NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 727 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 271.09 of 350.00 AH used of 24V (22.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.96 m • Intended pitch -23.0 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 88
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 71 VBD -2.09 - - 84 - - - 1788 - -136.3 -61.20 - 2527 - - - - - - - - 14.69 - 14.72
75 4.3 -3.2 4 109 roll -2.09 12.52 0.379 2633 203.6 2.72 2.031 3201 519.5 -136.3 -13.80 - 3149 -45.1 - - - - - - - 13.90 13.21 14.12
275 40.6 -18.1 45 284 done -2.01 0.12 0.259 2656 191.7 2.40 0.033 1779 -592.5 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 13.81 14.23 14.09
585 87.9 -13.5 66 590 roll -1.97 - - 2647 - 2.47 0.047 3199 574.9 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.80 13.93 14.82
607 92.2 -15.7 71 615 done -1.97 0.12 0.262 2670 191.7 2.38 0.033 1795 -589.9 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 13.68 14.15 13.96
915 130.4 -12.5 92 922 roll -1.97 - - 2670 - 2.42 0.054 412 -571.5 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.83 13.85 14.84
954 135.7 -11.9 100 961 done -1.93 - - 2661 - 2.35 0.028 1809 594.5 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.19 14.12 14.21
1260 168.8 -10.9 121 1261 done -1.93 - - 2661 - - - 1810 - -136.3 - - 3154 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
1561 203.5 -11.8 141 1566 roll -1.93 - - 2651 - 2.42 0.047 3199 574.0 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.69 13.93 14.71
1617 209.8 -11.6 151 1622 done -1.93 0.12 0.257 2677 216.7 2.40 0.032 1792 -586.2 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 13.54 14.06 13.71
1933 242.4 -10.3 173 1934 done -1.98 - - 2677 - - - 1792 - -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.71
2247 276.5 -11.0 186 2252 roll -2.03 - - 2669 - 2.50 0.047 3198 562.4 -136.3 - - 3154 - - - - - - - - 14.73 13.81 14.75
2325 285.6 -11.6 200 2331 done -2.09 0.10 0.152 2628 -410.0 2.40 0.034 1806 -580.0 -136.3 - - 3154 - - - - - - - - 13.93 14.03 14.01
2650 327.8 -13.0 214 2651 done -2.09 - - 2628 - - - 1806 - -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
2952 365.4 -12.4 224 2959 roll -2.09 - - 2618 - 2.47 0.048 3190 560.3 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.65 13.81 14.67
3019 373.7 -12.2 236 3027 done -2.09 0.10 0.263 2637 190.0 2.42 0.036 1793 -577.3 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 13.59 14.02 13.73
3355 413.2 -11.6 252 3360 roll -2.09 - - 2638 - 2.50 0.059 409 -553.6 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.68 13.84 14.70
3393 417.4 -12.0 258 3398 done -2.06 0.08 0.301 2644 75.0 2.42 0.037 1796 573.1 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 13.62 14.00 13.74
3730 455.8 -11.7 274 3735 roll -2.06 - - 2635 - 2.50 0.051 3214 567.2 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 14.72 13.83 14.74
3835 469.3 -12.7 294 3840 done -2.06 - - 2636 - 2.47 0.039 1808 -569.2 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 14.08 14.03 14.11
4158 510.4 -13.0 308 4159 done -2.06 - - 2636 - - - 1808 - -136.3 - - 3145 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
4463 547.9 -12.4 318 4468 roll -2.06 - - 2625 - 2.50 0.052 3195 554.8 -136.3 - - 3144 - - - - - - - - 14.69 13.81 14.71
4528 556.6 -11.8 330 4534 done -2.06 0.08 0.246 2643 225.0 2.47 0.041 1786 -570.4 -136.3 - - 3143 - - - - - - - - 13.60 14.04 13.75
4864 596.0 -11.7 346 4869 roll -2.06 - - 2635 - 2.55 0.053 3196 552.9 -136.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.68 13.83 14.70
4921 602.6 -12.0 356 4926 done -2.06 - - 2635 - 2.47 0.043 1807 -562.3 -136.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.07 14.01 14.11
5236 638.1 -11.3 368 5241 roll -2.06 - - 2635 - 2.55 0.062 394 -554.1 -136.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.71 13.88 14.72
5270 642.1 -12.3 374 5277 done -2.03 0.15 0.278 2655 133.3 2.47 0.037 1801 569.6 -136.3 - - 3140 - - - - - - - - 13.45 14.00 13.65
5607 677.1 -10.3 390 5612 roll -2.06 - - 2646 - 2.50 0.057 3196 558.0 -136.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.69 13.88 14.71
5690 686.1 -10.5 405 5696 done -2.11 - - 2646 - 2.47 0.044 1803 -564.0 -136.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.04 14.00 14.08
6011 719.5 -10.5 418 6016 roll -2.11 - - 2637 - 2.55 0.057 3203 549.0 -136.3 - - 3137 - - - - - - - - 14.67 13.89 14.69
6057 724.7 -10.8 426 6062 done -2.14 - - 2637 - 2.50 0.044 1793 -564.0 -136.3 - - 3137 - - - - - - - - 14.07 14.02 14.10
6382 759.0 -10.6 440 6387 roll -2.14 - - 2627 - 2.55 0.059 3191 548.2 -136.3 - - 3136 - - - - - - - - 14.69 13.85 14.71
6416 762.9 -10.7 446 6423 done -2.14 - - 2627 - 2.47 0.043 1803 -561.9 -136.3 - - 3136 - - - - - - - - 14.07 14.01 14.09
6753 798.9 -10.5 462 6758 roll -2.14 - - 2618 - 2.55 0.060 3192 544.7 -136.3 - - 3134 - - - - - - - - 14.67 13.85 14.69
6763 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6763 begin apogee
6773 800.3 -10.6 464 6900 done -0.42 1.65 0.275 3007 235.8 - - 1856 - - 123.25 2.509 2589 -4.4 0.275 - - - - - - 13.85 13.73 12.59
6901 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6901 begin loiter
7245 807.7 -1.1 471 7246 done -0.42 - - 3007 - - - 1856 - - - - 2580 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
7846 819.2 -2.0 476 7848 done -1.00 0.45 0.135 2882 -277.8 - - 1856 - - - - 2578 - - - - - - - - 13.69 14.04 13.96
8447 833.9 -2.5 481 8488 done -1.29 0.22 0.151 2819 -286.4 - - 1856 - 40.8 37.92 2.511 2423 -4.1 0.264 - - - - - - 13.84 14.09 12.88
9046 819.1 2.9 486 9048 done -1.51 0.17 0.184 2773 -270.6 - - 1856 - 40.8 - - 2414 - - - - - - - - 13.96 14.20 14.14
9646 801.7 2.8 491 9648 done -1.64 0.12 0.174 2734 -325.0 - - 1856 - 40.8 - - 2412 - - - - - - - - 14.20 14.23 14.22
10247 789.7 1.8 496 10248 done -1.70 - - 2734 - - - 1856 - 40.8 - - 2410 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
10846 778.8 1.9 501 10847 done -1.76 - - 2734 - - - 1856 - 40.8 - - 2409 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
11446 759.8 3.4 506 11448 done -1.82 0.12 0.176 2702 -266.7 - - 1856 - 40.8 - - 2408 - - - - - - - - 14.02 14.06 14.04
12047 737.2 3.8 511 12048 done -1.82 - - 2702 - - - 1856 - 40.8 - - 2407 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
12645 721.3 2.5 516 12647 done -1.82 - - 2702 - - - 1856 - 40.8 - - 2407 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
13246 709.2 2.0 521 13247 done -1.82 - - 2702 - - - 1856 - 40.8 - - 2407 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.66
13846 698.4 1.8 526 13847 done -1.82 - - 2702 - - - 1856 - 40.8 - - 2406 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
14446 685.5 2.2 531 14447 done -1.82 - - 2702 - - - 1856 - 40.8 - - 2406 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
15047 670.8 2.5 536 15048 done -1.82 - - 2702 - - - 1856 - 40.8 - - 2406 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
