OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 727 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.64 of 147.00 AH used of 24V (28.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 89.31 of 122.20 AH used of 10V (26.91% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.76, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 62 VBD -0.68 - - 98 - - - 2313 - -117.3 -40.10 - 2409 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -4.0 2 110 roll -0.68 7.28 0.237 1839 239.1 2.33 0.070 3704 597.0 -117.3 -29.20 - 3411 -34.3 - - - - - - - - - -
319 30.5 -10.3 13 323 done -0.65 - - 1838 - 2.22 0.030 2303 -631.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
642 66.6 -11.5 29 646 roll -0.60 0.12 0.124 1874 300.0 2.30 0.041 885 -616.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
744 76.2 -9.2 33 751 done -0.64 - - 1867 - 2.25 0.036 2308 632.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1070 104.4 -8.0 62 1074 roll -0.67 - - 1858 - 2.28 0.048 3706 613.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1105 107.5 -8.9 64 1111 done -0.72 - - 1858 - 2.17 0.029 2298 -648.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1435 132.5 -6.7 95 1440 roll -0.77 0.10 0.066 1774 -840.0 2.20 0.040 898 -636.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1521 142.7 -12.4 102 1528 done -0.67 0.30 0.117 1855 270.0 2.22 0.037 2303 632.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1859 167.2 -6.9 119 1863 roll -0.72 - - 1855 - 2.25 0.041 888 -628.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1882 169.1 -7.4 119 1887 done -0.77 - - 1850 - 2.25 0.038 2300 627.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2198 191.4 -7.1 129 2202 roll -0.82 0.10 0.065 1773 -770.0 2.25 0.040 892 -625.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2234 195.0 -11.3 130 2238 done -0.73 0.28 0.115 1847 264.3 2.22 0.037 2309 638.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2576 219.1 -6.4 141 2580 roll -0.77 - - 1847 - 2.28 0.042 900 -618.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2628 222.7 -6.8 142 2633 done -0.83 0.10 0.065 1777 -700.0 2.25 0.042 2310 626.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2948 254.2 -10.0 153 2952 roll -0.74 0.20 0.122 1842 325.0 2.28 0.041 901 -618.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2994 257.7 -6.0 154 2998 done -0.79 - - 1836 - 2.25 0.038 2308 625.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3320 277.8 -6.0 165 3321 done -0.82 - - 1837 - - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3625 298.0 -6.9 175 3629 roll -0.84 - - 1837 - 2.25 0.042 892 -629.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3666 301.1 -7.9 176 3670 done -0.88 0.10 0.066 1764 -730.0 2.28 0.041 2311 622.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4000 337.5 -11.2 182 4004 roll -0.77 0.20 0.123 1830 330.0 2.30 0.048 893 -616.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4056 342.4 -8.0 182 4062 done -0.80 - - 1823 - 2.28 0.038 2315 623.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4367 363.3 -6.7 188 4371 roll -0.80 - - 1823 - 2.30 0.045 894 -617.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4406 366.1 -7.5 188 4410 done -0.80 - - 1814 - 2.28 0.038 2309 620.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4729 386.9 -6.5 194 4730 done -0.80 - - 1814 - - - 2309 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5031 406.3 -6.4 199 5032 done -0.80 - - 1814 - - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5334 426.8 -6.8 204 5338 roll -0.80 - - 1814 - 2.30 0.044 906 -610.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5408 432.5 -7.9 205 5412 done -0.80 - - 1807 - 2.25 0.044 2303 620.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5770 461.2 -8.1 211 5771 done -0.80 - - 1807 - - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6072 486.7 -8.5 216 6073 done -0.80 - - 1808 - - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6375 511.3 -8.1 221 6379 roll -0.80 - - 1807 - 2.30 0.049 903 -608.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6438 516.5 -8.6 222 6443 done -0.80 0.10 0.127 1825 180.0 2.28 0.041 2304 614.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6806 539.4 -6.0 228 6807 done -0.83 - - 1825 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7108 556.3 -5.5 233 7112 roll -0.87 - - 1826 - 2.33 0.048 903 -601.