prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 97.70 of 150.00 AH used of 24V (34.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.50 of 110.00 AH used of 10V (54.09% remains) | |
| • Surface angle -4.3 deg, depth 8.04 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 16.9 m at 19.2 m depth, ceiling 2.3 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3127.7 m | • bottom range 33.4 m at 650.1 m, depth 684 m (739 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3127.7 m | • Transponder ping count: 47 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2894 | - | - | - | 2274 | - | -146.0 | -5.75 | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 9.4 | - | 1 | 53 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.090 | 2666 | -367.7 | 2.72 | 0.086 | 3899 | 597.4 | -146.0 | -15.88 | - | 3628 | -37.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 16.9 | -15.5 | 11 | 96 | done | -0.53 | - | - | 2667 | - | 2.25 | 0.056 | 2477 | -632.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 436 | 75.5 | -16.8 | 72 | 443 | roll | -0.38 | 0.25 | 0.214 | 2732 | 260.0 | 2.35 | 0.073 | 3894 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481 | 80.9 | -10.4 | 79 | 487 | done | -0.42 | - | - | 2732 | - | 2.22 | 0.048 | 2482 | -636.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | 114.7 | -9.9 | 127 | 826 | done | -0.48 | - | - | 2732 | - | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1146 | 139.3 | -6.8 | 157 | 1151 | roll | -0.56 | 0.15 | 0.113 | 2679 | -353.3 | 2.30 | 0.069 | 1080 | -609.6 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | 140.5 | -7.0 | 157 | 1164 | done | -0.62 | - | - | 2679 | - | 2.30 | 0.066 | 2493 | 614.3 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1483 | 177.8 | -11.5 | 188 | 1484 | done | -0.58 | - | - | 2679 | - | - | - | 2493 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1804 | 213.7 | -11.3 | 218 | 1808 | roll | -0.54 | - | - | 2679 | - | 2.33 | 0.079 | 3902 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1815 | 215.6 | -11.3 | 218 | 1822 | done | -0.50 | - | - | 2679 | - | 2.22 | 0.047 | 2486 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2142 | 250.6 | -10.6 | 249 | 2144 | done | -0.46 | 0.12 | 0.210 | 2708 | 241.7 | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2460 | 276.0 | -8.1 | 279 | 2464 | roll | -0.50 | - | - | 2708 | - | 2.35 | 0.073 | 3905 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2493 | 278.9 | -7.9 | 281 | 2500 | done | -0.57 | - | - | 2708 | - | 2.25 | 0.054 | 2482 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2820 | 305.8 | -8.3 | 312 | 2821 | done | -0.62 | 0.15 | 0.114 | 2655 | -353.3 | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3137 | 343.9 | -11.5 | 342 | 3139 | done | -0.53 | 0.12 | 0.196 | 2685 | 250.0 | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3455 | 374.4 | -9.5 | 372 | 3456 | done | -0.53 | - | - | 2685 | - | - | - | 2483 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3776 | 403.0 | -9.2 | 402 | 3781 | roll | -0.53 | - | - | 2685 | - | 2.33 | 0.069 | 3909 | 612.0 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3806 | 406.0 | -8.9 | 404 | 3810 | done | -0.53 | - | - | 2684 | - | 2.22 | 0.043 | 2478 | -644.6 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4132 | 435.9 | -8.9 | 434 | 4136 | roll | -0.53 | - | - | 2685 | - | 2.33 | 0.068 | 3906 | 612.9 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4172 | 439.5 | -9.3 | 437 | 4177 | done | -0.57 | - | - | 2685 | - | 2.17 | 0.042 | 2488 | -653.5 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4498 | 467.6 | -8.6 | 467 | 4502 | roll | -0.57 | - | - | 2685 | - | 2.30 | 0.067 | 3903 | 615.2 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4516 | 469.2 | -8.6 | 468 | 4520 | done | -0.57 | - | - | 2684 | - | 2.20 | 0.042 | 2483 | -645.5 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4847 | 497.5 | -8.5 | 499 | 4848 | done | -0.57 | - | - | 2685 | - | - | - | 2483 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5167 | 525.7 | -9.2 | 529 | 5171 | roll | -0.57 | - | - | 2685 | - | 2.20 | 0.059 | 1083 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5190 | 528.1 | -9.3 | 530 | 5197 | done | -0.57 | - | - | 2685 | - | 2.25 | 0.056 | 2500 | 629.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5517 | 556.4 | -9.0 | 561 | 5521 | roll | -0.57 | - | - | 2685 | - | 2.28 | 0.071 | 3901 | 614.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5547 | 559.1 | -9.4 | 563 | 5551 | done | -0.57 | - | - | 2685 | - | 2.17 | 0.042 | 2488 | -651.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5878 | 589.1 | -9.1 | 594 | 5879 | done | -0.57 | - | - | 2685 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6190 | 617.3 | -8.9 | 612 | 6194 | roll | -0.57 | - | - | 2685 | - | 2.22 | 0.059 | 1083 | -633.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6200 | 618.5 | -9.1 | 612 | 6204 | done | -0.57 | - | - | 2685 | - | 2.25 | 0.057 | 2495 | 627.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6525 | 647.4 | -9.0 | 623 | 6529 | roll | -0.57 | - | - | 2685 | - | 2.30 | 0.073 | 3903 | 612.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6562 | 650.7 | -9.8 | 624 | 6566 | done | -0.59 | - | - | 2685 | - | 2.17 | 0.044 | 2492 | -650.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6772 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6772 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6779 | 669.2 | 8.6 | 631 | 6914 | done | -0.12 | 0.43 | 0.174 | 2811 | 293.0 | - | - | 2262 | - | - | 125.88 | 1.309 | 3030 | -4.8 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6915 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6915 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6917 | 673.7 | - | 635 | 7057 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.135 | 3065 | 317.5 | 2.53 | 0.068 | 888 | -543.1 | 146.0 | 131.35 | 1.268 | 2434 | -4.5 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7131 | 658.5 | 10.7 | 641 | 7135 | done | 0.57 | - | - | 3065 | - | 2.38 | 0.054 | 2275 | 582.8 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7461 | 623.6 | 10.7 | 652 | 7466 | roll | 0.51 | 0.12 | 0.179 | 3033 | -266.7 | 2.33 | 0.071 | 3687 | 606.0 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7558 | 613.6 | 10.5 | 655 | 7562 | done | 0.47 | - | - | 3041 | - | 2.22 | 0.054 | 2292 | -628.4 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7882 | 584.3 | 8.9 | 676 | 7908 | roll | 0.50 | - | - | 3052 | - | 2.38 | 0.070 | 868 | -598.3 | 169.4 | 20.40 | 1.180 | 2339 | -4.3 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7965 | 576.1 | 10.3 | 683 | 7972 | done | 0.50 | - | - | 3052 | - | 2.28 | 0.055 | 2282 | 620.2 | 169.4 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8291 | 542.9 | 10.4 | 714 | 8295 | roll | 0.50 | - | - | 3052 | - | 2.28 | 0.071 | 3685 | 615.4 | 169.4 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8360 | 534.6 | 12.7 | 720 | 8365 | done | 0.43 | 0.20 | 0.182 | 3011 | -205.0 | 2.25 | 0.055 | 2276 | -626.2 | 169.4 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8687 | 507.7 | 8.3 | 750 | 8724 | roll | 0.54 | - | - | 3017 | - | 2.33 | 0.070 | 864 | -606.0 | 205.6 | 32.75 | 1.179 | 2190 | -4.4 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8785 | 500.2 | 8.3 | 758 | 8830 | done | 0.70 | 0.20 | 0.083 | 3106 | 445.0 | 2.28 | 0.055 | 2278 | 620.2 | 243.3 | 35.33 | 1.161 | 2036 | -4.4 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9148 | 439.8 | 16.9 | 792 | 9153 | roll | 0.60 | 0.17 | 0.179 | 3059 | -276.5 | 2.28 | 0.070 | 3696 | 621.9 | 243.3 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9211 | 430.6 | 13.5 | 797 | 9215 | done | 0.60 | - | - | 3067 | - | 2.28 | 0.054 | 2271 | -625.0 | 243.