15646 654.0 2.9 541 15647 done -1.82 - - 2702 - - - 1856 - 40.8 - - 2406 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
16246 635.7 3.0 546 16247 done -1.82 - - 2702 - - - 1856 - 40.8 - - 2406 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
16846 621.8 2.2 551 16847 done -1.82 - - 2702 - - - 1856 - 40.8 - - 2406 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
17447 611.6 1.7 556 17448 done -1.82 - - 2702 - - - 1856 - 40.8 - - 2406 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
18045 593.8 3.2 561 18047 done -1.82 - - 2702 - - - 1856 - 40.8 - - 2406 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
18646 570.3 3.9 566 18647 done -1.82 - - 2702 - - - 1856 - 40.8 - - 2406 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
19246 552.7 2.8 571 19247 done -1.82 - - 2702 - - - 1856 - 40.8 - - 2406 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
19847 538.0 2.4 576 19848 done -1.82 - - 2702 - - - 1856 - 40.8 - - 2406 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
20445 524.6 2.2 581 20447 done -1.82 - - 2702 - - - 1856 - 40.8 - - 2406 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
21046 514.1 1.7 586 21047 done -1.82 - - 2702 - - - 1856 - 40.8 - - 2406 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
21646 503.2 1.9 591 21647 done -1.82 - - 2702 - - - 1856 - 40.8 - - 2406 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
22247 491.3 2.0 596 22248 done -1.82 - - 2702 - - - 1856 - 40.8 - - 2406 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
22845 482.1 1.5 601 22847 done -1.82 - - 2702 - - - 1856 - 40.8 - - 2405 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
23446 476.6 0.9 606 23447 done -1.82 - - 2702 - - - 1856 - 40.8 - - 2406 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
24046 465.4 2.0 611 24047 done -1.82 - - 2702 - - - 1856 - 40.8 - - 2406 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
24647 449.1 2.7 616 24648 done -1.82 - - 2702 - - - 1856 - 40.8 - - 2406 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
25245 442.8 0.8 621 25247 done -1.82 - - 2702 - - - 1856 - 40.8 - - 2406 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
25846 435.4 1.4 626 25847 done -1.82 - - 2702 - - - 1856 - 40.8 - - 2406 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
26446 419.6 2.7 631 26447 done -1.82 - - 2702 - - - 1856 - 40.8 - - 2406 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
27047 411.3 1.2 636 27048 done -1.82 - - 2702 - - - 1856 - 40.8 - - 2406 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
27647 403.1 1.4 641 27648 done -1.82 - - 2702 - - - 1856 - 40.8 - - 2406 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
28246 391.5 1.9 646 28247 done -1.82 - - 2702 - - - 1856 - 40.8 - - 2406 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
28846 382.8 1.5 651 28847 done -1.82 - - 2702 - - - 1856 - 40.8 - - 2406 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
29447 375.8 1.0 656 29448 done -1.82 - - 2702 - - - 1856 - 40.8 - - 2406 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
30046 366.6 1.7 661 30047 done -1.82 - - 2702 - - - 1856 - 40.8 - - 2406 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
30646 353.4 2.3 666 30647 done -1.82 - - 2702 - - - 1856 - 40.8 - - 2406 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
31246 345.0 1.2 671 31247 done -1.82 - - 2702 - - - 1856 - 40.8 - - 2406 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