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7148 558.8 -5.8 233 7152 done -0.91 - - 1822 - 2.28 0.039 2305 614.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7471 575.8 -5.3 239 7473 done -0.93 0.10 0.065 1751 -710.0 - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7773 604.9 -10.0 244 7777 roll -0.82 0.20 0.123 1817 330.0 2.33 0.048 896 -605.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7831 609.6 -7.2 244 7835 done -0.85 - - 1810 - 2.28 0.044 2306 618.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8143 632.2 -7.2 249 8147 roll -0.85 - - 1810 - 2.33 0.046 895 -605.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8177 635.0 -7.7 249 8181 done -0.85 - - 1803 - 2.30 0.045 2309 614.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8510 662.2 -8.3 255 8511 done -0.85 - - 1803 - - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8813 686.3 -7.9 260 8814 done -0.85 - - 1803 - - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9117 708.9 -7.4 265 9121 roll -0.85 - - 1803 - 2.33 0.044 893 -608.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9168 713.0 -7.9 265 9172 done -0.85 - - 1795 - 2.30 0.045 2306 614.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9479 736.7 -7.6 270 9484 roll -0.83 0.10 0.134 1825 300.0 2.33 0.050 894 -606.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9513 739.1 -6.8 270 9517 done -0.88 - - 1823 - 2.28 0.040 2303 618.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9843 758.0 -5.6 276 9847 roll -0.92 0.08 0.081 1759 -800.0 2.30 0.043 896 -611.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9882 761.3 -8.7 276 9887 done -0.83 0.22 0.122 1820 277.3 2.30 0.046 2313 616.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10204 779.3 -5.4 282 10206 done -0.87 - - 1820 - - - 2313 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10509 795.0 -5.3 287 10513 roll -0.91 - - 1820 - 2.35 0.051 898 -602.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10555 797.8 -6.4 287 10559 done -0.96 0.10 0.071 1761 -590.0 2.30 0.044 2310 613.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10872 824.0 -8.6 293 10876 roll -0.88 0.17 0.121 1806 264.7 2.33 0.051 3710 600.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10896 825.9 -7.8 293 10900 done -0.85 - - 1806 - 2.25 0.035 2304 -624.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11234 848.7 -6.8 299 11238 roll -0.85 - - 1806 - 2.35 0.047 887 -603.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11268 851.3 -8.3 299 11272 done -0.85 - - 1796 - 2.30 0.038 2307 617.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11596 875.8 -7.5 305 11600 roll -0.85 - - 1796 - 2.35 0.046 892 -602.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11630 878.8 -7.3 305 11635 done -0.85 0.12 0.120 1823 225.0 2.30 0.046 2310 616.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11958 899.5 -6.2 311 11959 done -0.90 - - 1822 - - - 2310 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12261 918.3 -6.2 316 12263 done -0.95 0.12 0.067 1765 -475.0 - - 2310 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12565 944.5 -8.8 321 12570 roll -0.88 0.15 0.118 1812 313.3 2.38 0.047 898 -593.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12605 947.7 -7.2 321 12610 done -0.91 - - 1809 - 2.30 0.041 2305 611.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12928 967.8 -6.2 327 12929 done -0.94 - - 1809 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13232 985.0 -5.7 332 13236 roll -0.96 - - 1809 - 2.35 0.048 898 -598.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13272 987.7 -5.9 332 13277 done -0.98 0.10 0.078 1765 -440.0 2.30 0.041 2305 611.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13347 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13347 begin apogee
13356 993.4 7.4 334 13457 done -0.22 0.60 0.119 1952 311.7 - - 2305 - - 98.10 1.281 2931 -4.8 0.422 - - - - - - - - -
13458 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13458 begin climb
13463 994.8 - 335 13574 roll 0.68 0.57 0.071 2153 352.6 2.58 0.053 3700 540.7 117.3 104.03 1.256 2451 -4.6 0.411 - - - - - - - - -
13597 992.8 5.3 337 13612 done 0.55 0.20 0.162 2117 -180.0 2.40 0.035 2309 -579.6 124.1 7.07 0.969 2425 -3.7 0.424 - - - - - - - - -
