prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 82.91 of 150.00 AH used of 24V (44.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.93 of 100.00 AH used of 10V (43.07% remains) | |
| • Surface angle -58.7 deg, depth 1.59 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 17.7 m at 19.9 m depth, ceiling 2.2 m | |
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 164 | done | -0.57 | - | - | 258 | - | - | - | 2788 | - | -146.0 | -137.35 | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 167 | 6.8 | -15.2 | 25 | 181 | roll | -0.57 | 8.38 | 0.235 | 2282 | 241.5 | 2.33 | 0.043 | 1366 | -610.3 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | 39.1 | -12.3 | 50 | 321 | done | -0.60 | - | - | 2275 | - | 2.33 | 0.057 | 2776 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 660 | 77.2 | -10.3 | 111 | 666 | done | -0.60 | - | - | 2275 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 107.1 | -8.3 | 164 | 1003 | done | -0.64 | - | - | 2276 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1323 | 131.1 | -7.3 | 194 | 1327 | roll | -0.68 | - | - | 2275 | - | 2.22 | 0.047 | 1377 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1352 | 133.5 | -7.8 | 196 | 1357 | done | -0.73 | 0.10 | 0.103 | 2225 | -500.0 | 2.35 | 0.058 | 2796 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 170.4 | -11.4 | 226 | 1679 | done | -0.69 | - | - | 2225 | - | - | - | 2796 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1999 | 207.2 | -11.5 | 256 | 2004 | roll | -0.66 | 0.12 | 0.166 | 2260 | 291.7 | 2.28 | 0.045 | 1369 | -625.9 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | 211.7 | -9.9 | 259 | 2045 | done | -0.71 | - | - | 2260 | - | 2.35 | 0.057 | 2792 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2367 | 240.9 | -8.3 | 289 | 2371 | roll | -0.75 | - | - | 2260 | - | 2.22 | 0.045 | 1376 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2402 | 244.3 | -9.0 | 291 | 2410 | done | -0.79 | 0.12 | 0.093 | 2198 | -516.7 | 2.30 | 0.057 | 2772 | 607.0 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2728 | 284.4 | -12.1 | 322 | 2732 | roll | -0.71 | 0.17 | 0.161 | 2241 | 252.9 | 1.98 | 0.066 | 3935 | 587.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2756 | 287.8 | -11.0 | 324 | 2763 | done | -0.71 | - | - | 2240 | - | 1.88 | 0.042 | 2761 | -624.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3082 | 318.7 | -9.2 | 355 | 3085 | roll | -0.71 | - | - | 2241 | - | 2.20 | 0.044 | 1366 | -634.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3140 | 324.2 | -9.4 | 360 | 3145 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | 2.28 | 0.056 | 2760 | 611.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3472 | 355.5 | -9.6 | 391 | 3473 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | - | - | 2761 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3793 | 386.1 | -9.4 | 421 | 3799 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | - | - | 2761 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4133 | 417.8 | -9.1 | 442 | 4137 | roll | -0.74 | - | - | 2235 | - | 2.17 | 0.044 | 1374 | -639.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4171 | 421.1 | -9.3 | 443 | 4176 | done | -0.76 | - | - | 2235 | - | 2.25 | 0.056 | 2754 | 613.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4510 | 450.5 | -8.8 | 454 | 4514 | roll | -0.76 | - | - | 2235 | - | 1.98 | 0.066 | 3932 | 594.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4579 | 457.0 | -9.2 | 456 | 4583 | done | -0.76 | - | - | 2234 | - | 1.90 | 0.043 | 2742 | -626.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4826 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4826 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4833 | 479.0 | 9.1 | 464 | 4962 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.123 | 2425 | 335.1 | - | - | 2602 | - | - | 120.22 | 0.851 | 2923 | -5.0 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4962 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4963 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4965 | 482.5 | - | 468 | 5096 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.063 | 2666 | 370.8 | 2.33 | 0.045 | 1184 | -608.6 | 146.0 | 122.45 | 0.837 | 2327 | -4.9 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5281 | 452.9 | 12.1 | 477 | 5288 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.050 | 2603 | 609.0 | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5595 | 412.6 | 13.1 | 488 | 5599 | roll | 0.51 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.061 | 3931 | 612.0 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5842 | 375.6 | 15.3 | 504 | 5850 | done | 0.41 | 0.22 | 0.177 | 2605 | -277.3 | 2.15 | 0.040 | 2573 | -631.6 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6169 | 348.4 | 8.3 | 535 | 6206 | roll | 0.49 | - | - | 2605 | - | 2.33 | 0.062 | 3921 | 578.5 | 183.4 | 30.77 | 0.756 | 2175 | -4.5 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6236 | 342.6 | 10.1 | 541 | 6241 | done | 0.54 | 0.12 | 0.095 | 2663 | 483.3 | 2.10 | 0.040 | 2594 | -631.9 | 183.4 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6562 | 303.5 | 12.4 | 571 | 6566 | roll | 0.54 | - | - | 2663 | - | 2.20 | 0.061 | 3925 | 605.0 | 183.4 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6580 | 301.1 | 13.1 | 572 | 6584 | done | 0.50 | - | - | 2665 | - | 2.10 | 0.039 | 2599 | -631.4 | 183.4 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6910 | 259.8 | 12.3 | 603 | 6912 | done | 0.50 | - | - | 2665 | - | - | - | 2599 | - | 183.4 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7231 | 221.3 | 12.1 | 633 | 7232 | done | 0.50 | - | - | 2665 | - | - | - | 2599 | - | 183.4 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7552 | 183.4 | 11.8 | 663 | 7556 | roll | 0.50 | - | - | 2665 | - | 2.22 | 0.061 | 3932 | 600.5 | 183.4 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7615 | 173.8 | 14.3 | 668 | 7619 | done | 0.45 | 0.17 | 0.174 | 2619 | -270.6 | 2.08 | 0.038 | 2614 | -633.7 | 183.4 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7941 | 141.7 | 9.9 | 698 | 7942 | done | 0.52 | - | - | 2619 | - | - | - | 2613 | - | 185.6 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8263 | 111.1 | 9.1 | 728 | 8289 | done | 0.62 | 0.15 | 0.083 | 2688 | 460.0 | - | - | 2613 | - | 204.9 | 18.67 | 0.620 | 2086 | -4.3 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8623 | 66.7 | 11.3 | 785 | 8630 | roll | 0.62 | - | - | 2692 | - | 2.22 | 0.046 | 1186 | -642.8 | 204.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8649 | 63.9 | 10.9 | 789 | 8656 | done | 0.62 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.050 | 2610 | 624.6 | 204.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8995 | 25.9 | 11.0 | 850 | 9002 | roll | 0.62 | - | - | 2692 | - | 2.20 | 0.062 | 3935 | 602.3 | 204.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9173 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9173 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9186 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9186 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.81 | - | - | - | - | -6.85 | - | - | 276 | - | - | - | 2775 | - | 609.08 | 240.55 | 0.078 | 440 | -6.8 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||