | 2214 | 623.7 | 150.2 | - | - | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10514 | 175.2 | 9.3 | 1068 | 10535 | roll | 0.81 | - | - | 3282 | - | 2.25 | 0.073 | 3590 | 611.6 | 165.9 | 13.90 | 0.895 | 2381 | -4.6 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10552 | 171.3 | 10.3 | 1071 | 10558 | done | 0.81 | - | - | 3290 | - | 2.17 | 0.049 | 2199 | -641.0 | 165.9 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10877 | 139.3 | 9.5 | 1102 | 10893 | roll | 0.82 | - | - | 3296 | - | 2.20 | 0.059 | 797 | -637.3 | 177.6 | 10.75 | 0.844 | 2333 | -4.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10921 | 135.2 | 9.4 | 1105 | 10940 | done | 0.84 | - | - | 3296 | - | 2.25 | 0.061 | 2198 | 622.7 | 191.3 | 12.12 | 0.844 | 2278 | -4.5 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11266 | 103.3 | 9.1 | 1138 | 11288 | roll | 0.86 | - | - | 3296 | - | 2.25 | 0.072 | 3590 | 618.7 | 209.9 | 16.20 | 0.860 | 2201 | -4.8 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11301 | 100.1 | 9.1 | 1141 | 11326 | done | 0.88 | - | - | 3306 | - | 2.22 | 0.051 | 2189 | -631.1 | 229.5 | 17.15 | 0.843 | 2122 | -4.6 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11664 | 63.9 | 9.3 | 1205 | 11685 | roll | 0.90 | - | - | 3315 | - | 2.28 | 0.062 | 801 | -608.8 | 244.8 | 13.38 | 0.821 | 2059 | -4.7 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11692 | 61.1 | 9.9 | 1210 | 11703 | done | 0.91 | - | - | 3315 | - | 2.33 | 0.063 | 2207 | 603.4 | 247.5 | 4.05 | 0.570 | 2047 | -3.0 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12043 | 23.6 | 10.1 | 1272 | 12049 | roll | 0.91 | - | - | 3323 | - | 2.30 | 0.061 | 785 | -618.3 | 247.5 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12118 | 16.1 | 8.6 | 1285 | 12149 | done | 0.94 | - | - | 3323 | - | 2.33 | 0.064 | 2205 | 609.4 | 278.4 | 25.98 | 0.841 | 1923 | -4.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12261 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12261 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12295 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12296 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.55 | - | - | - | - | -12.77 | - | - | 337 | - | - | - | 2255 | - | 300.00 | 16.30 | 0.805 | 1835 | -5.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||