13964 972.6 5.4 343 13973 roll 0.51 - - 2126 - 2.35 0.049 886 -605.5 128.2 4.12 0.758 2408 -4.1 0.596 - - - - - - - - -
13998 970.6 5.7 343 14002 done 0.47 0.10 0.140 2101 -250.0 2.28 0.041 2304 621.9 128.2 - - 2407 - - - - - - - - - - -
14331 955.9 4.3 349 14367 roll 0.52 - - 2101 - 2.35 0.056 3711 598.7 162.8 31.40 1.208 2265 -4.5 0.403 - - - - - - - - -
14420 951.4 5.4 350 14424 done 0.50 - - 2109 - 2.25 0.034 2297 -628.4 165.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
14765 935.1 4.6 356 14792 done 0.53 - - 2109 - - - 2297 - 190.6 25.05 1.183 2153 -4.4 0.387 - - - - - - - - -
15068 919.2 5.2 361 15082 roll 0.54 - - 2109 - 2.38 0.055 3728 601.3 198.3 7.60 0.995 2121 -4.2 0.438 - - - - - - - - -
15114 916.3 6.4 361 15118 done 0.54 - - 2119 - 2.22 0.036 2304 -641.4 198.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15436 895.6 6.5 367 15440 roll 0.54 - - 2120 - 2.28 0.055 3711 617.1 198.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15465 893.4 7.7 367 15469 done 0.51 - - 2130 - 2.20 0.036 2298 -642.3 198.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15799 868.2 7.6 373 15804 roll 0.49 0.10 0.156 2105 -250.0 2.30 0.048 3720 618.3 198.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
15833 865.2 8.3 373 15837 done 0.49 - - 2114 - 2.20 0.035 2303 -644.1 198.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
16160 842.9 6.8 379 16161 done 0.49 - - 2114 - - - 2303 - 198.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
16463 823.8 6.2 384 16467 roll 0.49 - - 2114 - 2.28 0.050 3715 619.3 198.3 - - 2117 - - - - - - - - - - -
16504 821.0 6.7 384 16508 done 0.46 0.10 0.152 2101 -130.0 2.20 0.035 2304 -641.4 198.3 - - 2117 - - - - - - - - - - -
16826 803.5 5.3 390 16833 done 0.52 - - 2101 - - - 2304 - 202.9 5.20 0.825 2103 -2.7 0.295 - - - - - - - - -
17129 787.7 5.2 395 17140 done 0.58 0.10 0.070 2160 590.0 - - 2304 - 211.2 8.98 0.979 2070 -3.7 0.333 - - - - - - - - -
17432 763.6 8.1 400 17437 roll 0.49 0.20 0.136 2098 -310.0 2.30 0.053 3718 614.8 211.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17461 761.3 6.6 400 17465 done 0.49 - - 2106 - 2.20 0.033 2302 -643.6 211.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17795 745.2 4.8 406 17818 done 0.56 - - 2106 - - - 2302 - 231.9 19.48 1.059 1985 -4.2 0.333 - - - - - - - - -
18166 726.9 4.9 412 18186 done 0.64 0.10 0.066 2171 650.0 - - 2302 - 250.1 17.30 1.035 1912 -4.2 0.333 - - - - - - - - -
18468 699.5 9.4 417 18473 roll 0.55 0.20 0.129 2110 -305.0 2.30 0.054 3718 615.7 250.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18508 696.2 7.2 417 18512 done 0.58 - - 2118 - 2.20 0.032 2300 -644.5 250.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18831 676.3 6.2 423 18832 done 0.62 - - 2118 - - - 2301 - 250.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19133 656.8 6.4 428 19137 roll 0.67 0.10 0.064 2189 710.0 2.30 0.054 3717 615.7 250.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19156 654.6 9.7 428 19161 done 0.61 0.25 0.149 2132 -228.0 2.22 0.034 2302 -637.4 250.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19495 630.7 6.9 434 19496 done 0.61 - - 2132 - - - 2302 - 250.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19797 612.4 5.9 439 19798 done 0.61 - - 2132 - - - 2302 - 250.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20101 596.3 5.2 444 20111 done 0.62 - - 2132 - - - 2302 - 258.6 8.40 0.865 1876 -3.5 0.268 - - - - - - - - -
20404 581.7 4.8 449 20428 roll 0.65 - - 2132 - 2.33 0.052 3718 607.7 278.8 19.30 0.957 1794 -4.2 0.291 - - - - - - - - -
20454 579.1 5.3 449 20464 done 0.68 - - 2140 - 2.22 0.033 2303 -637.4 283.8 5.90 0.755 1774 -3.4 0.293 - - - - - - - - -
20770 562.9 5.1 454 20794 roll 0.69 - - 2150 - 2.30 0.050 889 -614.8 296.1 14.15 0.792 1724 -3.5 0.283 - - - - - - - - -
20813 560.6 4.8 454 20839 done 0.76 - - 2150 - 2.25 0.040 2309 631.1 317.2 20.73 0.936 1637 -4.2 0.283 - - - - - - - - -
21202 537.8 6.1 461 21206 roll 0.78 - - 2150 - 2.28 0.049 3718 618.0 317.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
21237 535.0 6.5 461 21241 done 0.78 - - 2160 - 2.20 0.032 2301 -644.1 317.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
21570 510.2 7.5 467 21574 roll 0.78 - - 2170 - 2.22 0.047 895 -633.3 317.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