31847 340.4 0.8 676 31848 done -1.82 - - 2702 - - - 1856 - 40.8 - - 2406 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
32446 331.8 1.5 681 32447 done -1.82 - - 2702 - - - 1856 - 40.8 - - 2406 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
33046 325.7 0.8 686 33047 done -1.82 - - 2702 - - - 1856 - 40.8 - - 2406 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
33646 321.0 0.8 691 33647 done -1.82 - - 2702 - - - 1856 - 40.8 - - 2406 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
34247 313.3 1.3 696 34248 done -1.82 - - 2702 - - - 1856 - 40.8 - - 2406 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
34845 310.5 0.4 701 34847 done -1.82 - - 2702 - - - 1856 - 40.8 - - 2406 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
35448 305.6 1.0 706 35449 done -1.79 - - 2702 - - - 1856 - 40.8 - - 2406 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
35683 end loiter: LOITER_COMPLETE
35683 begin climb
35686 300.8 - 708 35778 roll 2.09 3.50 0.240 3556 244.0 2.60 0.066 457 -538.1 136.3 80.97 1.766 2028 -4.7 0.155 - - - - - - 13.31 14.00 13.02
35923 280.9 10.1 754 35933 done 1.91 0.17 0.321 3521 -205.9 2.50 0.037 1868 564.4 136.3 - - 2023 - - - - - - - - 13.26 13.82 13.73
36236 253.9 8.1 766 36243 roll 1.81 0.12 0.353 3506 -125.0 2.58 0.061 464 -544.2 136.3 - - 2021 - - - - - - - - 13.31 13.57 13.45
36275 250.7 8.1 774 36282 done 1.73 - - 3497 - 2.50 0.041 1875 564.4 136.3 - - 2021 - - - - - - - - 14.03 13.94 14.07
36600 225.9 8.0 798 36607 roll 1.67 0.15 0.338 3457 -266.7 2.47 0.054 3264 562.3 136.3 - - 2020 - - - - - - - - 13.16 13.56 13.38
36683 219.6 7.4 815 36690 done 1.67 - - 3465 - 2.50 0.043 1864 -560.0 136.3 - - 2020 - - - - - - - - 14.11 14.02 14.15
36991 198.1 7.2 836 36998 roll 1.67 - - 3475 - 2.53 0.066 471 -550.6 136.3 - - 2019 - - - - - - - - 14.81 13.93 14.83
37085 191.1 7.0 855 37120 done 1.68 - - 3468 - 2.47 0.037 1880 570.4 172.5 29.55 1.625 1885 -4.5 0.104 - - - - - - 14.06 13.97 13.34
37422 162.5 8.7 882 37428 roll 1.68 - - 3476 - 2.55 0.065 476 -550.6 172.5 - - 1878 - - - - - - - - 14.77 14.00 14.79
37561 149.7 8.6 910 37566 done 1.68 - - 3468 - 2.40 0.037 1872 581.7 172.5 - - 1877 - - - - - - - - 14.27 14.19 14.31
37871 128.0 7.0 931 37912 roll 1.73 - - 3458 - 2.50 0.055 3272 560.0 209.7 30.67 1.528 1731 -4.8 0.078 - - - - - - 14.78 14.28 13.38
37946 121.3 9.4 946 37952 done 1.76 - - 3467 - 2.42 0.038 1876 -576.9 209.7 - - 1729 - - - - - - - - 14.16 14.10 14.19
38264 97.3 4.5 969 38336 roll 1.92 0.15 0.118 3537 466.7 2.50 0.064 468 -563.2 287.3 62.50 1.476 1414 -5.0 0.065 - - - - - - 14.22 14.14 13.31
38410 86.9 8.9 998 38417 done 1.87 - - 3529 - 2.42 0.038 1860 575.2 287.3 - - 1408 - - - - - - - - 14.22 14.14 14.26
38717 59.9 8.7 1019 38723 roll 1.91 - - 3536 - 2.50 0.065 470 -556.0 287.3 - - 1404 - - - - - - - - 14.73 14.05 14.76
38793 53.1 9.3 1034 38799 done 1.91 - - 3528 - 2.40 0.037 1874 585.0 287.3 - - 1403 - - - - - - - - 14.21 14.17 14.25
39110 25.1 9.2 1057 39115 roll 1.91 - - 3536 - 2.58 0.065 461 -547.7 287.3 - - 1402 - - - - - - - - 14.77 14.07 14.79
39213 15.3 9.4 1077 39221 done 1.91 - - 3528 - 2.42 0.037 1865 580.2 287.3 - - 1402 - - - - - - - - 14.27 14.18 14.31
39351 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
39351 begin surface coast
39368 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
39368 begin surface
SM 3.17 - - - - -13.78 10.50 0.075 90 8.6 0.12 0.105 1785 6291.7 400.08 50.35 0.080 959 19.0 -0.077 - - - - - -