• Previous call tries 1 | • 12.52 of 150.00 AH used of 24V (91.65% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.61 of 110.00 AH used of 10V (86.72% remains) | |
• Surface angle -75.9 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -15.152 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 410.14, SM_CC=375) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 65 | VBD | -1.01 | - | - | 123 | - | - | - | 2184 | - | -117.1 | -41.97 | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
67 | 3.7 | -6.9 | 5 | 109 | roll | -1.10 | 9.38 | 0.241 | 2419 | 244.8 | 2.10 | 0.053 | 812 | -653.3 | -184.9 | -21.48 | - | 3964 | -55.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
131 | 29.7 | -48.2 | 13 | 140 | done | -0.61 | 0.60 | 0.190 | 2576 | 261.7 | 2.15 | 0.035 | 2213 | 651.6 | -184.9 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
506 | 131.3 | -19.7 | 74 | 515 | roll | -0.78 | 0.12 | 0.091 | 2508 | -566.7 | 2.15 | 0.044 | 3624 | 656.3 | -184.9 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
542 | 139.8 | -24.5 | 79 | 552 | done | -0.86 | - | - | 2507 | - | 2.12 | 0.029 | 2187 | -677.8 | -184.9 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
901 | 236.1 | -27.1 | 140 | 909 | done | -0.86 | - | - | 2507 | - | - | - | 2184 | - | -184.9 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1251 | 319.2 | -21.0 | 194 | 1255 | roll | -0.96 | - | - | 2497 | - | 2.15 | 0.044 | 3620 | 667.9 | -184.9 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1333 | 335.0 | -17.6 | 201 | 1342 | done | -1.18 | 0.22 | 0.037 | 2385 | -509.1 | 2.08 | 0.029 | 2206 | -679.8 | -184.9 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1660 | 438.1 | -32.6 | 232 | 1665 | roll | -0.99 | 0.25 | 0.182 | 2448 | 252.0 | 2.10 | 0.041 | 3621 | 673.8 | -184.9 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1756 | 461.8 | -20.6 | 240 | 1760 | done | -1.10 | - | - | 2448 | - | 2.05 | 0.030 | 2207 | -689.8 | -184.9 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1922 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1922 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1926 | 501.8 | 24.3 | 255 | 2074 | roll | -0.25 | 0.77 | 0.146 | 2693 | 318.2 | - | - | 2203 | - | - | 138.27 | 0.871 | 3204 | -5.5 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2075 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2075 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2076 | 511.8 | - | 267 | 2227 | done | 1.10 | 1.20 | 0.050 | 3151 | 381.7 | - | - | 2202 | - | 184.9 | 140.75 | 0.850 | 2449 | -5.4 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2545 | 466.5 | 16.7 | 309 | 2550 | roll | 0.76 | 0.43 | 0.184 | 3040 | -258.1 | 2.15 | 0.033 | 757 | -672.1 | 184.9 | - | - | 2444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2807 | 436.3 | 9.7 | 331 | 2863 | done | 0.77 | - | - | 3040 | - | 2.12 | 0.035 | 2171 | 667.0 | 247.4 | 47.90 | 0.811 | 2195 | -5.2 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3180 | 383.3 | 14.5 | 366 | 3193 | done | 0.78 | - | - | 3040 | - | - | - | 2171 | - | 254.8 | 6.45 | 0.622 | 2165 | -4.7 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3510 | 334.9 | 14.9 | 397 | 3522 | roll | 0.79 | - | - | 3040 | - | 2.15 | 0.044 | 3565 | 648.4 | 257.9 | 3.88 | 0.473 | 2151 | -3.6 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3584 | 322.4 | 17.0 | 403 | 3593 | done | 0.73 | 0.08 | 0.161 | 3027 | -162.5 | 2.10 | 0.030 | 2166 | -666.2 | 257.9 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3927 | 278.0 | 11.8 | 449 | 3963 | roll | 0.82 | - | - | 3026 | - | 2.22 | 0.045 | 3564 | 629.7 | 296.2 | 30.40 | 0.712 | 1996 | -5.1 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4046 | 260.4 | 16.0 | 468 | 4055 | done | 0.82 | - | - | 3036 | - | 2.12 | 0.031 | 2153 | -665.6 | 296.2 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4406 | 206.0 | 15.6 | 529 | 4414 | roll | 0.89 | 0.10 | 0.102 | 3097 | 610.0 | 2.10 | 0.037 | 754 | -666.2 | 296.2 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4628 | 166.6 | 18.2 | 565 | 4635 | done | 0.89 | - | - | 3096 | - | 2.10 | 0.035 | 2148 | 663.8 | 296.2 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4996 | 104.1 | 16.5 | 626 | 5006 | done | 0.86 | 0.12 | 0.183 | 3065 | -258.3 | - | - | 2151 | - | 296.2 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5371 | 62.3 | 5.5 | 687 | 5462 | roll | 1.16 | 0.25 | 0.060 | 3191 | 504.0 | 2.15 | 0.035 | 754 | -649.8 | 407.8 | 82.40 | 0.568 | 1539 | -5.5 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5557 | 32.0 | 19.7 | 713 | 5566 | done | 1.11 | 0.15 | 0.160 | 3147 | -293.3 | 2.17 | 0.034 | 2161 | 648.4 | 407.8 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5724 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
5724 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
5744 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5744 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.39 | - | - | - | - | -8.21 | 7.93 | 0.042 | 130 | -380.5 | - | - | 2170 | - | 410.14 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - |