DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 721 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 108.89 of 150.00 AH used of 24V (27.41% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 1 • 48.78 of 100.00 AH used of 10V (51.22% remains)
• Surface angle -2.7 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3090.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3090.7 m • Transponder ping count: 188
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 58 done -0.99 - - 2692 - - - 334 - -146.0 -38.15 - 3247 - - - - - - - - - - -
63 2.7 -2.1 7 75 roll -0.99 0.62 0.067 2441 -404.8 5.32 0.053 3597 613.3 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
270 25.7 -12.4 43 277 done -0.77 0.22 0.145 2513 327.3 2.17 0.044 2212 -638.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
618 51.5 -7.7 104 624 roll -0.77 - - 2513 - 2.22 0.054 819 -627.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
672 55.4 -7.8 113 678 done -0.77 - - 2505 - 2.33 0.054 2229 605.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1020 79.4 -6.9 174 1026 roll -0.77 - - 2495 - 2.25 0.068 3593 606.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1034 80.6 -7.1 176 1040 done -0.77 - - 2495 - 2.15 0.043 2227 -635.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1384 107.5 -7.1 224 1388 roll -0.77 - - 2495 - 2.28 0.057 817 -618.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1409 109.3 -7.6 225 1414 done -0.72 0.15 0.131 2526 206.7 2.30 0.056 2231 614.8 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1737 129.7 -6.4 241 1742 roll -0.83 0.10 0.081 2476 -500.0 2.33 0.055 820 -605.6 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1751 130.6 -6.3 241 1757 done -0.89 - - 2467 - 2.33 0.056 2245 611.6 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2068 153.3 -6.7 257 2073 roll -0.80 0.15 0.140 2510 286.7 2.35 0.056 829 -602.6 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2148 158.1 -5.9 260 2154 done -0.80 - - 2503 - 2.30 0.056 2238 612.6 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
2466 179.3 -7.7 276 2469 roll -0.80 - - 2502 - 2.33 0.057 826 -606.0 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
2523 184.5 -8.7 278 2527 done -0.80 - - 2493 - 2.33 0.057 2230 602.6 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
2845 212.5 -8.5 294 2849 roll -0.80 - - 2492 - 2.33 0.057 817 -606.4 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
2875 215.2 -9.3 295 2880 done -0.80 0.10 0.134 2509 170.0 2.35 0.056 2234 603.0 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3197 238.7 -7.1 311 3202 roll -0.91 0.10 0.082 2461 -480.0 2.33 0.054 825 -604.7 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3239 242.1 -8.6 313 3243 done -0.77 0.22 0.128 2515 245.5 2.30 0.056 2234 612.6 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3570 262.5 -5.5 329 3574 roll -0.90 0.12 0.076 2457 -483.3 2.33 0.054 820 -606.9 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3678 270.6 -7.6 334 3683 done -0.79 0.22 0.127 2512 250.0 2.30 0.055 2232 613.9 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4008 286.9 -4.6 350 4012 roll -0.93 0.12 0.075 2454 -483.3 2.30 0.053 825 -611.7 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4020 287.7 -4.5 350 4026 done -1.01 - - 2444 - 2.30 0.053 2243 616.5 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4339 308.3 -6.4 366 4344 roll -0.90 0.15 0.133 2487 286.7 2.33 0.053 824 -609.0 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4402 312.0 -5.3 369 4406 done -0.90 - - 2479 - 2.30 0.053 2247 618.7 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4737 330.4 -5.5 385 4741 roll -0.90 - - 2480 - 2.30 0.051 824 -618.7 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
4789 333.6 -6.0 387 4793 done -0.90 - - 2469 - 2.30 0.053 2236 613.9 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
5118 352.0 -5.5 403 5122 roll -0.90 - - 2470 - 2.28 0.051 824 -619.3 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
5148 353.7 -5.7 404 5153 done -0.84 0.15 0.125 2501 206.7 2.28 0.051 2232 617.5 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
5473 366.7 -3.8 420 5478 roll -0.94 0.12 0.074 2444 -475.0 2.28 0.050 818 -620.2 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
5537 370.3 -6.8 423 5542 done -0.78 0.28 0.125 2514 250.0 2.30 0.051 2244 620.0 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
5867 382.2 -3.7 439 5871 roll -0.94 0.15 0.068 2444 -466.7 2.30 0.050 817 -620.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5913 384.7 -6.2 441 5918 done -0.77 0.28 0.124 2514 250.0 2.30 0.050 2244 620.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
6237 397.4 -4.0 457 6242 roll -0.93 0.12 0.071 2454 -500.0 2.30 0.050 813 -622.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
6279 399.7 -6.1 459 6284 done -0.78 0.22 0.123 2509 250.0 2.30 0.049 2243 621.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
6623 415.0 -4.4 468 6628 roll -0.92 0.12 0.071 2449 -500.0 2.30 0.049 811 -622.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6710 420.2 -6.4 470 6715 done -0.78 0.25 0.123 2511 248.0 2.30 0.049 2242 622.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7037 432.8 -3.6 478 7041 roll -0.94 0.12 0.071 2452 -491.7 2.28 0.048 818 -624.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7106 436.5 -5.6 479 7111 done -0.81 0.22 0.123 2507 250.0 2.28 0.048 2232 620.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7450 449.3 -3.8 488 7455 roll -0.95 0.12 0.071 2447 -500.0 2.25 0.048 817 -628.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7497 451.7 -5.3 489 7502 done -0.80 0.25 0.125 2510 252.0 2.28 0.048 2242 625.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7830 462.7 -3.1 497 7835 roll -0.95 0.15 0.066 2440 -466.7 2.28 0.048 814 -626.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7887 465.5 -5.1 498 7892 done -0.78 0.28 0.123 2512 257.1 2.28 0.048 2232 621.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8238 477.7 -3.6 507 8242 roll -0.93 0.12 0.071 2451 -508.3 2.25 0.048 813 -630.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8295 480.8 -5.9 508 8300 done -0.79 0.22 0.122 2506 250.0 2.28 0.048 2240 625.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8616 493.0 -3.6 516 8620 roll -0.92 0.10 0.080 2456 -500.0 2.28 0.049 811 -626.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8646 494.4 -5.1 516 8650 done -0.84 0.20 0.126 2503 235.0 2.28 0.048 2237 625.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8990 508.7 -4.2 525 8994 roll -0.96 0.12 0.073 2445 -483.3 2.25 0.048 821 -629.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9065 513.1 -5.7 526 9070 done -0.81 0.25 0.127 2507 248.0 2.28 0.049 2230 618.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9403 518.1 - 535 9408 roll -1.28 0.30 0.058 2382 -416.7 2.22 0.061 3599 616.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9440 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9441 begin apogee
9453 518.1 - 536 9583 done -0.31 0.70 0.089 2621 341.4 - - 1733 - - 126.47 1.088 2650 -4.8 0.251 - - - - - - - - -
9584 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9584 begin climb
9589 517.9 - 539 9726 roll 0.99 0.82 0.087 2908 350.0 2.53 0.054 332 -553.8 146.0 128.40 1.028 2054 -4.6 0.258 - - - - - - - - -
9844 493.6 11.5 544 9851 done 0.82 0.20 0.125 2851 -285.0 2.33 0.042 1743 605.6 146.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10177 465.3 8.8 553 10182 roll 0.82 - - 2851 - 2.22 0.055 3151 634.2 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10291 453.6 10.4 555 10296 done 0.68 0.12 0.131 2824 -225.0 2.17 0.041 1735 -652.5 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
10641 426.8 7.3 564 10643 done 0.76 - - 2824 - - - 1734 - 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
10966 404.9 6.6 572 10981 roll 0.84 0.12 0.068 2886 516.7 2.33 0.054 3158 611.2 158.5 10.25 0.915 2004 -4.1 0.200 - - - - - - - - -
11034 398.1 10.6 573 11039 done 0.57 0.32 0.126 2799 -271.9 2.20 0.041 1733 -647.7 158.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11363 381.1 4.7 589 11431 roll 0.85 0.20 0.054 2915 580.0 2.30 0.053 332 -609.1 229.2 61.95 0.996 1714 -4.6 0.197 - - - - - - - - -
11465 371.1 11.4 593 11471 done 0.75 0.25 0.120 2840 -300.0 2.28 0.042 1746 620.2 229.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
11783 346.2 8.1 609 11787 roll 0.81 - - 2840 - 2.22 0.054 3152 633.3 229.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
11876 337.8 8.9 613 11880 done 0.81 - - 2848 - 2.22 0.040 1727 -641.9 229.2 - - 1703 - - - - - - - - - - -
12211 310.7 7.4 629 12216 roll 0.81 - - 2857 - 2.22 0.054 338 -625.7 229.2 - - 1703 - - - - - - - - - - -
12241 308.4 6.7 630 12257 done 0.91 - - 2857 - 2.25 0.041 1754 629.3 238.2 7.15 0.795 1678 -3.5 0.150 - - - - - - - - -
12568 285.1 6.8 646 12583 roll 0.92 0.08 0.087 2907 625.0 2.28 0.055 3152 613.2 246.3 8.50 0.811 1646 -3.8 0.146 - - - - - - - - -
12679 273.7 10.8 650 12686 done 0.71 0.30 0.121 2826 -270.0 2.20 0.040 1737 -643.2 246.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
12997 256.0 5.2 666 13054 roll 0.96 0.20 0.053 2942 580.0 2.30 0.053 333 -610.4 303.2 51.85 0.904 1412 -4.5 0.140 - - - - - - - - -
13100 243.6 14.2 669 13107 done 0.88 0.25 0.120 2867 -300.0 2.28 0.041 1748 620.6 303.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
13420 210.7 10.1 685 13424 roll 0.94 - - 2867 - 2.25 0.054 3162 628.4 303.2 - - 1404 - - - - - - - - - - -
13495 201.9 11.7 688 13499 done 0.94 - - 2874 - 2.22 0.041 1727 -646.4 303.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
13824 170.5 9.1 704 13828 roll 1.01 0.10 0.077 2940 660.0 2.22 0.052 327 -630.6 303.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
13848 167.9 10.5 705 13853 done 1.01 0.15 0.123 2896 -293.3 2.22 0.041 1746 639.2 303.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
14176 136.1 9.9 721 14180 roll 1.01 - - 2896 - 2.22 0.054 3143 629.3 303.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
14269 125.8 10.8 725 14272 done 0.96 - - 2903 - 2.20 0.041 1736 -639.5 303.2 - - 1401 - - - - - - - - - - -
14590 96.0 8.5 744 14596 done 0.96 - - 2903 - - - 1736 - 303.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
14937 71.2 6.5 805 14956 roll 1.05 - - 2903 - 2.40 0.057 3150 589.2 318.5 12.70 0.789 1351 -4.0 0.040 - - - - - - - - -
14993 66.9 7.7 814 14999 done 1.10 - - 2912 - 2.22 0.041 1738 -636.0 318.5 - - 1350 - - - - - - - - - - -
15341 39.5 7.5 875 15347 roll 1.17 0.08 0.091 2969 712.5 2.30 0.057 334 -610.4 318.5 - - 1348 - - - - - - - - - - -
15378 35.5 9.7 881 15385 done 1.17 0.15 0.123 2926 -286.7 2.28 0.044 1750 621.1 318.5 - - 1348 - - - - - - - - - - -
15695 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
15695 begin subsurface finish
15706 6.9 -7.8 937 15747 roll 0.07 0.68 0.103 2691 -345.6 2.35 0.074 3152 596.6 54.2 -31.80 - 2432 -34.1 - - - - - - - - - -
15747 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
15748 begin surface