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9541 | 387.6 | 13.5 | 828 | 9545 | roll | 0.60 | - | - | 3078 | - | 2.25 | 0.069 | 866 | -624.4 | 243.3 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9593 | 380.9 | 12.6 | 832 | 9597 | done | 0.60 | - | - | 3078 | - | 2.22 | 0.054 | 2279 | 636.5 | 243.3 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9919 | 335.6 | 13.9 | 862 | 9923 | roll | 0.57 | 0.12 | 0.175 | 3045 | -275.0 | 2.28 | 0.069 | 3694 | 620.6 | 243.3 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10015 | 323.7 | 11.6 | 870 | 10022 | done | 0.60 | - | - | 3053 | - | 2.25 | 0.053 | 2265 | -635.1 | 243.3 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10341 | 287.0 | 11.4 | 901 | 10345 | roll | 0.62 | - | - | 3063 | - | 2.28 | 0.068 | 865 | -614.0 | 243.3 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10430 | 276.6 | 11.5 | 908 | 10437 | done | 0.67 | - | - | 3063 | - | 2.25 | 0.054 | 2281 | 629.3 | 243.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10756 | 236.2 | 13.1 | 939 | 10760 | roll | 0.67 | - | - | 3063 | - | 2.28 | 0.068 | 3683 | 614.9 | 243.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10811 | 228.5 | 14.1 | 943 | 10818 | done | 0.67 | - | - | 3074 | - | 2.25 | 0.052 | 2270 | -628.0 | 243.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11136 | 184.3 | 13.3 | 974 | 11140 | roll | 0.67 | - | - | 3084 | - | 2.25 | 0.067 | 864 | -624.9 | 243.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11209 | 174.7 | 12.8 | 980 | 11215 | done | 0.67 | - | - | 3084 | - | 2.25 | 0.053 | 2281 | 629.8 | 243.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11535 | 130.1 | 13.3 | 1011 | 11539 | roll | 0.64 | - | - | 3084 | - | 2.25 | 0.067 | 3691 | 626.7 | 243.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11598 | 120.7 | 15.0 | 1016 | 11603 | done | 0.60 | 0.12 | 0.187 | 3064 | -166.7 | 2.22 | 0.052 | 2266 | -641.9 | 243.3 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11933 | 84.7 | 9.4 | 1059 | 11952 | roll | 0.66 | - | - | 3072 | - | 2.30 | 0.067 | 879 | -603.0 | 256.4 | 10.50 | 0.844 | 1983 | -3.8 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12029 | 75.8 | 8.9 | 1075 | 12060 | done | 0.77 | 0.12 | 0.103 | 3127 | 458.3 | 2.22 | 0.052 | 2282 | 632.0 | 279.8 | 22.70 | 0.897 | 1888 | -4.2 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12400 | 26.6 | 12.4 | 1140 | 12407 | roll | 0.74 | - | - | 3127 | - | 2.25 | 0.067 | 3693 | 627.1 | 279.8 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12477 | 16.5 | 12.7 | 1153 | 12484 | done | 0.70 | 0.17 | 0.180 | 3092 | -205.9 | 2.25 | 0.051 | 2269 | -632.9 | 279.8 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12575 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12575 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12582 | 7.2 | -9.3 | 1170 | 12623 | done | 0.06 | 0.62 | 0.145 | 2893 | -321.0 | - | - | 2269 | - | 49.1 | -35.20 | - | 2831 | -26.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12624 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12624 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||