21594 508.2 7.2 467 21598 done 0.78 - - 2170 - 2.22 0.038 2304 634.7 317.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
21939 479.7 8.3 473 21943 roll 0.75 - - 2170 - 2.22 0.048 3714 635.1 317.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
21985 475.3 9.4 473 21989 done 0.71 0.12 0.139 2148 -183.3 2.17 0.032 2302 -650.7 317.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
22313 453.3 6.6 479 22316 roll 0.74 - - 2156 - 2.25 0.047 895 -625.3 317.2 - - 1629 - - - - - - - - - - -
22364 449.7 7.0 479 22369 done 0.80 - - 2156 - 2.20 0.036 2306 641.4 317.2 - - 1629 - - - - - - - - - - -
22681 427.3 7.2 485 22685 roll 0.80 - - 2156 - 2.28 0.054 3708 614.9 317.2 - - 1629 - - - - - - - - - - -
22704 425.4 7.8 485 22708 done 0.80 - - 2165 - 2.20 0.032 2288 -645.5 317.2 - - 1629 - - - - - - - - - - -
23050 397.8 7.9 491 23054 roll 0.80 - - 2176 - 2.28 0.047 892 -612.3 317.2 - - 1628 - - - - - - - - - - -
23073 395.9 7.3 491 23077 done 0.80 - - 2176 - 2.25 0.037 2304 627.6 317.2 - - 1628 - - - - - - - - - - -
23417 367.1 8.4 497 23421 roll 0.76 - - 2176 - 2.25 0.048 3715 627.1 317.2 - - 1628 - - - - - - - - - - -
23459 363.3 10.2 497 23464 done 0.71 0.12 0.140 2153 -191.7 2.20 0.032 2302 -642.3 317.2 - - 1628 - - - - - - - - - - -
23786 341.9 6.3 503 23790 roll 0.74 - - 2162 - 2.30 0.046 888 -614.8 317.2 - - 1628 - - - - - - - - - - -
23821 339.5 6.3 503 23825 done 0.79 - - 2162 - 2.22 0.037 2301 636.5 317.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
24155 314.4 7.7 509 24159 roll 0.79 - - 2162 - 2.28 0.048 3714 619.7 317.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
24194 310.8 8.5 509 24199 done 0.79 - - 2171 - 2.20 0.031 2302 -641.8 317.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
24524 282.4 8.7 518 24525 done 0.79 - - 2171 - - - 2301 - 317.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
24830 257.9 7.5 528 24832 done 0.79 - - 2171 - - - 2301 - 317.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
25138 236.1 7.1 538 25142 roll 0.79 - - 2171 - 2.30 0.047 3710 612.6 317.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
25174 233.1 9.6 539 25178 done 0.77 - - 2181 - 2.20 0.031 2295 -643.2 317.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
25516 205.4 8.0 550 25517 done 0.74 - - 2181 - - - 2295 - 317.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
25823 182.5 7.6 560 25828 roll 0.72 0.10 0.131 2153 -280.0 2.33 0.046 3715 609.4 317.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
25859 179.8 7.5 561 25863 done 0.75 - - 2160 - 2.20 0.031 2301 -642.7 317.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
26201 160.5 5.5 572 26205 roll 0.78 - - 2170 - 2.25 0.044 895 -624.9 317.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
26248 157.8 4.8 573 26278 done 0.87 - - 2170 - 2.22 0.036 2311 637.8 336.6 18.83 0.629 1557 -3.7 0.105 - - - - - - - - -
26599 136.0 6.4 597 26603 roll 0.91 0.10 0.064 2251 810.0 2.28 0.047 3712 614.5 336.6 - - 1553 - - - - - - - - - - -
26623 133.7 10.0 598 26630 done 0.86 0.28 0.134 2181 -250.0 2.20 0.031 2298 -642.7 336.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
26950 112.8 5.8 629 26954 roll 0.97 0.10 0.063 2230 490.0 2.22 0.043 893 -632.9 336.6 - - 1553 - - - - - - - - - - -
27026 107.2 8.6 635 27030 done 1.05 - - 2229 - 2.22 0.036 2311 638.7 336.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
27356 82.6 6.6 665 27360 roll 1.14 - - 2237 - 2.28 0.043 892 -622.4 336.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
27458 74.6 8.0 671 27462 done 1.14 - - 2237 - 2.22 0.035 2309 638.3 336.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
27776 46.4 9.2 686 27780 roll 1.08 - - 2237 - 2.22 0.046 3715 633.3 336.6 - - 1551 - - - - - - - - - - -
27827 40.9 10.7 688 27832 done 1.00 0.12 0.131 2213 -200.0 2.20 0.031 2292 -646.8 336.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
28151 17.0 7.0 704 28155 roll 1.00 - - 2222 - 2.25 0.050 890 -623.1 336.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
28192 13.2 8.5 705 28198 done 1.04 - - 2222 - 2.25 0.040 2309 630.7 336.6 - - 1551 - - - - - - - - - - -
28360 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28361 begin surface coast
28382 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28382 begin surface
SM 2.26 - - - - -8.63 5.50 0.030 98 -386.2 - - 2309 - 338.76 - - 1550 - - - - - - - -